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[发明专利]用于道路和车道类型的运行设计域验证覆盖范围-CN202011292285.2在审
发明人：乔纳森·琼森;马蒂亚斯·韦斯特隆德 -专利权人：哲内提
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于道路和车道类型的运行设计域验证覆盖范围。提出了一种用于在路段上沿着第一方向行驶的车辆的控制系统。车辆具有用于自主操控车辆的驾驶员支持功能，并且驾驶员支持功能能够在包括道路安全屏障度量和道路特性度量的运行设计域ODD内操作。控制系统包括控制电路，被配置为获取包括关于车辆的周围环境的信息的数据。信息包括道路安全屏障数据和道路特性数据。控制电路被配置为通过基于道路安全屏障数据和道路特性数据而确定道路安全屏障度量和道路特性度量的满足，以基于所获取的数据而确定ODD的满足。
用于道路车道类型运行设计验证覆盖范围

[发明专利]一种危险化学品道路运输线路环境风险采集系统及方法-CN202110191495.0在审
发明人：岳文彤;刘威栋;周平;姜泽宇;李卓超;吕志国;吴宏立;张新光;杨建辉;郭晓飞 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油运输有限公司;北京华油信通科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种危险化学品道路运输线路环境风险采集系统及方法，所述系统包括数据采集服务器和分别通过互联网与所述数据采集服务器相连的地图信息展示查询接口程序、风险数据采集接口程序、风险数据列表接口程序、轨迹点提交接口程序本发明提供一种危险化学品道路运输线路环境风险采集系统及方法。
一种危险化学品道路运输线路环境风险采集系统方法

[发明专利]显示方法、车辆和计算机可读存储介质-CN202210567391.X在审
发明人：罗霜枫;李舒畅;简驾 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：显示方法用于车载系统，车载系统设置于车辆，显示方法包括：在获取到地图的车道级数据，以及车辆行驶在当前道路时的环境数据的情况下，根据车道级数据和环境数据生成环境模拟画面，环境模拟画面显示有对应当前道路的若干车道；根据目标位置点的导航辅助信息生成气泡信息；将气泡信息与环境模拟画面进行融合以生成导航模拟画面。
显示方法车辆计算机可读存储介质

[发明专利]车联网大数据分析方法及服务器-CN202210985972.5有效
发明人：盛家方 -专利权人：深圳市索菱实业股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供的车联网大数据分析方法及服务器，通过获取目标道路对应的目标道路分析数据和对比道路拥堵数据，再对目标道路分析数据和对比道路拥堵数据分别进行拥堵趋势决策向量抽取，得到第一拥堵趋势决策向量集和第二拥堵趋势决策向量集，然后将第一拥堵趋势决策向量集和第二拥堵趋势决策向量集进行去误差处理，得到目标决策向量集，最后依据目标决策向量集，得到目标道路分析数据的拥堵趋势分析结果。本申请实施例通过去误差处理，去除第一拥堵趋势决策向量集和第二拥堵趋势决策向量集之间因为设备因素、角度因素、环境因素等可能产生的误差，再通过目标决策向量集进行分析，从而获得更准确的拥堵趋势分析结果。
联网数据分析方法服务器

[发明专利]一种基于云计算城市道路交通信息的监测系统-CN202210712320.4在审
发明人：蔚慧琼;邬开俊;陶小苗 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算城市道路交通信息的监测系统，包括监测系统本体，监测系统本体包括数据监测平台、数据传输平台、数据接收平台、数据分析平台和数据预测平台，数据监测平台包括物理设施监测模块、道路环境监测模块和车辆行人监测模块，数据分析平台包括显示分析模块、车辆行人分析模块、环境分析模块和云计算控制模块，本发明通过设置数据监测平台、数据传输平台、数据接收平台、数据分析平台和数据预测平台，组合成一系列的监测系统，数据监测平台检测到的城市交通信息通过数据传输平台传输，经过数据分析平台内云计算控制模块批量处理，快速的对城市道路交通短时间情况进行预测。
一种基于计算城市道路交通信息监测系统

