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[发明专利]优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备-CN202110222764.5有效
发明人：魏吉敏;张长隆;马潍;刘智伟;韩发荣 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种优先通行控制方法与装置、路侧设备和交通信号控制设备，该方法包括：第一路侧设备获取来自第一车载设备的目标设备的车辆信息；第一路侧设备获取第一路口的动态交通信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自交通信号控制设备的交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；第一路侧设备通过数据帧传输以获取来自第二路口的动态交通信息；第一路侧设备根据车辆信息、第一路口的动态交通信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的优先通行策略信息，从而实现优先通行控制，进而提升路口的通行效率和通行安全。
优先通行控制方法装置设备交通信号

[发明专利]一种车辆优先通行控制方法及相关设备-CN202110222763.0有效
发明人：戴金钢;张长隆;马潍;魏吉敏;余家旺 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆优先通行控制方法及相关设备，其中，路侧单元接收车载单元的优先通行请求，优先通行请求包括目标车辆的车辆ID；路侧单元响应于优先通行请求，获取目标车辆进入的路口的实时动态交通信息；路侧单元还向信号控制机发送设置帧，设置帧包括车辆ID、路口的实时动态交通信息，以使信号控制机根据车辆ID对应的车辆信息、路口的实时动态交通信息、以及路口当前的红绿灯相位，确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息。利用上述方法，可以确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息，利用该优先通行控制信息，可以使目标车辆优先通过该路口，有效地减少目标车辆经过路口所需的时间，提升驾驶体验。
一种车辆优先通行控制方法相关设备

[发明专利]无人驾驶辅助定位方法、装置、设备和存储介质-CN201811354200.1有效
发明人：马潍;张长隆 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种无人驾驶辅助定位设备，包括：杆体，电源接入装置，以及设置于所述杆体上、与所述电源接入装置电连接的路侧单元、天线和协同设备；所述天线，与所述路侧单元电连接，用于通过无线电接收无人驾驶设备确定的、针对所述无人驾驶设备的第一定位信息，并将所述第一定位信息传输至所述路侧单元；所述协同设备，与所述路侧单元电连接，用于针对所述无人驾驶设备采集协同数据，并将所述协同数据传输至所述路侧单元。该无人驾驶辅助设备可以提高针对无人驾驶辅助定位的准确性。本申请还提供一种无人驾驶辅助定位方法、装置及计算机存储介质。
无人驾驶辅助定位方法装置设备存储介质

[发明专利]车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备-CN202110222712.8有效
发明人：杨晓东;张长隆;马潍;魏吉敏;戴金钢 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车路协同通信方法与装置、交通信号控制设备和路侧设备，该方法包括：交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第一路侧设备的第一信息；交通信号控制设备通过数据帧传输以获取来自第二路侧设备的第二路口的动态交通信息；交通信号控制设备获取交叉路口中每个路口的当前红绿灯配时信息；交通信号控制设备根据第一信息、第二路口的动态交通信息和多个当前红绿灯配时信息确定针对目标车辆的优先通行策略信息；交通信号控制设备按照优先通行策略信息调整或保持多个当前红绿灯配时信息以使得目标车辆优先通过交叉路口，从而实现车路协同通信，进而提升路口的通行效率和通行安全。
协同通信方法装置交通信号控制设备

[发明专利]道路交通控制方法、装置以及道路交通系统-CN202210096655.8在审
发明人：马潍;张长隆;戴金钢;付沛沛 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路交通控制方法、装置以及道路交通系统。其中，应用于服务器的道路交通控制方法，包括：接收行人终端的第一运动信息以及信号机的信号灯状态信息；在行人终端处于过马路的状态的情况下，根据第一运动信息确定第一时间，根据信号灯状态信息确定第二时间，第一时间为行人终端通过马路所需时间，第二时间为指示允许通行的信号灯的剩余时间；在第一时间大于第二时间的情况下，生成对行人终端的第一提示信息，和/或，对信号机的配时调整信息。本申请实施例中，服务器可以通过与行人终端和信号机的通讯，来提高行人过马路时的安全性，同时，还能避免因额外在道路中设置相关传感器而导致的成本增加。
道路交通控制方法装置以及系统

