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[发明专利]一种四轮全向移动平台的三维摇杆控制方法-CN202310866502.1在审
发明人：杨素珍 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮全向移动平台的三维摇杆控制方法，首先采用Sigmoid函数建立三维摇杆操作范围等分序列值与平台移动速度序列值、平台转动速度序列值的对应关系；然后获取三维摇杆当前操作的平台移动速度序列、平台转动速度序列；再通过平台移动速度、平台转动速度与四个电机控制速度关系式计算移动速度序列、转动速度序列对应的电机控制速度序列；最后对每个电机控制速度序列值进行梯形加减速控制。
一种全向移动平台三维摇杆控制方法

[发明专利]车辆的功率分配和跟踪速度的协同方法及装置-CN202210476312.4有效
发明人：张晗;张擘;刘佰博;郭存心;薛龙昌;郭玉;李明高;张继业 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61C7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的功率分配和跟踪速度的协同方法及装置，其中方法包括：获取M组车辆跟踪速度序列和N组车辆功率分配序列；所述车辆跟踪速度序列中包括每两个站点之间对应的最大允许速度，所述车辆功率分配序列包括至少两种能量源对应的最大允许输出功率；基于所述M组车辆跟踪速度序列和所述N组车辆功率分配序列构建协同优化系统；基于人工鱼群算法和多群体萤火虫算法求解所述协同优化系统的最优解，得到目标车辆跟踪速度序列和目标车辆功率分配序列。本发明考虑了车辆跟踪速度序列和车辆功率分配序列的协同关系对车辆能量供给的影响，可以更加合理的分配混合动力系统中各个能量源的功率供给。
车辆功率分配跟踪速度协同方法装置

[发明专利]行人速度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202310820797.9在审
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了行人速度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像序列和对应的当前车辆位姿矩阵序列；对道路图像序列中的各个道路图像进行行人信息检测以生成行人检测信息序列，得到行人检测信息序列集和与各个行人检测信息序列对应的行人速度向量组；确定与每个行人检测信息序列对应的行人位置坐标序列，得到行人位置坐标序列集；基于预先构建的行人速度误差约束方程组，对当前车辆位姿矩阵序列和行人速度向量组进行优化处理，对优化后行人速度向量组中的各个优化后行人速度向量再次进行调整处理，以生成调整后行人速度信息。该实施方式可以提高生成的行人速度信息的准确度。
行人速度信息生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种绝对重力加速度的补偿方法和设备-CN202010563942.6在审
发明人：张兵;薛兵 -专利权人：中国地震局地震预测研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对重力加速度的补偿方法和设备，所述方法包括：记录激光干涉绝对重力仪中落体在自由下落过程中产生的干涉条纹采样序列和地震仪同步观测的第一振动干扰速度序列，根据所述干涉条纹采样序列确定第一重力加速度序列，基于预设低通滤波器和预设采样率分别对所述第一重力加速度序列和所述第一振动干扰速度序列进行调整，确定第二重力加速度序列和第二振动干扰速度序列，根据所述第二重力加速度序列和所述第二振动干扰速度序列对所述落体的重力加速度进行补偿，从而有效地对地震仪观测频带之外的高频段噪声进行抑制，提高绝对重力加速度测量准确度。
一种绝对重力加速度补偿方法设备

[发明专利]车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011128431.8有效
发明人：高睿鹏;束纬寰;马楠;童瑶;朱树理 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆属性确定方法、装置、存储介质和电子设备，通过确定车辆在第一时间段内的用于表征车辆对应的三轴加速度分量第一加速度序列和参考速度序列。再根据所述第一加速度序列和参考速度序列确定车辆运动属性序列，将所述车辆运动属性序列输入预先训练得到的双向长短期记忆网络模型，以输出用于表征第一时间段内的车辆速度的车辆速度序列。本发明实施例通过车辆绑定的终端设备获取车辆运动中的三轴加速度和对应的参考速度确定车辆对应的运动属性序列，并基于运动属性序列还原车辆运动过程中的准确速度和位置。
车辆属性确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]海面风场反演方法及装置-CN202211002563.5在审
发明人：党超群;王斌;张维星;胡锦国;李亚文;孙东波 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种海面风场反演方法及装置，涉及海洋波浪测量技术领域，该方法获取目标海面中浮标的运动参数序列，根据浮标的运动参数序列，确定浮标在笛卡尔坐标系的第二横向加速度序列、第二纵向加速度序列、第二竖直加速度序列，根据第二竖直加速度序列，确定目标海面的海浪能量谱，根据海浪能量谱确定目标海面的风速，根据第二横向加速度序列、第二纵向加速度序列以及第二竖直加速度序列，确定目标海面的海浪方向谱，根据海浪方向谱确定目标海面的风向本申请根据浮标的运动参数序列得到了目标海面的海浪方向谱和能量谱，再根据海浪方向谱和能量谱确定海面的风速和方向，实现了对海浪、风要素小范围、高时空分辨率的观测。
海面反演方法装置

