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[发明专利]一种道路地下数据的采集和融合方法及系统-CN201610783248.9有效
发明人：朱荣华;东君伟 -专利权人：广东华攀科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理领域，提供了一种道路地下数据的采集和融合方法及系统。所述方法包括：服务器接收多个地下环境检测装置实时或定时发送的道路地下数据信号，道路地下数据信号包括道路地下环境数据和道路地下环境数据对应的地理位置坐标值；服务器根据道路地下数据信号中的道路地下环境数据对应的地理位置坐标值，将道路地下环境数据融合至道路的网格单元中，道路的网格单元是预先将每条道路划分成网格状得到的网格单元，每个网格单元对应有地理位置坐标范围；服务器根据融合至道路的网格单元中的道路地下环境数据对道路进行地下环境分析本发明的服务器可以随机、离散采集每条道路的不同网格单元的道路地下环境数据，采集道路地下数据时不用封路，运营方便。
一种道路地下数据采集融合方法系统

[发明专利]一种基于物联网技术的道路环境监控系统-CN202010594362.3在审
发明人：宋智军;周黄斌;吴文杰;杨客 -专利权人：多伦汽车检测集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网技术的道路环境监控系统，其包括数据获取模块、数据处理模块和异常提示模块；所述数据获取模块用于获取道路环境数据，并传输到数据处理模块；所述数据处理模块用于将所述道路环境数据与预设的阈值区间进行对比，判断所述道路环境数据是否超出预设的阈值区间，并将判断结果发送到异常提示模块；所述异常提示模块用于接收所述判断结果，若所述判断结果为所述道路环境数据超出预设的阈值区间，则异常提示模块发出安全警报。本发明通过对道路环境的实时监控，获取道路环境数据，并自动判断所述道路环境数据是否异常，从而及时发现道路环境中的不安全因素，有效地保护了人们的行车安全。
一种基于联网技术道路环境监控系统

[发明专利]面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统-CN202210746649.2在审
发明人：朱凤华;武许可;宋冰;熊刚;吕宜生 -专利权人：东莞中科云计算研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统，车辆上设置有环境感知传感器和定位器，环境感知传感器用于感知车辆运行环境中的道路环境数据，车辆控制方法包括辅助导航方法：车辆将当前采集到的实时道路环境数据和实时位置数据同步传输至云平台；云平台提取车辆当前运行道路的历史道路环境数据；基于图像数据融合模型对实时道路环境数据和历史道路环境数据进行融合，以生成远程导航信息；通过上述技术方案，有效提升了车辆应对复杂恶劣道路环境的能力，而且，由于辅助导航数据的生成需要大量的运算，对硬件要求较高，因此，通过云平台来进行辅助导航数据的运算和生成，可大幅降低单台车辆的成本。
面向封闭道路环境无人驾驶车辆控制方法系统

[发明专利]道路车辆监测调控方法、装置、系统和计算机设备-CN201910269104.5在审
发明人：马潍;瞿仕波 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路车辆监测调控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质及一种高速公路。所述方法包括：获取路侧单元发送的道路环境数据和道路车辆数据；根据道路环境数据确定携带环境节点状态的道路环境节点，并根据道路车辆数据确定携带行驶状态数据的道路车辆节点；根据道路环境节点和道路车辆节点生成当前局部瞬态地图；根据环境节点状态和行驶状态数据，对当前局部瞬态地图进行节点预测，得到预测局部瞬态地图；根据预测局部瞬态地图生成车辆调控信息，并通过路侧单元将车辆调控信息发送至道路车辆，车辆调控信息用于调控道路车辆的行驶状态采用本方法能够确保道路车辆安全行驶，提高道路交通的安全性。
道路车辆监测调控方法装置系统计算机设备

[发明专利]一种模拟驾驶环境和道路的生成系统-CN201810831883.9在审
发明人：金巧慧;汪鹏 -专利权人：杭州拓叭吧科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟驾驶环境和道路的生成系统，属于模拟驾驶技术领域。它解决现有模拟驾驶环境生成成本高等问题。本模拟驾驶环境和道路的生成系统包括GIS数据模块、世界生成模块、显示模块；GIS数据模块包括GIS数据存储模块和GIS数据处理模块，GIS数据存储模块预存地图结点信息，地图结点分为环境结点和道路结点，GIS数据处理模块读取结点信息转发至世界生成模块；世界生成模块包括环境生成模块和道路生成模块，世界生成模块包括道路基础模块，道路基础模块读取结点信息生成道路基础模型，道路生成模块读取道路基础模型并生成道路模型，环境生成模块读取道路基础模型并生成环境模型。
生成模块道路基础模拟驾驶读取结点信息生成系统结点环境生成模块数据处理模块存储模块道路模型环境模型环境生成模块读取显示模块预存转发

