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[实用新型]一种基于SVM的车辆逆行检测装置-CN201520252605.X有效
发明人：石旭刚;张水发;刘嘉;杜雅慧;欧阳忠清;汤泽胜 -专利权人：杭州中威电子股份有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于SVM的车辆逆行检测装置，创新性地把分类器用于检测车辆逆行；结合轨迹上车辆的多种特征进行分类，包括重心、速度、加速度、面积、周长、最小外接矩形等，能有效的提高分类的准确率；考虑一般道路上逆行发生的概率比较低，为了获取更多的逆行样本，创新性的将正向行驶的样本逆序后作为逆行样本，再与原始样本结合，有效的补充了逆行样本，能够有效调节正负样本数量不均的问题。
一种基于 svm 车辆逆行检测装置

[发明专利]工业机械的控制装置-CN202280009047.7在审
发明人：八木顺 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：提供一种降低驱动部的顺行的实际路径与逆行的实际路径的偏离的工业机械的控制装置。控制装置根据程序来控制工业机械的可动部的移动。控制装置具有：指令路径生成部，其根据程序的指令，生成可动部的移动路径的指令路径；顺行实际路径预测部，其使用与工业机械的传递特性相关的机械模型，根据指令路径预测顺行实际路径；逆行指令路径生成部，其通过使顺行实际路径的移动方向反转，生成逆行指令路径；逆行实际路径预测部，其使用机械模型，根据逆行指令路径预测逆行实际路径；以及指令速度调整部，其以降低逆行实际路径相对于逆行指令路径的误差的方式来调整基于程序的指令表示的移动速度的指令速度，生成逆行指令速度。
工业机械控制装置

[发明专利]一种逆行或压线车辆行为的检测方法、装置及一种球机-CN201610972260.4在审
发明人：陶海;宋君;郑翔;马文华 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆行或压线车辆行为的检测方法、装置及一种球机，其中，所述逆行或压线车辆行为的检测方法包括：获取车辆特征信息；根据所述车辆特征信息，确定所述车辆位置；根据车辆位置，确定所述车辆轨迹，并判断所述车辆是否逆行或压线；如果所述车辆逆行或压线，则对所述车辆进行跟踪检测，并将跟踪检测过程进行记录存储。本发明通过自动获取车辆特征信息，并判断逆行或压线，从而跟踪记录所述逆行或压线车辆，使得逆行或压线行为取证系统简化，错抓率降低，降低了人力工作量及人力成本，从而克服了固定式的电子警察相机布控范围小的劣势，
一种逆行车辆行为检测方法装置

[发明专利]一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置-CN201510198257.7有效
发明人：石旭刚;张水发;刘嘉;杜雅慧;欧阳忠清;汤泽胜 -专利权人：杭州中威电子股份有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路上车辆逆行检测方法与自动报警装置包括图像采集模块、车辆逆行检测模块，报警闪烁灯、数据传输装置、计算机；图像采集模块、报警闪烁灯、数据传输装置与车辆逆行检测模块相连，计算机与数据传输装置相连，为了提高逆行检测的准确率，不仅对上一帧进行检测，还在最近N帧中，随机选取M帧进行综合判断，只有X帧或者X帧以上存在逆行，才判断为逆行，发出逆行警报，结合车辆的直方图特征和傅里叶频谱特征进行多车辆匹配，
一种高速公路车辆逆行检测方法自动报警装置

[发明专利]一种基于5G物联网的防逆行装置及判断方法-CN201910959909.2在审
发明人：赵金剑;付道繁 -专利权人：福州卓立信息科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出基于5G物联网的防逆行装置及方法，涉及城市交通技术领域，包括中心控制单元，中心控制单元分别与所述位置定位模块、GIS地理信息模块、指北针传感器模块、逆行判断模块、逆行提示报警单元、车速控制单元及5G物联网通信模块连接，其中由逆行判断模块根据采集数据进行是否逆行的判断。本申请可以有效缓解自行车或电动自行车逆行等交通违章行为，使交通管理更加智能，交通状况更加有序。
逆行中心控制单元判断模块车速控制单元提示报警单元位置定位模块传感器模块电动自行车防逆行装置物联网通信采集数据交通状况模块连接有效缓解交通违章物联网指北针城市交通交通管理自行车智能申请

