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[发明专利]故障预测方法、装置、终端和存储介质-CN202310135985.8有效
发明人： 党超群;王斌;李亚文;孙东波;胡锦国 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种故障预测方法、装置、终端和存储介质，响应于用户的第一操作，生成测试指令；将所述测试指令发送到数据采集系统，以便所述数据采集系统根据所述测试指令生成测试信息，所述测试信息用于表示所述数据采集系统的运行状态；响应于用户的第二操作，获取所述测试信息与海洋环境数据；将所述测试信息与所述海洋环境数据输入到训练好的预测模型中，获取预测结果，所述预测结果用于判断所述海洋观测器的故障类型。在本发明实施例中，在保证海洋观测器的小型化前提下，实现了对远离陆地的海洋观测器的有效故障预测。
故障预测方法装置终端存储介质

[发明专利]一种小型无人船组网观测系统-CN202310283845.5在审
发明人：李亚文;胡锦国;党超群;王斌 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L43/04 文献下载
摘要：本发明公开一种小型无人船组网观测系统，涉及海洋信息测量技术领域，该系统包括：管理中心、母船/岸站、以及无人船集群；无人船集群由2个及以上的无人船组成，且无人船与无人船之间互相通信；无人船与母船/岸基之间互相通信；管理中心与母船/岸基之间互相通信；管理中心，用于完成指令下发工作、作业任务分配工作、作业区域设定工作以及数据融合工作；母船/岸站，用于完成作业任务调度工作、通信控制工作、作业路径规划工作、以及无人船之间的作业任务协调工作；无人船集群，用于完成自主航行工作、协同作业工作、指令执行工作、数据采集工作及数据上报工作。本发明能够达到无人船执行繁重作业任务、适应复杂水域的目的。
一种小型无人组网观测系统

[发明专利]水下测量吊放系统-CN202211532184.7在审
发明人：胡锦国;党超群;李亚文;王斌;崔笙宸 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下测量吊放系统，用于布放和回收水下测量设备，水下测量吊放系统包括平台、旋转吊臂、安装件以及第一驱动装置；平台设置有一凹槽，旋转吊臂具有相对的第一端和第二端，第一端与平台铰接；安装件连接于旋转吊臂的第二端，安装件用于安装固定水下测量设备；第一驱动装置安装于平台且与旋转吊臂驱动连接，第一驱动装置用于驱动旋转吊臂在收纳位置和吊放位置之间转动切换。本申请通过转动旋转吊臂直接将水下测量设备布放至水下，在测量过程中，水的波动不会影响水下测量设备的水下测量姿态，不会因为波浪的作用力而晃动，可以保证水下测量设备以设定好的测量姿态在水面下进行测量，提高测量数据的准确性和可靠性。
水下测量系统

[发明专利]一种压电陶瓷电荷驱动-控制电路-CN202211660151.0在审
发明人：杨琛;陈远流;党超群;李克强;李柠;王宏涛;居冰峰 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及压电陶瓷技术领域，特别涉及一种压电陶瓷电荷驱动‑控制电路。驱动电路的输出端与电容C1的一端相连，电容C1的另一端与压电陶瓷的一端相连，压电陶瓷的另一端与接地，使得电容C1和压电陶瓷的电荷相等，通过控制C1两端电压，即可间接实现对压电陶瓷电荷的控制。双自由度控制电路通过获取压电陶瓷的一端的压电陶瓷控制信号Vp，对压电陶瓷控制信号Vp中隐含的迟滞非线性信息进行提取，并利用双自由度控制电路的两个可调参数进行调整获得双自由度控制电路的输出端电压V2，输出端电压V2与电源输入端电压Vin进行相加加和，从而得到优化的驱动电路的正输入端电压V3，最后送到压电陶瓷，消除压电陶瓷的非对称迟滞效应，极大增强了电路的控制性能。
一种压电陶瓷电荷驱动控制电路

[发明专利]一种超声波测风系统及方法-CN201611075211.7有效
发明人：孔佑迪;张鹏;王海涛;王斌;孙东波;赵辰冰;党超群;顾季源;王心鹏;门雅彬;刘宁;李永军;张锁平 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波测风系统及方法。该系统包括超声波换能器探头、电路板、底座和反射面，所述超声波换能器探头用于发射和接收具有设定波瓣宽度的脉冲信号，所述超声波换能器探头两两相对设置，所述两两相对设置的两个超声波换能器探头为一组，将两两相对的超声波换能器之间的连线记为连接线，所述系统中至少有两组的连接线相互垂直，所述每一组中的超声波换能器探头发出的超声波经过所述反射面的反射后均能够被与所述超声波换能器探头同组中的另一超声波换能探头接收，而且，只能够被与所述超声波换能器探头同组中的另一超声波换能探头接收。本发明提供的超声波测风系统及方法能够在保障测量结果的准确性的同时，实现测风系统的小型化。
一种超声波系统方法