[发明专利]一种多源数据的道路微环境空气质量贡献溯源方法-CN202211668979.0在审
发明人：陈军辉;李伟;张伟锋;陈强;周敬;田红;汪永东;李媛;周虹辉;李俊洁;伍强;邓顺强;李璐;包泽;黄宇韬;张季;张少骥;陈霞;邓小芸;马海;杨加平;罗昭培;李英杰;陈东;王成辉 -专利权人：成都市机动车排气污染防治技术保障中心;四川省生态环境科学研究院;上海地听信息科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及基于一种多源数据的道路微环境空气质量贡献溯源方法，包括获取移动源的多源实时排放监控数据，采用机动车排放清单模型建立区域高时空分辨率的车辆动态排放清单，构建评价地气象情景，将评价地地形数据标准化本发明极大增强了道路微环境污染溯源的精准性，明确了各类管控措施的减排贡献，有助于对道路污染进行科学管控，促使道路微环境空气质量管控能力明显提升，推动区域空气质量改善。
一种数据道路环境空气质量贡献溯源方法

[发明专利]一种对于自动驾驶车辆进行行驶轨迹规划的方法及装置-CN202211734107.X在审
发明人：邓晨;阿拉坦套力古拉;马令晨;杨轩 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶车辆进行行驶轨迹规划的方法，包括：云控平台获取自动驾驶车辆发送的车辆状态数据和自动驾驶车辆所行驶道路上的路侧感知设备发送的道路环境数据；根据车辆状态数据和道路环境数据向自动驾驶车辆发送目标轨迹信息，以便自动驾驶车辆按照该目标轨迹信息表示的轨迹循迹行驶；解决了单车智能自动驾驶对静止交通设施和静止交通参与者识别、反应能力不够的问题，提高了自动驾驶安全性，提升了自动驾驶车辆对恶劣天气以及道路环境条件的适应性
一种对于自动驾驶车辆进行行驶轨迹规划方法装置

[发明专利]一种基于大数据的道路环境实时监测管理系统及方法-CN202211150800.2有效
发明人：王全梅 -专利权人：临沂市费县环境监控中心（临沂市费县生态环境事务中心）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的道路环境实时监测管理系统及方法，涉及数据管理技术领域，包括云服务器，云服务器通过网络连接车辆，所述道路环境实时监测管理系统包括图像采集模块、中央处理系统、图像处理模块、图形对比模块、重量分析模块，通过在收费站入口、服务区安装可以采集到三个正方向图像的采集器，方便中央处理系统建立被监测车辆的三维轮廓模型，方便后续对被监测车辆的图像数据对比，有利于找出被监测车辆发生的状况并及时通知驾驶人员修整，如货物偏移、货物掉落、货物存在掉落倾向、车门未关闭等，通过三维轮廓模型与后续图像数据之间的对比，提高了行驶车辆在高速道路上的安全行驶程度，为驾驶人员提供一个安全的道路行车环境。
一种基于数据道路环境实时监测管理系统方法

[实用新型]一种基于大数据应用的智能移动式道路中央分隔装置-CN202020815290.6有效
发明人：王伟;梁倩倩 -专利权人：王伟
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大数据应用的智能移动式道路中央分隔装置，属于智能公路设施技术领域。所述装置包含可移动式中央分隔单元、升降式防撞桩、数据采集系统、数据处理系统、动力系统；可依据公路和城市道路行驶车辆数量、车辆行驶速度、第三方控制信号等数据信息，自动智能沿垂直于公路和城市道路中心线方向移动位置，实现不同运输压力下，公路和城市道路正反向车道动态增减的目的，从而有效改善公路和城市道路运输环境和提升公路和城市道路运输能力。
一种基于数据应用智能移动式道路中央分隔装置

[发明专利]建成环境对交通运行状况影响的评估方法-CN202111533057.4有效
发明人：黄世玉;杨敏;王立超 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市热点区域建成环境对交通运行状况影响的评估方法，具体步骤为：采集POI、道路网、公共交通站点等多源数据，对数据进行清洗处理；基于POI数据使用核密度估计算法提取城市热点区域；建立热点区域缓冲影响区，测算区域内POI数据密度、土地利用熵指数、道路网密度、公共交通可达性指数四类建成环境要素指标；获取热点区域道路拥堵比例，通过换算得到交通运行指数，从而描述热点区域交通运行状况；建立建成环境对交通运行状况影响的评估模型，量化评估热点区域建成环境对交通运行状况的影响。本发明能够指导改造与重塑热点区域的建成环境，优化热点区域交通运行状况，为城市交通资源配置改造及新城规划建设提供理论依据。
建成环境交通运行状况影响评估方法