[发明专利]基于物联网交通逆行约束系统-CN201910589286.4有效
发明人：孙士新 -专利权人：亳州职业技术学院
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网交通逆行约束系统，属于交通逆行约束技术领域，包括工控机，该工控机通过电性连接有逆行判断阻碍装置，利用逆行判断阻碍装置检测并确定车辆逆行，同时升起逆行判断阻碍装置，并将压力检测信号反馈到工控机，该工控机通过监控摄像模块对逆行车辆信息进行统计，并反馈到公安后台系统。" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />的数值比较，确认车辆是否为机动车，并确认是否逆行，并及时触发逆行判断阻碍装置A和逆行判断阻碍装置B内的阻碍杆升起，及时阻碍逆行车辆的行进，并通过工控机发出指令进行语音提醒和巡逻交警的道路车辆疏导，避免被动开罚单和疏导不及时带来的交通不便，适合广泛推广
基于联网交通逆行约束系统

[发明专利]用于检测零售店推车逆行的方法和装置-CN202110183191.X有效
发明人：连加典;劳余良;汪星星 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测零售店推车逆行的方法和装置。基于本发明，通过设定的触发线，在推车存在即将逆行的风险时触发对逆行行为的检测，其中，当推车被判定触线时，可以利用推车在触线后的图像坐标变化，预测出推车在触线后的偏移方向，从而，利用推车在触线后的偏移方向、以及在触发线处的参考方向，可以得到表示推车是否逆行的逆行检测结果。由于无需全程关注推车的移动轨迹，因此，无论是直线移动还是非直线移动的推车，都能够成功检测到逆行行为，即，逆行检测的结果可以不受移动轨迹的轨迹形态的影响，从而有助于避免由于非直线移动轨迹产生的检测失准，进而，有助于提高逆行检测的准确性。
用于检测零售店推车逆行方法装置

[实用新型]拖拉机变速箱前置三齿轮式逆行装置-CN201320528626.0有效
发明人：王世岩;倪建义;夏鹏;冯景国;谢树堂;张克敬;赵富强 -专利权人：洛阳聚翔机械科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：拖拉机变速箱前置三齿轮式逆行装置，包括：逆行主动齿轮、逆行从动齿轮、逆行惰轮、变速主动齿轮、变速从动齿轮、输入轴、变速箱一轴、变速箱二轴、惰轮轴、啮合齿座、啮合套；输入轴与变速箱一轴同轴线首尾连接，逆行主动齿轮套装在输入轴上，输入轴尾端花键上套装有啮合齿座，啮合齿座外花键上套装有啮合套，变速主动齿轮套装在变速箱一轴前端的花键上，逆行惰轮套装在惰轮轴上，逆行从动齿轮与变速从动齿轮套装在变速箱二轴的前端，即整个逆行装置布置在变速箱内的前部位置
拖拉机变速箱前置齿轮逆行装置

[实用新型]一种公路单行道防逆行装置-CN201920431430.7有效
发明人：徐晓敏 -专利权人：南安市三落工业设计有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型属于公路设备领域，尤其涉及一种公路单行道防逆行装置，包括长形底座，长形底座的顶部靠近一侧边缘处沿水平方向等距焊接有多组第一空心圆柱，长形底座为一种空心结构。本实用新型中，通过车辆从防逆行装置的左侧前进，使得弧形板下压，从而使滑杆对弹簧挤压，使得空心管对弹性板和弹性杆进行挤压，从而使车辆在单行道上，可以正常的进行行驶，在车辆行驶后，通过弹簧、弹性板和弹性杆的恢复力，使得弧形板复位，一些逆行的车辆在逆行的时候，会由于弧形板外侧上的锥形尖刺，无法进行逆行，一但车辆逆行，锥形尖刺会对车辆的轮胎造成破损，使得车辆无法逆行行驶，在单行道上可以有效的降低车辆的逆行。
一种公路单行道逆行装置

[发明专利]一种基于区域约束光流法的扶梯行人逆行检测方法-CN202310592384.X在审
发明人：彭星辉;翁元;徐锦山;钱堃;徐同凯 -专利权人：上海鸣啸信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域约束光流法的扶梯行人逆行检测方法，包括以下步骤：获取摄像机视频图像数据；利用经训练获得的目标检测器对所述视频图像数据进行提取，获得人头检测框；对所述人头检测框的内部进行角点检测，获得检测角点；基于光流法对所述检测角点进行跟踪并筛选，获得逆行角点；基于所述逆行角点计算总得分，并根据所述总得分判断是否存在逆行行为，若总得分大于或等于预设阈值，则存在逆行行为；否则，则不存在逆行行为。与现有技术相比，本发明具有计算复杂度低且显著提高行人逆行行为检测准确性等优点。
一种基于区域约束光流法扶梯行人逆行检测方法