[发明专利]信息处理方法、设备及计算机存储介质-CN202110514360.3有效
发明人：马潍;付沛沛 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理方法、设备及计算机存储介质。其中，应用于车辆的信息处理方法，包括：确定待发送至云端服务器的第一信息的时延要求；根据第一信息的时延要求以及预设的时延要求通讯链路对应关系，从P个预设通讯链路中确定出目标通讯链路，P为大于1的整数；从P个预设通讯链路中选取Q个预设通讯链路以向云端服务器发送第一信息，其中，Q个预设通讯链路中包括有目标通讯链路，Q为小于或等于P的正整数。本申请实施例有助于满足传输第一信息的时延要求，保证信息传输的及时性，可以有效分配通讯资源，减小通讯链路的拥塞。
信息处理方法设备计算机存储介质

[发明专利]超视距全景图像获取方法、装置、介质、设备及系统-CN201910296220.6有效
发明人：马潍;鲍海兴 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了超视距全景图像获取方法、装置、存储介质、路侧设备及系统，方法包括：获取目标路侧设备以及与所述目标路侧设备相邻的邻近路侧设备分别采集到的对应的目标区域的图像信息；对所述目标路侧设备以及所述邻近路侧设备对应的图像信息进行拼接，获取与所述目标路侧设备所在位置对应的全景图像；确定目标车辆的当前驾驶环境满足预设条件时，由所述目标车辆的显示设备上显示所述目标路侧设备对应的所述全景图像。
视距全景图像获取方法装置介质设备系统

[发明专利]车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910481767.3有效
发明人：马潍;佘咸宁 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种运行于车载设备的车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取基于车辆的定位信息及目的地信息，并将定位信息及目的地信息发送至云服务平台；接收云服务平台基于定位信息及目的地信息，发送的全局路径规划信息；获取基于全局路径规划确定的局部路径规划信息；融合局部路径规划信息及全局路径规划信息，得到车辆的目标驾驶规划。采用该方法能够提高目标路径规划的可靠性，从而可以提高车辆行驶的安全性。本申请涉及一种运行于路侧设备的车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质，也可以提高车辆行驶的安全性。
车辆辅助驾驶方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]混合动力冷藏装置及其控制方法-CN201810538245.8有效
发明人：胡楷;马潍 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力冷藏装置及其控制方法，通过轴带电机收集冷藏装置在制动状态时的制动能量并将其转换为电能，然后为制冷机组供电，充分利用了冷藏装置在运动过程中的制动能量，优化了冷藏装置的动力系统，降低了主发动机的油耗，解决了冷藏装置全电制冷机组的供电问题并且节约了燃油费用，降低了成本。
混合动力冷藏装置及其控制方法

[发明专利]一种C-V2X检测方法、设备及计算机可读存储介质-CN202210582901.0在审
发明人：马潍;付沛沛;张长隆;戴金钢 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请属于车联网技术领域，尤其涉及一种C‑V2X检测方法、设备及计算机可读存储介质。所述方法应用于C‑V2X检测设备中，所述C‑V2X检测设备内置于手机壳的壳体中，通过预设的数据传输接口与所述手机壳中的手机连接；所述方法包括：对指定的C‑V2X通讯设备进行交互检测，得到所述C‑V2X通讯设备的设备状态；通过所述数据传输接口将所述设备状态传输至所述手机中，并通过所述手机将所述设备状态上传至云端。通过本申请，将检测设备与手机的形成一个有机的整体，通过两者的配合使用来实现对通讯设备的检测，有效利用了手机中已有的资源和能力，实现了检测设备的轻量化，便于随身携带进行检测，减少了检测成本，提升了检测效率。
一种 v2x 检测方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆优先通行控制方法及相关设备-CN202110222765.X在审
发明人：魏吉敏;张长隆;马潍;戴金钢;黄达 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆优先通行控制方法及相关设备，其中，路侧单元响应目标车辆的优先通行请求，获取目标车辆进入的路口的实时动态交通信息，优先通行请求包括目标车辆的车辆ID；路侧单元向信号控制机发送第一查询帧以请求下发路口当前的红绿灯相位；信号控制机响应第一查询帧回复第一查询响应帧；路侧单元解析第一查询响应帧以获得当前的红绿灯相位；路侧单元根据路口的实时动态交通信息、当前的红绿灯相位和车辆ID对应的车辆信息，确定使目标车辆优先通过路口的优先通行控制信息。利用上述方法，可以获得目标车辆对应的优先通行控制信息，利用该优先通行控制信息，可以使目标车辆优先通过路口，有效减少车辆通过交叉路口所需的时间。
车辆优先通行控制方法相关设备