[发明专利]一种基于无人船的地波雷达方向图测量方法及系统-CN202211002308.0有效
发明人：李亚文;胡锦国;党超群;王斌;姜民;张锁平 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人船的地波雷达方向图测量方法及系统，属于地波雷达测量技术领域。所述方法包括如下步骤：制定用于地波雷达方向图测量的多个正圆弧形运动轨迹；采用模糊PID控制方法控制搭载有方向图测试装置的无人船分别沿每个所述正圆弧形运动轨迹航行，并在航行过程中通过所述方向图测试装置测量被测天线的发射信号在每个所述正圆弧形运动轨迹上的不同位置的场强，绘制所述被测天线的方向图。本发明通过采用模糊PID控制方法控制无人船搭载方向图测试装置进行方向图的测量，克服了由于人为控制的误差影响，渔船运行的圆弧路径无法保证精度的技术缺陷，提高了方向图测量过程中航行的精度，进一步提高了测试的方向图的精度。
一种基于无人地波雷达方向测量方法系统

[发明专利]海面风场反演方法及装置-CN202211002563.5在审
发明人： 党超群;王斌;张维星;胡锦国;李亚文;孙东波 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种海面风场反演方法及装置，涉及海洋波浪测量技术领域，该方法获取目标海面中浮标的运动参数序列，根据浮标的运动参数序列，确定浮标在笛卡尔坐标系的第二横向加速度序列、第二纵向加速度序列、第二竖直加速度序列，根据第二竖直加速度序列，确定目标海面的海浪能量谱，根据海浪能量谱确定目标海面的风速，根据第二横向加速度序列、第二纵向加速度序列以及第二竖直加速度序列，确定目标海面的海浪方向谱，根据海浪方向谱确定目标海面的风向。本申请根据浮标的运动参数序列得到了目标海面的海浪方向谱和能量谱，再根据海浪方向谱和能量谱确定海面的风速和方向，实现了对海浪、风要素小范围、高时空分辨率的观测。
海面反演方法装置

[发明专利]一种储水罐、多点位自动采水装置及方法-CN202210720189.6有效
发明人：李亚文;胡锦国;孙东波;党超群;王斌 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种储水罐、多点位自动采水装置及方法。属于水域环境监测技术领域。所述储水罐包括储水罐本体和试剂瓶；所述试剂瓶的瓶口从所述储水罐本体的顶面伸入所述储水罐本体内部；所述试剂瓶的瓶底设置有试剂控制阀；所述试剂控制阀用于将所述试剂瓶内的凝固剂推入所述储水罐本体。本发明通过设置试剂控制阀和试剂瓶，实现凝固剂的加入，通过添加凝固剂的方式保持采集的水中的溶解氧、酸碱度等特殊生态要素，实现对水域环境中的水本身的溶解氧、酸碱度等特殊生态要素的测量。
一种储水多点自动装置方法

[发明专利]异常数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210428018.6有效
发明人：王斌;李硕;党超群;李亚文;吴宝勤;朱先德 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法通过获取气象参数时间序列，所述气象参数时间序列包括多个气象观测数据，对所述气象观测数据进行滤波处理，获取初筛异常数据，根据所述初筛异常数据与所述初筛异常数据对应的参考观测数据间的差分值，从所述初筛异常数据中确定目标异常数据，实现先从数学统计意义上通过滤波处理从气象观测数据中初筛出异常数据，然后从实际物理意义上在初始得到的异常数据中确定目标异常数据，在数学统计意义和实际物理意义两方面保障气象观测数据的质控效果，去除气象参数时间序列中的错误值、异常值，从而提升气象观测数据的准确性和可靠性。
异常数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]浮标数据质量控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210405927.8有效
发明人：王斌;李硕;党超群;李亚文;吴宝勤;朱先德 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种浮标数据质量控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法获取漂流式浮标的初始浮标观测序列；对初始浮标观测序列进行位置检测，获取数据观测位置为陆地位置的第一浮标观测数据，并剔除第一浮标观测数据得到目标浮标观测序列；根据各变量类型对应的异常数据识别方式以及目标浮标观测序列，识别目标浮标观测序列中的第一异常数据。围绕海气界面场景，通过加入陆地位置检验，从数据整体层面对采集得到的浮标观测序列中的无效观测数据进行剔除，确保观测数据真实反映海气界面场景中不同要素的情况，然后对不同变量类型的观测数据采用各自适用的异常数据识别方式进行针对性的质量控制，以提高浮标观测数据的准确性和可靠性。
浮标数据质量控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种姿态调整装置及其漂浮系统-CN202110653889.3有效
发明人：王斌;党超群;孙东波;李亚文 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本方案公开了一种姿态调整装置及其漂浮系统，涉及浮标技术领域，其中姿态调整装置包括依次连接的第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构的一侧固定于漂浮结构底部，第一连接结构的另一侧与第二连接结构连接，在第一连接结构的重力作用下，确保漂浮结构可以保持垂直的状态，在漂浮结构受力时，第一连接结构有自身的重力，还会受到漂浮结构给予第一连接结构的作用力，从而使第一连接结构为漂浮结构提供调整姿态的反作用力，同时第二连接结构在水下受水流作用而摆动，同样给予第一连接结构一个反作用力，通过第一连接结构和第二连接结构在水中摆动产生的合力，使漂浮结构随波浪在预定范围内倾斜，防止漂浮结构发生倾倒或翻转的问题。
一种姿态调整装置及其漂浮系统

