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[发明专利]3D打印随形支撑生成方法、装置及随形支撑结构-CN202210565286.2有效
发明人：沈震;王栋;王卫兴;熊刚;李彦鹏;高行;董西松;陆宽;王庆;万力 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印随形支撑生成方法、装置及随形支撑结构。3D打印随形支撑生成方法包括：获取待打印3D模型的底部轮廓信息；基于所述底部轮廓信息，生成随形支撑面的第一3D模型信息；基于所述随形支撑面，生成支撑所述随形支撑面的底座的第二3D模型信息；基于所述待打印3D模型与所述随形支撑面，生成顶部支撑杆的第三3D模型信息；基于所述第一3D模型信息、所述第二3D模型信息和所述第三3D模型信息进行3D打印，得到打印所述3D模型时的随形支撑结构。本发明的3D打印随形支撑生成方法可根据不同的3D模型自动生成随形支撑结构，生成的随形支撑结构稳定性强、支撑强度高，从而保证了打印的稳定性和打印质量。
打印支撑生成方法装置结构

[实用新型]一种液态3D打印材料回收装置-CN202320431219.1有效
发明人：李建军;高行;王卫兴;沈震;万力;王庆 -专利权人：十维（广东）科技有限公司;东莞中科云计算研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/357 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种液态3D打印材料回收装置，包括过滤壶、导气管和抽气装置，所述导气管一端与所述过滤壶连接，另一端与所述抽气装置连接；所述过滤壶包括储料仓、壶帽和壶体，所述壶帽、储料仓均为中空设置，所述储料仓外部套接有所述壶帽，底部与所述壶体顶部连接；所述过滤壶还包括过滤装置和密封装置，所述过滤装置一端套接于所述储料仓底部，另一端穿过所述密封装置延伸至所述壶体内部，所述密封装置上端连接壶帽，下端连接壶体，该技术方案可促使储料仓内的打印材料在外界大气压力的作用下向下流动，通过过滤装置，最终流入放置在过滤壶内的烧杯中，起到过滤杂质，将液态3D打印材料回收再利用的目的。
一种液态打印材料回收装置

[实用新型]多角度三维测量设备-CN202320713220.3有效
发明人：王建城;刘智勇 -专利权人： 东莞中科云计算研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度三维测量设备，其包括输送装置、物料传感机构、三维视觉机构、六轴机器人和三维相机，输送装置的输出端具有用于输送的传送带，物料传感机构位于传送带的一侧，物料传感机构用于检测工件的到料情况，三维视觉机构位于传送带的上方，三维视觉机构用于拍摄工件上侧面的图像以供测量，六轴机器人位于输送装置的一侧，三维相机安装于六轴机器人的输出端，借由六轴机器人的运动使得三维相机可环绕工件进行多角度的拍摄以供测量。本实用新型的多角度三维测量设备能同时从多角度采集产品信息，其具有结构简单和自动化程度高的优点。
角度三维测量设备

[实用新型]一种连续打印装置-CN202320505383.2有效
发明人：沈震;岳智健;谢怿;董西松;王卫兴;高行;万力;王庆 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种连续打印装置。所述连续打印装置包括固定架、升降结构、输送结构、夹持结构、推动结构和打印喷头，所述升降结构设置于所述固定架的底部，所述成型平板放置于所述升降结构上，所述输送结构倾斜设置于所述固定架的一侧，所述夹持结构滑动设置于所述固定架的相对两侧，用于夹持所述成型平板，所述推动结构设置于所述固定架上，所述打印喷头设置所述固定架的顶部，并位于所述成型平板的范围内；所述输送结构与所述推动结构位于所述固定架相对的两侧。实现了物品连续打印，提高工作效率，批量化生产。
一种连续打印装置

[实用新型]一种浆料补充装置-CN202320505478.4有效
发明人：李建军;王卫兴;高行;沈震;万力;王庆 -专利权人：十维（广东）科技有限公司;东莞中科云计算研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种浆料补充装置。所述浆料补充装置包括壳体、控制器、驱动结构、输送管和料池；所述控制器嵌入设置于所述壳体上，所述驱动结构嵌入设置于所述壳体上，并电连接于所述控制器，所述料池设置于所述壳体上，所述输送管的第一端与所述料池连通，并穿过所述驱动结构，所述驱动结构驱动浆料从所述输送管的第二端输出。从而实现在打印过程中自动补充浆料。
一种浆料补充装置