[发明专利]道路环境监测及清洁系统-CN202110950055.9在审
发明人：吴帆;魏巍;孙丽丽 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了道路环境监测及清洁系统，包括：道路环境监控模块、控制模块、清洁模块、上位机模块、报警模块；控制模块分别与道路环境监控模块、清洁模块、上位机模块与报警模块连接；道路环境监控模块用于采集道路环境数据，并将道路环境数据转换为监测数据；控制模块用于根据参数阈值对监测数据进行阈值处理，基于阈值处理结果或上位机指令生成清洁指令与报警指令，还用于将监测数据传输到上位机模块；清洁模块基于清洁指令对道路环境进行清洁；上位机模块用于对监测数据进行监控及保存和获取上位机指令；报警模块基于报警指令进行报警。本发明能够实现无线传输模式下的道路清洁及报警监控，可对道路环境状态进行实时的监控。
道路环境监测清洁系统

[发明专利]路沿检测方法、系统和车辆-CN202310029589.7在审
发明人：罗石;钟辉平;唐路松 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及智能化技术领域，提供一种路沿检测方法、系统和车辆，其中方法包括：从道路环境的图像中提取候选路沿；将道路环境的点云数据投影至像素坐标系得到第一图像；确定第一图像中的目标区域，目标区域包含与候选路沿对应的区域；获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据；基于第一点云数据，检测道路环境中的路沿。以道路环境的图像中的候选路沿为先验信息，确定第一图像中包含与候选路沿对应的区域的目标区域，并获取道路环境的点云数据中与目标区域对应的点云数据作为第一点云数据，确保第一点云数据中存在路沿信息，大幅减少环境干扰，基于第一点云数据检测道路环境中的路沿，从而实现简单准确地路沿检测。
检测方法系统车辆

[发明专利]一种道路交通数据的记录方法及车载设备-CN201711439641.7在审
发明人：刘均;刘新;周军 -专利权人：深圳市元征软件开发有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通数据的记录方法及车载设备，所述道路交通数据的记录方法包括：获取车辆的位置信息；根据所述位置信息获取所述车辆的道路交通环境数据；计算分析所述道路交通环境数据并判断是否存在交通异常；若存在，则按照隐私程度级别分类提取道路交通环境数据信息，并按照预设规则将分类提取的道路交通环境数据生成第一数据；将所述第一数据提交至区块链节点服务器，以使所述区块链节点服务器将所述第一数据登记在区块链中采用本发明实施例保证了道路交通异常数据传输的准确性和及时性，保护了用户的隐私，同时也为用户创造了经济价值，提高了用户上传道路环境数据的积极性，保障了道路交通异常的及时处理。
道路交通道路交通环境第一数据区块车载设备链节点服务器隐私记录道路环境数据位置信息获取程度级别计算分析数据生成数据信息异常数据用户上传预设规则分类传输交通保证

[发明专利]用于提供前方道路走向的方法和控制装置-CN201310705590.3在审
发明人： S·恩格尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于参照使用道路（2）的车辆（1）的地理位置和行驶方向（F）为车辆的至少一个驾驶员辅助系统（100）提供前方道路走向的方法，该方法具有以下步骤：a）确定车辆的地理位置和获取车辆的行驶方向;b）调取周围环境数据；c）评估周围环境数据以识别出至少是所使用道路（2）的道路数据，借助控制装置（10）将车辆（1）分配至道路（2）；d）确定车辆相对于道路（2）的位置；e）从道路数据中确定道路走向；f）提供道路走向和车辆位置；在步骤b）中调取周围环境数据，周围环境数据的形式是可预设区域的航拍图的航拍图数据；在步骤c）中从航拍图数据中提取出道路数据。
用于提供前方道路走向方法控制装置

[发明专利]自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置-CN202310516935.4在审
发明人：朱宇;张兴宇;赵祥模;徐志刚;田彬;王润民 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置，首先获取真实道路地图数据包括的道路节点和道路分段，以及两者的从属关系；确定道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，根据道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，构建典型道路结构分类集；然后基于典型道路结构分类集，对真实道路地图数据进行聚类，得到真实道路地图数据中包含的基本道路单元集；最后确定每种基本道路单元的重要性指数，通过优化组合得到测试场地道路环境。本发明依据真实道路地图数据构建的测试场地道路环境，更加的贴近真实的道路场景，且可以覆盖多个不同场景的道路环境，满足自动驾驶汽车的测试需求，使得测试结果更加准确。
自动驾驶测试场地道路环境构建方法装置