[发明专利]一种姿态调整装置及其漂浮系统-CN202110653890.6有效
发明人：王斌;党超群;孙东波;李亚文 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本方案公开了一种姿态调整装置及其漂浮系统，其中姿态调整装置包括支撑部和调整部，支撑部主要是起到支撑并保护调整部的作用，支撑部的一端用于与漂浮结构连接，支撑部的另一端为自由端，调整部设置在支撑部上，调整部能够在水流和/或者支撑部提供的作用力下，在预设区域内产生摆动，调整部摆动的过程中，整个姿态调整装置随之在一定幅度内倾斜，在海洋风浪的影响下，整个姿态调整装置对漂浮结构进行姿态调整。即在漂浮结构受力时，姿态调整部会受到海浪的推力，还会受到漂浮结构给予姿态调整部的作用力，从而使姿态调整部为漂浮结构提供调整姿态的反作用力，以维持漂浮结构的平衡，使漂浮结构随波浪飘动，防止漂浮结构发生倾倒或翻转的问题。
一种姿态调整装置及其漂浮系统

[发明专利]一种小型化海洋测波浮标装置与测波及风要素反演方法-CN202210253537.3在审
发明人：张维星;张锁平;孔佑迪;王光杰;党超群;王心鹏;齐占辉;周莹 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化海洋测波浮标装置与测波及风要素反演方法，包括浮标体外壳、测量控制系统、通信传输系统、锚链和配重；测量控制系统包括电源模块、微控制器模块、数据存储模块和加速度传感器模块；电源模块用于为整个装置供电；数据存储模块用于存储所有数据；加速度传感器模块用于采集波浪特征信息；所述微控制器模块用于将加速度传感器模块采集的数据进行实时解算，并将所有数据一并存储于数据存储模块中或传输至上位机；通信传输系统包括数传电台和外置天线两部分，数传电台与微控制器模块相连。本发明在结构设计上较其他浮标体积小、质量轻，有着更好的随波性，能够快速获取波浪数据，同时在新算法的基础上可实现反演得到风要素数据。
一种小型化海洋浮标装置波及要素反演方法

[发明专利]无人船在地形复杂海域遍历监测中路径优化方法及系统-CN202110425542.3有效
发明人：李亚文;姜民;王斌;党超群;张锁平 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开无人船在地形复杂海域遍历监测中路径优化方法及系统，首先确定遍历区域范围内栅格线上各待遍历点的分布；然后当起始点周围各待遍历点不存在障碍物时，则判断起始点周围是否还存在待遍历点；如果存在，则选取概率最大的待遍历点，经起始点与概率最大的待遍历点之间的路径作为最优工作路径，并将概率最大的待遍历点作为下一个起始点；如果不存在，则从剩余池中选择满足遍历条件的待遍历点作为下一个起始点，并判断剩余池是否为空；如果为空，则遍历结束；如果剩余池不为空，则重新判断障碍物。本发明公开的方案实现在近海多岛礁、暗礁以及多海湾区域的遍历巡视，在避免遗漏海湾及死角的同时，极大程度地减少了重复路径。
无人地形复杂海域遍历监测路径优化方法系统

[实用新型]一种海洋地波雷达电磁信号现场计量装置-CN202020224053.2有效
发明人：王心鹏;王斌;张东亮;王光杰;党超群;张锁平 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋地波雷达电磁信号现场计量装置。该装置包括：标准信号发射单元、标准增益天线、壳体以及安装于壳体内部的综合数据处理系统、宽带接收单元、天线偏置单元以及可充电内置电池；标准信号发射单元包括定位模块、用于产生标准固定频率信号的专用DDS芯片以及与DDS芯片信号输出端连接的发射天线；地波雷达天线接收标准信号发射单元的发射天线发出的信号；标准增益天线用于接收地波雷达发射的无线电磁信号；宽带接收单元包括用于提取输入信号频谱特征的射频与信号处理电路；综合数据处理系统与射频与信号处理电路的输出端连接。本实用新型具有集成度高特点，且能够支持长时间连续测量以及信号的实时处理。
一种海洋地波雷达电磁信号现场计量装置

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