[实用新型]一种用于光固化3D打印机的成型平台装置-CN202320180519.7有效
发明人：李建军;高行;王卫兴;沈震;万力;王庆 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光固化3D打印机的成型平台装置，包括基座、主螺栓、卡座、压块和成型台，卡座位于基座和成型台之间，基座上设置有主通孔，卡座上与主通孔相对应的位置设置有主螺孔，主螺栓穿过主通孔向下与主螺孔螺纹连接，卡座内设置有腔体，成型台和压块均卡接于该腔体内，其中压块位于成型台上方，主螺栓通过主螺孔向下抵接压块，基板上设置有微调螺孔，微调螺孔用于固定微调螺栓，通过调节微调螺栓对成型台进行辅助调平。本实用新型的成型平台装置不仅可以方便的拆卸和安装，而且可以有效避免因长期使用对重要零部件造成的损伤，同时支持对成型台进行辅助调平，从而保证了设备运行的稳定性，提高了打印质量。
一种用于光固化打印机成型平台装置

[实用新型]一种用于高粘性材料3D打印的刮刀装置-CN202320180573.1有效
发明人：李建军;高行;王卫兴;沈震;万力;王庆 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种用于高粘性材料3D打印的刮刀装置，包括支臂和料槽，所述支臂设置在所述料槽两端，所述料槽上下贯穿，用于容纳高粘性材料；所述料槽包括第一料槽壁和第二料槽壁，所述第一料槽壁和第二料槽壁垂直连接形成料槽；所述第一料槽壁包括第一料槽壁外壁和第一料槽壁内壁，所述第一料槽壁底部沿长度方向斜向设置形成刮刀，所述第一料槽壁外壁设置为起伏的波浪形结构，所述第一料槽壁内壁朝内倾斜设置，其截面形成扇形。本实用新型通过将第一料槽壁外壁设置为有起伏的波浪结构，可有效减少刮刀装置与3D打印机料盒之间因存在高粘性浆料而产生的粘着力，从而保证了装置的稳定性，提高了打印质量。
一种用于粘性材料打印刮刀装置

[实用新型]一种用于正置式3D打印机的成型平台装置-CN202320401369.8有效
发明人：王卫兴;高行;沈震;李建军;万力;王庆 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种用于正置式3D打印机的成型平台装置，包括：基座，所述基座包括第一框架和第二框架，所述第一框架水平设置，所述第二框架一端与所述第一框架一端垂直连接，所述第二框架远离第一框架的一侧固定于3D打印机上；成型台，所述成型台固定在所述第一框架上方，且一端靠近于第二框架，所述成型台上设置有调平部件；镀锌钢板，所述镀锌钢板可拆卸安装于所述成型台上方。通过上述技术方案不仅可在安装过程中实现成型平台装置的调平，同时可在保证打印模型质量的基础上，更为方便的将打印模型从成型平台上分离。
一种用于正置式打印机成型平台装置

[实用新型]3D打印设备及3D打印装置-CN202320633505.6有效
发明人：沈震;王卫兴;高行;熊刚;董西松;万力;王庆 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D打印设备及3D打印装置。该3D打印装置包括：基座，设有第一进料通道；剪切机构，包括动力件和切刀，动力件安装于基座上，切刀连接于动力件的驱动端，切刀可移动地设置于第一进料通道的下方，切刀设有与第一进料通道对准的切孔；纤维打印喷头，连接于基座上，设有与第一进料通道对准的第二进料通道，第二进料通道位于切刀的下方；其中，动力件用于驱动所述切刀移动，使得切孔与第一进料通道形成错位，以剪切穿设于所述第一进料通道和所述第二进料通道的预浸纤维丝。通过上述方式，本申请提供的3D打印装置能够采用连续的预浸纤维丝作为打印耗材并能剪切预浸纤维丝，进而能够有效地改善成熔融沉积打印模型的强度。
打印设备装置