[发明专利]一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法及装置-CN201710792218.9有效
发明人：闫泳杉;郁浩;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于端到端的自动驾驶系统舒适度的评估方法及装置，其中的方法包括：根据所述自动驾驶系统输出的速度序列和时间序列确定加速度序列；根据所述加速度序列确定加加速度序列；根据所述加加速度序列的平均加加速度值对所述自动导航系统的舒适度进行评估本发明根据预定自动驾驶系统输出的速度序列和时间序列确定在预定里程中的平均加加速度值，并根据该平均加加速度值评估该自动驾驶系统的横向控制模型和纵向控制模型，从而能够客观、真实的对自动驾驶系统的舒适度进行评估
一种基于端到端自动驾驶系统舒适评估方法装置

[发明专利]基于历史信息分析的氢电池混动车的能量管理装置及方法-CN202310837660.4在审
发明人：陈睿杨;张国卿;余鹏里;李民策;孙震东;王健;桂旺胜 -专利权人：安徽理安极科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于历史信息分析的氢电池混动车的能量管理装置及方法，包括：获取驾驶员的驾驶信息序列，所述驾驶信息序列包括t时刻的行驶速度vt，t时刻对应的加速度at，以及t时刻对应的路面坡度θ；根据驾驶信息序列中的加速度at，筛选出有效的驾驶信息序列，得到第一驾驶信息序列；根据第一驾驶信息序列，得到加速度预测序列和速度预测序列；根据加速度预测序列和速度预测序列。通过周期性更新驾驶信息序列，调整了氢电池混动车的能量管理中氢电池与锂电池的功率分配，最大化的合理分配能量，优化了混动系统的的能量管理，从而提高了混动车能量利用率以及提升了混动车经济性，同时延长了氢电池使用寿命
基于历史信息分析电池动车能量管理装置方法

[发明专利]基于神经网络模型的姿态更新方法及装置-CN202110938023.7有效
发明人：费再慧;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：该方法包括：依据角速度的拟合补偿公式，基于神经网络模型建立待训练的角速度补偿模型；使待训练的角速度补偿模型依据输入的角速度序列输出补偿后的修正角速度序列；依据修正角速度序列，确定第一姿态序列；依据卫星定位模块的测量数据，确定第二姿态序列；使第一姿态序列向第二姿态序列收敛，获得训练好的角速度补偿模型；依据训练好的角速度补偿模型输出的修正角速度更新惯性导航系统的姿态。
基于神经网络模型姿态更新方法装置

[发明专利]一种具有数据安全保护功能的无人驾驶系统数据管理方法-CN202310517968.0有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：该方法首先对采集到的无人驾驶车辆运行过程中的行驶速度序列进行分割，得到行驶速度短序列；计算行驶速度短序列的异常程度；基于行驶速度短序列拟合曲线，连接曲线端点得到端点线段，计算行驶速度短序列中各行驶速度到所述端点线段的距离；根据距离最大值和异常程度计算行驶速度对应的门限值；基于门限值对所述行驶速度短序列进行压缩存储。对不同的行驶速度短序列设置不同的门限值，提高了压缩效率减少了重要数据的压缩误差，实现无人驾驶系统的高效管理。
一种具有数据安全保护功能无人驾驶系统数据管理方法

[发明专利]一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置-CN201710792453.6在审
发明人：闫泳杉;郁浩;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种端到端自动驾驶系统的纵向控制模型的评估方法及装置，其中的方法包括根据从预定导航系统中提取的速度序列确定参考标准速度序列；读取所述纵向控制模型的预估速度序列；根据所述参考标准速度序列和所述预估速度序列的均方误差对所述端到端自动驾驶系统的纵向控制模型进行评估本发明根据预定导航系统中计算获得的参考标准速度序列和纵向控制模型中读取的预估速度序列确定均方误差，并根据该均方误差评估该纵向速度模型，从而能够客观、真实的评估该纵向模型的效果，提供的深度学习在自动驾驶领域的学习效率
一种端到端自动驾驶系统纵向控制模型评估方法装置