[发明专利]道路信息提示方法、装置、设备及存储介质-CN202210945448.5在审
发明人：由帅 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及灯光安全提醒领域，公开了一种道路信息提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：应用于车辆控制系统，其包括车辆影像子系统和车辆导航子系统，车辆影像子系统包括采集单元和显示单元，通过获取采集单元和车辆导航子系统采集到的车辆前方的道路环境数据，并对道路环境数据进行道路模型构建，得到道路环境模型；基于道路环境模型，确定车辆前方的道路的通行状态和通行进度；基于通行状态和通行进度，构建车辆状态提示信号，其中车辆状态提示信号用于将车辆前方的道路环境数据同步至后方的其他车辆；利用显示单元对车辆状态提示信号进行状态显示本申请实现了将车辆前方的道路环境数据提示给后方车辆，提高交通通行的效率。
道路信息提示方法装置设备存储介质

[发明专利]道路病害预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211739057.4在审
发明人：程冰;韩华胜;邹博 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路病害预测方法，获取各个路段的历史行驶车辆数据以及历史道路环境数据；根据所述历史行驶车辆数据以及历史道路环境数据，确定道路病害影响因子；根据所述道路病害影响因子，对所述目标路段的道路病害进行预测，得到所述目标路段的道路病害预测结果。通过各个路段的历史行驶车辆数据以及历史道路环境数据来确定道路病害影响因子，通过道路病害影响因子来对目标路段的道路病害进行预测，可以提前预测目标路段会出现什么样的道路病害，从而能够使相关管理部门对目标路段进行有针对性的养护工作
道路病害预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]移动设备定位系统、方法及设备-CN201911015827.9在审
发明人：邓炯;邓欢军 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：其中，定位方法包括：采集当前帧的道路环境数据；根据当前帧和历史帧的道路环境数据，确定当前帧物体的道路特征确定参考因子；根据所述道路特征确定参考因子，从当前帧物体中确定当前帧的任意类型的道路特征数据；根据当前帧的道路特征数据和预先生成的道路特征数据集，确定移动设备的位姿数据。采用这种处理方式，使得提取出特征种类不受限的有效道路特征，增强了道路特征表达能力，达到道路环境特征点的全面、精准提取，由此构建出高数据质量的道路特征图，并基于高质量的实时道路特征和高质量的道路特征数据集进行设备定位
移动设备定位系统方法

[实用新型]道路环境监控系统-CN202020053939.5有效
发明人：刘合翠;孙先波;黄勇;易金桥;胡涛;朱黎;杨鹏飞;王志浩;吴昱含 -专利权人：湖北民族大学;恩施州师达电子信息科技有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型揭露一种道路环境监控系统。系统包括监控装置及与监控装置通信的至少一终端；监控装置包括采集模块、数据处理模块、单片机及无线通信模块；采集模块被配置为安装在道路，并且获取道路的至少一种模拟量的环境信号；数据处理模块被配置为接收环境信号，并且根据环境信号生成数字信号；单片机被配置为接收数字信号，并且根据数字信号生成环境数据，以及通过无线通信模块将路况信息发送至终端。本实施例的系统能够获取被监控道路的环境数据，并且将环境数据无线的发送到车辆所在的终端，使驾驶员能够行驶至道路前获悉道路环境，对后续在道路的驾驶行为作出合理判断，避免交通事故的发生。
道路环境监控系统

[发明专利]一种适用于不同道路的路面塌陷程度检测方法及系统-CN202310560920.8在审
发明人：邵雪军;彭冬;梅智平;陈海荣;郭凡荣;胡翔;宫少博;陈峰 -专利权人：江苏筑升土木工程科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同道路的路面塌陷程度检测方法及系统，包括道路信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、地震信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述道路信息采集模块用于采集道路信息，所述道路信息包括道路路面信息与道路建造时长信息；所述影像信息采集模块用于采集道路影像信息，所述环境信息采集模块用于采集道路所处环境信息，所述地震信息采集模块用于采集道路所在位置的地震信息；所述数据接收模块用于接收道路信息、道路影像信息、道路所处环境信息与道路所在位置的地震信息。
一种适用于不同道路路面塌陷程度检测方法系统

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