[发明专利]高速道路调控方法、装置及设备-CN202211448732.8在审
发明人：耿延召 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本说明书实施例中公开了一种高速道路调控方法、装置及设备，涉及智慧交通技术领域。包括：获取目标路段的环境信息，所述环境信息至少包括：能见度数据、降雪数据、降雨数据、温度数据、风速数据，以及地面湿滑系数；确定各类所述环境信息分别对应的最高车速；基于各个所述最高车速，生成所述目标路段的限速信息本发明，可以基于环境信息生成限速信息，以完成对目标路段车辆速度的调控，使车辆行驶在安全速度范围内。提高高速道路的安全性和通行效率。
高速道路调控方法装置设备

[发明专利]基于数字孪生的自动化交通管理系统-CN202310576681.5在审
发明人：刘子楷;陈昱霖;郑浩;金亦文 -专利权人：杭州升维智造科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的自动化交通管理系统，具体涉及数字孪生领域，包括道路地图绘制模块、道路信息导入模块、道路区域监测设备设置模块、道路区域划分模块、数据采集模块、汽车和行人数据预处理模块、二次数据采集模块、二次数据处理模块、数据分析模块、密度特征值判断模块、红绿灯控制模块，本发明通过绘制待测地图并将地图输入到数字孪生系统中生成道路地图，采集个监测子区域内路口通过的汽车数量和行人通过的数据，再通过采集的数据计算得出第一度量值；再次采集各监测子区域内日期，路口的天气和汽车通过的平均速度，再将数据反馈到智慧交通数字模型中，通过数据计算得出环境特征值；将第一度量值和环境特征值整理分析得出密度特征值，再将密度特征值和密度特征值阈值进行对比输出不同指令
基于数字孪生自动化交通管理系统

[发明专利]基于区块链的无人驾驶运输车行驶路线规划方法及装置-CN202310047446.9在审
发明人：方嘉;韩伟强;胥兴阳;滕艳琼;徐延海;赵玲;陈子龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区块链的无人驾驶运输车行驶路线规划方法及装置，涉及无人驾驶车辆技术领域，包括：获取道路信息、道路实时图像、运输车性能信息、环境实时信息和历史环境信息，并将第一信息存储至区块链中；根据道路实时图像和预设的目标识别数学模型得到障碍物集合，并根据预设的分类模型对障碍物集合进行分类；根据道路信息、运输车性能信息和分类后的障碍物集合规划得到行驶路线；根据历史环境信息和环境实时信息，得到环境预测信息；将环境预测信息进行聚类分析得到聚类结果，并根据聚类结果调整行驶路线本发明通过将信息存储至区块链中，可以保证数据安全性并提高数据共享性，有助于提高行驶路线的准确性和可靠性。
基于区块无人驾驶运输车行驶路线规划方法装置

[发明专利]智慧城市ETC道路追缴管理系统及设备-CN202110185809.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市壹云智能科技有限公司
申请日： 2021-02-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧城市ETC道路追缴管理系统及设备，包括道路ETC追缴设备和ETC道路追缴管理平台，道路ETC追缴设备包括基础设施层，ETC道路追缴管理平台包括数据汇聚存储层、综合应用层和展现层；基础设施层负责采集车牌号码及发起ETC扣费交易，为整个系统提供原始信息源；数据汇聚存储层包括存储模块和数据库模块，其接入服务器接收前端设备感应上传的数据加以存储，再通过局域环境对数据库进行操作；综合应用层给城市ETC道路管理平台提供各类基础应用；展现层为城市ETC道路管理平台提供明确的订单报表、统一的平台接口和可检测的设备状态。依托ETC道路追缴系统来完善城市路内停车视频少人或者无人模式的收费模式，形成整个科学的城市停车闭环体系。
智慧城市 etc 道路追缴管理系统设备

[发明专利]基于BIM三维可视化技术的山地公园道路选取系统-CN202310849788.2在审
发明人：许振裕;李媛琴;邝英武 -专利权人：深圳市欧博工程设计顾问有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于道路设计技术领域，具体的说是基于BIM三维可视化技术的山地公园道路选取系统，包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于采集待施工的山地公园的数字地理信息；模型生成模块，所述模型生成模块用于生成三维模型；道路生成模块，所述道路生成模块用于生成初步的道路选线方案；效果展示模块，所述效果展示模块用于实时的在三维模型上进行展示；反馈修改模块，所述反馈修改模块将设计人员的改动实时的反馈到道路生成模块；数据导出模块，所述数据导出模块将方案转变为各种格式的数据文件进行输出；本发明可利用BIM技术实现了道路选线方案的设计和评估，提高了道路设计的效率和准确性，同时也保护了山地公园生态环境的可持续性。
基于 bim 三维可视化技术山地公园道路选取系统