[发明专利]一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法-CN202110692798.0有效
发明人：周晓慧;杨艺林;陈渠森;范文蓝 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法及系统，包括获取单个测站同一分量若干个多源GNSS时间序列，获取各单一来源GNSS时间序列的周期信号，筛选信号周期，计算各单一来源序列速度样本，计算绝对中位差，并估计标准差；精化速度样本，计算各单一来源序列精化后速度样本的中位数及其速度样本方差，计算各单一来源序列速度中位数的权值；计算单测站单分量最终速度估值及不确定性，所得结果用于测站周边地理环境监测。本发明充分利用不同卫星导航系统获得的多源GNSS坐标时间序列估测测站速度，削弱了GNSS坐标时间序列中复杂的周期信号对速度估值的影响，减轻了GNSS坐标时间序列中瞬态异常信号对速度估值的影响。
一种顾及周期信号 gnss 速度稳健估测方法

[发明专利]一种身份认证方法及装置-CN201410208333.3在审
发明人：苗敏敏;周治平;孙子文;范金桥;贺新初;朱韧;李炎;姜峰 -专利权人：中国移动通信集团湖南有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种身份认证方法及装置，该方法包括：将采集的认证手势执行时的加速度数据序列作为测试样本序列；对测试样本序列进行预处理；对预处理后的测试样本序列进行分段；针对分段后的每一加速度数据子序列，在该加速度数据子序列的平均值小于设定的阈值时，确认该加速度数据子序列表示的是无效手势，并将其包含的全部加速度数据序列点从测试样本序列中去除；量化参考样本序列和去除表示无效手势后的测试样本序列之间的差异；在该差异小于等于设定值时，确定认证成功；在该差异大于设定值时由于发明实施例的方案能够自动确定表示有效手势的加速度数据序列，避免了操作按钮带来的噪声干扰，故能提高身份认证的准确性。
一种身份认证方法装置

[发明专利]一种睡姿监测告警方法、装置及存储介质-CN202111314369.6在审
发明人：彭水平;刘少科;彭志峰;孙伟红 -专利权人：深圳作为科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本申请所提供的睡姿监测告警方法、装置及存储介质，涉及智能穿戴领域，方法包括：当接收到上传的角速度值序列，获取对应的起始时间点和终止时间点；获取角速度值序列中所包括的各当前角速度值，根据角速度值序列中所包括的各当前角速度值及预设的角速度转换策略获取各当前角速度值分别对应的当前睡觉姿态信息，以组成第一睡觉姿态序列；获取第一睡觉姿态序列中频次最高的当前睡觉姿态信息作为当前目标睡觉姿态信息，将当前目标睡觉姿态信息发送至接收终端。这样，可以实现基于智能尿湿检测仪上传的角速度值序列分析获取第一睡觉姿态序列，进而将第一睡觉姿态序列发送至接收终端及时提示用户睡姿监控信息，以实现对睡眠姿态的实时监控。
一种睡姿监测告警方法装置存储介质

[发明专利]一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法-CN202210818565.5有效
发明人：郑黎黎;李彦霖;孙宝凤;丁同强;孟凡运;高天;姜鹏;何鑫宇;肖政峰;王雨营;张焱林;曹诗雨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法，具体为：物流车辆向车辆管理控制系统发送路径规划需求和车辆配送任务信息；车辆管理控制系统根据相关信息规划物流车辆的最优路径和初始速度序列；车辆管理控制系统分析物流车辆与其它物流车辆或物流车队的路径重合情况，当不存在重合时，车辆管理控制系统直接将最优路径和初始速度序列发送给物流车辆；当存在路径重合时，进行编队速度序列设计，将物流车辆的初始速度序列与编队速度序列进行能耗比较，选取能耗最低的速度序列作为最终速度序列，将最优路径和最终速度序列发送给物流车辆，车辆管理控制系统将在物流车辆的每个新至路径节点处进行实时更新，直至抵达货运终点。
一种基于生态编队物流准时运输车协同方法

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