[发明专利]低碳物流路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310070908.9有效
发明人：刘诺譞;陈德明;江吉 -专利权人： 东莞中科云计算研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及智慧物流技术领域，公开了一种低碳物流路径规划方法、装置、设备及存储介质。低碳物流路径规划方法包括：获取当前阶段的配送起点与配送终点，并生成若干个配送路线，根据配送车辆当前阶段的实际载重值计算配送车辆在各配送路线行驶会产生的碳排放量，比较选择碳排放量最小的配送路线作为实际采用的路线。本发明基于配送车辆的载重进行碳排放量计算并进行路径规划，降低整体配送路程的碳排放量，提高碳排放量计算精确度与路径规划准确度。
物流路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于图像形态学运算的3D打印精度控制方法和系统-CN202310334558.2在审
发明人：沈震;王栋;李彦鹏;王卫兴;高行;王庆;万力;董西松;熊刚 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于图像形态学运算的3D打印精度控制方法和系统，具体包括首先从3D打印切片软件获取模型的切片图像，然后对切片图像进行轮廓提取，并将提取到的轮廓图像与设定的核矩阵进行图像形态学运算操作，得到补偿后轮廓图像，将补偿后轮廓图像合并得到补偿后切片图像，然后进行图像处理，将处理后的补偿后切片图像发送至3D打印机打印成型。本发明采用图像形态学的运算对切片图像进行精度控制，可以有效的处理切片图像中的边缘轮廓像素点，并针对切片图像中轮廓边缘的误差进行补偿；同时通过轮廓提取对切片图像中每个轮廓(包含内外轮廓)进行不同程度的补偿，从而提高实际打印的精度。
一种基于图像形态学运算打印精度控制方法系统

[发明专利]污泥加药量确定方法及装置-CN202211224478.3在审
发明人：江吉;曾德浩;陈德明 -专利权人： 东莞中科云计算研究院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种污泥加药量确定方法及装置，所述方法包括：确定药剂种类和药剂量的初始范围；基于药剂种类和药剂量的初始范围进行实验，获得实验数据；基于实验数据通过响应曲面法获得多项式函数；基于所述多项式函数确定药剂之间的最佳加药比。本发明提供的污泥加药量确定方法及装置，通过合理地选取试验参数点和迭代策略，来保证多项式函数能够在失效概率上收敛于真实的隐式极限状态函数的失效概率，进而得到可靠的多项式函数，通过多项式函数求解出最佳的加药比。
污泥药量确定方法装置

[发明专利]面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统-CN202210746649.2在审
发明人：朱凤华;武许可;宋冰;熊刚;吕宜生 -专利权人： 东莞中科云计算研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向封闭道路环境的无人驾驶车辆控制方法及系统，车辆上设置有环境感知传感器和定位器，环境感知传感器用于感知车辆运行环境中的道路环境数据，车辆控制方法包括辅助导航方法：车辆将当前采集到的实时道路环境数据和实时位置数据同步传输至云平台；云平台提取车辆当前运行道路的历史道路环境数据；基于图像数据融合模型对实时道路环境数据和历史道路环境数据进行融合，以生成远程导航信息；通过上述技术方案，有效提升了车辆应对复杂恶劣道路环境的能力，而且，由于辅助导航数据的生成需要大量的运算，对硬件要求较高，因此，通过云平台来进行辅助导航数据的运算和生成，可大幅降低单台车辆的成本。
面向封闭道路环境无人驾驶车辆控制方法系统

[实用新型]一种3D打印的支撑结构-CN202221259590.6有效
发明人：王栋;沈震;王卫兴;熊刚;李彦鹏;高行;董西松;陆宽;王庆;万力 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B22F10/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，公开了一种3D打印的支撑结构。所述支撑结构包括底座、支撑板和多个支撑件，所述支撑板的第一表面与所述底座连接；所述支撑件的一端与所述支撑板的第二表面连接，另一端与所述产品连接；所述支撑板的第二表面的形状和所述产品与所述支撑结构接触的接触面的形状相对应。使连接于所述支撑板和所述产品之间的所述支撑件的长度基本一致，提高了所述支撑件的支撑强度和整个所述支撑结构的稳定性，同时，减少所述支撑件因长度过长而在打印过程中由于刮刀等因素折断的风险，从而提高了打印的稳定性和打印质量。
一种打印支撑结构

[发明专利]基于深度学习的牙齿修复体自动设计方法及系统-CN202210436319.3在审
发明人：沈震;杨静;董西松;熊刚;张骜;方启航;王庆;万力 -专利权人： 东莞中科云计算研究院;十维（广东）科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的牙齿修复体自动设计方法及系统，该方法包括：从患者的牙列数据中分割出相应的三维分割数据，并获取对应的目标修复体数据，以形成包括所述三维分割数据和所述目标修复体数据的数据集C；采用所述数据集C训练基于深度学习的数据处理模型，使得该数据处理模型可根据患者的三维分割数据生成与之相适配的修复体模型；根据上述设计方法，可全自动进行牙齿修复体设计，不需要任何人工交互，有效提高设计效率，节约时间和人工，而且使得最终制作的牙齿修复体个性化更强；另外，随着修复体设计量的增加，数据处理模型不断得到优化，设计能力不断得到提高，从而更好地满足了牙科医生和患者的需求。
基于深度学习牙齿修复自动设计方法系统

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