[发明专利]车辆用防止逆行系统-CN201010564330.5有效
发明人：新谷敏弘 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：提供一种车辆用防止逆行系统，在车载用车辆导航系统中，即使未搭载具有完全网罗停车区域内的禁止逆行道路信息的数据库，也能够迅速检测自车辆的逆行，并向驾驶者发出警告。使用该信息，检测退出用道路上的车辆的逆行，并警告驾驶员。不仅如此，在本发明中，利用该单行属性，在车辆向退出用道路接近之前就预测在停车区域内有无进行导致逆行的动作，如果判断为导致逆行，则进行警告。由此，即使在停车区域内单行属性未被完全整理，也能够进行迅速的逆行警告。
车辆防止逆行系统

[发明专利]一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法-CN201410399860.7在审
发明人：李远清;赵连超;何盛鸿;叶立仁 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法，包括以下步骤：对视频帧，首先通过帧间差分法提取运动目标前景，然后计算前景目标的强角点集合中每个点的光流场得到光流场集合；判断强角点的运动方向是否在设定逆行方向及其余量中：如有，则记录这些点并构成逆行点集并发出速报检测预警，同时通过跟踪，精确报警是否发生逆行事件：得到需要跟踪的强角点集合后，计算其每一点的光流场集合，若判断仍有逆行的点集，则找到该点集每个点对应的跟踪起点，画出跟踪轨迹；若跟踪结束后处于逆行状态的轨迹的数量小于判定阈值，则判定速报为虚警，否则判定逆行事件发生。本发明的方法，引入跟踪精报，大大提高逆行检测的准确率。
一种复杂环境快速逆行检测跟踪监控方法

[发明专利]一种用于车辆运动方向判定的逆行检测方法-CN201711026755.9在审
发明人：李松斌;杨洁;赵思奇;刘鹏 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆运动方向判定及逆行检测方法，具体包括步骤1)初始化车辆正常行驶方向，设定逆行检测区域D；步骤2)在逆行检测区域D内，基于深度学习模型检测出车辆集合A＝{A1,A2,...,Ci}，再与跟踪车辆列表进行比对匹配，更新跟踪车辆列表信息；步骤4)判断更新后的跟踪车辆列表中的跟踪车辆Bj是否为逆行车辆；若跟踪车辆Bj不是逆行车辆，则继续追踪；若跟踪车辆Bj为逆行车辆，则标注该车辆并发出逆行判决；该方法适用范围广，检测结果稳定可靠、准确度高、检测速度快，能满足车辆运动方向判定及逆行检测的实时性要求。
一种用于车辆运动方向判定逆行检测方法

[发明专利]一种基于自行车轨迹数据的逆行行为识别方法-CN201910865192.5有效
发明人：马晓磊;栾森;李萌;李欣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自行车轨迹数据的逆行行为识别方法，包括如下步骤：1)自行车行驶轨迹数据获取及清洗，需要清洗的轨迹有采样率较低的轨迹和速度异常的轨迹；2)地图匹配：把每一条轨迹投影到对应的路段上，实现地图匹配；3)在单向道路上，对自行车逆行进行判断；4)在双向道路上，对自行车逆行进行判断；5)统计一段时间内各路段上的自行车逆行事件的频次，并以频次窗格划分出五个等级水平，分别用不同颜色在OSM地图平台上对路段进行标记表示逆行严重程度本发明无需借助地理信息系统平台识别逆行行为，而是通过地图匹配和几何学方法判断逆行行为，有效提高了逆行检测的精度。
一种基于自行车轨迹数据逆行行为识别方法

[实用新型]一种拖拉机梭式换挡装置-CN201220023942.8有效
发明人：曾钢;翟颜豪;刘超;郭小齐;任自杰;张志伟;赵丽丽;王艳丽;黎耿耿 -专利权人：洛阳市博马农业工程机械有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：是由：后桥壳体，第一空心轴，逆行挡双联齿轮，第二空心轴，逆行挡中间齿轮，逆行挡主动齿轮，啮合套，啮合齿座，逆行挡从动齿轮，逆行操纵杆，拨头，拨叉轴，拨叉，逆行挡中间轴构成；后桥壳体内的上部横向设置第一空心轴，第一空心轴的一端同轴设置逆行挡双联齿轮；第一空心轴的下方平行设置第二空心轴，第二空心轴的一端同轴设置逆行挡主动齿轮。
一种拖拉机换挡装置