[发明专利]驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110037537.5在审
发明人：马潍;胡荣东;唐铭希 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶行为检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取本车的当前行驶速度以及本车的环视图像；检测出所述环视图像中的车道线；检测所述环视图像中的障碍物信息；基于所述车道线，计算最近的预定数目帧环视图像的车道线相关统计量，所述车道线相关统计量包括：偏离频率，中心偏离值的均值，中心偏离值的标准差；基于所述当前行驶速度，所述障碍物信息以及所述车道线相关统计量确定车辆驾驶行为。采用本方法能够提高了车辆驾驶行为的检测的准确度。
驾驶行为检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品-CN202210205162.3在审
发明人：马潍;张长隆;付沛沛;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种导盲方法、系统、装置、设备、可读存储介质及程序产品，该方法包括根据导盲设备的起始地位置信息和目的地位置信息，从云端获取导盲设备的导航路径；发送运动信息，运动信息包括导航路径和导盲设备的当前位置信息；接收路侧单元基于运动信息发送的道路状态信息，和/或车载单元基于运动信息发送的车辆状态信息；根据导航路径、目标信息和当前位置信息，输出提示信息，提示信息用于对用户进行导盲，其中，目标信息包括道路状态信息和车辆状态信息中的至少一项。根据本申请实施例，基于全局优化导航路径的基础上实时精细化导航，有效改善了导盲过程中局限性较强的问题，能够适应多种路况下的导盲需求，从而提高了导盲的可靠性。
方法系统装置设备可读存储介质程序产品

[发明专利]一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111583576.1在审
发明人：付沛沛;马潍;张长隆;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息提示方法、装置、设备及可读存储介质。信息提示方法包括：获取可穿戴设备的第一活动信息，以及第一施工场景信息；在第一施工场景包括车辆的情况下，获取车辆的第二活动信息；根据第一活动信息、第二活动信息和施工地图信息，确定用户在第一施工场景的第一活动轨迹和车辆在第一施工场景的第二活动轨迹；在第一活动轨迹和第二活动轨迹存在轨迹交点的情况下，生成第一提示信息，第一提示信息用于指示可穿戴设备发出第一提醒信息。根据本申请实施例，能够解决相关技术中提示信息准确性和时效性过低，导致施工人员难以及时采取有效的避险措施的问题。
一种信息提示方法装置设备可读存储介质

[发明专利]路权分配与监管方法及装置-CN202010883884.5在审
发明人：马潍;魏吉敏 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路权分配与监管方法及装置，其中，上述路权分配方法，包括：获取车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括优先等级信息与车辆行驶信息；依据所述优先等级信息与所述车辆行驶信息，确定路权分配策略与目标控制终端；将所述路权分配策略发送至所述目标控制终端。本发明实施例有助于基于车辆数据中包括的车辆行驶信息等动态数据进行路权分配，有效避免因根据经验分配固定时长路权导致路权分配浪费的情况，同时，结合优先等级信息确定合适的路权分配策略，可进一步提升路权分配时的分配效果。
分配监管方法装置

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