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[发明专利]基于船舶航行状态信息的船舶辅助调度方法及系统-CN202010295709.4有效
发明人：万金朋;马庆禄;谭鹏;杨怡帆 -专利权人：重庆云创科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶航行状态信息的船舶辅助调度方法及船舶辅助调度系统，该方案利用设置于船舶上的航行位置定位装置实时的获取船舶的航行位置信息，并获取船舶的航行状态信息，跟踪判断船舶在不同航行状态下的运行情况，且在判定船舶运行情况出现异常时进行预警，用以为船舶的航行调度提供辅助；本发明的船舶辅助调度方法及系统，避免了对人工交互方式的紧密依赖，减少了人力消耗，提高了处理效率以及对船舶运行异常情况已经的准确性和及时性，能够更好的帮助提升船舶航行调度辅助工作的处理效率和及时性，协助增进船舶调度管理效率。
基于船舶航行状态信息辅助调度方法系统

[发明专利]一种船舶辅助系统船岸一体化监控和故障诊断的方法-CN201910480894.1在审
发明人：姚玉南;于增伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶辅助系统船岸一体化监控和故障诊断装置及方法，该装置包括：船端监控部分，用于获取船舶辅助系统的各参数信息，并对其进行汇总和传输；船岸通信部分，用于建立船舶与岸上机构的双向传输，使岸上机构能实时监控船舶辅助系统的运行状况，船岸通信部分采用北斗系统；岸基应用部分，用于接收北斗系统所传输的船舶辅助系统的运行数据，并对船舶辅助系统的运行状态和船舶燃油消耗的变化量进行监控；故障诊断部分，用于对船舶过往辅助系统的故障参数和故障模式的记录进行网络的训练本发明能够实现船舶管理公司对船舶在航行过程中辅助系统的工作运行状态和燃油消耗速率的有效监测。
辅助系统船舶船岸监控岸上机构北斗系统故障诊断工作运行状态故障诊断装置船舶管理传输参数信息船舶燃油故障参数故障模式故障识别航行过程燃油消耗神经网络实时监控双向传输运行数据运行状况运行状态一体化变化量岸基通信消耗保存监测记录应用网络

[发明专利]船舶辅助设备同步协调控制装置和方法-CN201910980533.3有效
发明人：汤瑾璟;蔡笑驰;李鑫;顾一清;李俊;朱兵 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了船舶辅助设备同步协调控制装置和方法，包括：主机信号采集模块用于采集第一控制信息，并将第一控制信息发送给运行状态识别模块；运行状态识别模块用于根据第一控制信息，得到船舶运行信息，并将船舶运行信息发送给辅助系统；辅助系统用于接收运行状态识别模块发送的船舶运行信息，根据船舶运行信息执行相应操作；其中，第一控制信息包括主机操作信息、主机运行状态信息、辅机运行状态信息、外部环境状态信息和机舱环境状态信息，船舶运行信息包括船舶加速信息、船舶减速信息、船舶备车状态信息、船舶故障信息和船舶停车状态信息，可以对辅助系统同步协调控制，节省船舶动力装置的能耗。
船舶辅助设备同步协调控制装置方法

[发明专利]一种基于人机共融的船舶智能辅助驾控系统-CN202210437253.X在审
发明人：王川 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶辅助技术领域，具体公开了一种基于人机共融的船舶智能辅助驾控系统，包括数据处理中心、环境采集模块、船舶监控模块以及航行辅助模块，所述数据处理中心与环境采集模块、船舶监控模块、航行辅助模块电性连接，所述数据处理中心还连接有驾驶室终端；所述环境采集模块采集船舶航行海域中的环境参数，并将参数反馈到数据处理中心；所述船舶监控模块监控船舶驱动设备的运行参数，并将参数反馈到数据处理中心；所述航行辅助模块根据数据处理中心接收的参数来做出航行决策，驾驶室终端根据航行决策来确定最终的航行决定；本发明能够根据船舶外部条件、内部条件来智能给出航行建议，起到辅助航行的目的，准确且高效。
一种基于人机船舶智能辅助系统

[发明专利]使用辅助水船对船舶进行位置锁定-CN201510740038.7有效
发明人：凯·L·苏霍 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请公开了使用辅助水船对船舶进行位置锁定。用于保持船舶静止的位置的设备和方法。一种示例性方法包括利用第一传感器测量辅助水船相对于船舶的速度，其中辅助水船部署在船舶和水体的地表面之间的深度处。该方法还包括利用第二传感器测量水体中的水流相对于所述船舶的速度。该方法进一步包括处理辅助水船的速度测量和水流的速度测量以确定船舶的净移动，并且控制推进系统以补偿船舶的所述净移动以便将船舶保持在静止位置。
使用辅助船舶进行位置锁定

[发明专利]一种基于船舶AIS系统的船舶远程操纵系统及操作方法-CN202211359557.5在审
发明人：郑榕镕;郑梦亿;吕振阳 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶AIS系统的船舶远程操纵系统及操作方法，属于船舶远程操纵技术领域，该系统包括RCC辅助控制模块、船舶AIS模块、LRIT模块、北斗接收机、操作主机，船舶AIS模块安装在船舶上，LRIT模块连接至操作主机，操作主机安装在基站上，RCC辅助控制模块与北斗接收机安装在船舶上，北斗接收机用于船舶的北斗定位，RCC辅助控制模块与操作主机远程连接，操作主机做为控制终端，下达操作指令至RCC辅助控制模块，控制船舶运行；该系统可结合北斗定位以及LRIT模块实时信息传输，解决了船舶AIS系统信号间隔时间长的问题，同时有效降低在航行中船舶转向时风速与浪高度对船舶的影响，提高远程控制的精确性。
一种基于船舶 ais 系统远程操纵操作方法

[发明专利]一种船舶智能锚泊系统及其辅助决策方法-CN202110757831.3有效
发明人：李志鹏;关英华;张丽波;马学娜;郑晓光;臧大伟;张新胜;张凤伟;许环运;薛丽丽;刘清江;李秀灵;韩宇春;柯小磊 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶智能锚泊系统及其辅助决策方法，所述船舶智能锚泊系统包括信号采集单元、接收所述信号采集单元输出信号的工作站，以及接收工作站输出信号的输出显示单元。所述船舶智能锚泊系统的辅助决策方法，包括如下步骤：步骤1，信息采集；步骤2，计算分析及存储；步骤3，辅助决策及显示；步骤4，船舶操作者对辅助决策建议的实施；步骤5，船舶操作后的辅助决策。本发明通过分析影响锚泊安全的因素，并且通过对外界环境、船舶自身及设备和锚泊状态的监测，进行受力分析、估算、判别等，给出锚泊操作者准确参数及建议，以确保船舶的锚泊安全。
一种船舶智能锚泊系统及其辅助决策方法

[发明专利]一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统-CN202210424078.0在审
发明人：文元桥;胡泰威;黄亚敏;戴红良;昌雪玲;叶品;朱曼;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院;武汉理工大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
一种协同内河船舶辅助驾驶系统

[发明专利]一种船舶的辅助制动系统-CN201810006099.4在审
发明人：冯政尧;冯华国 -专利权人：冯政尧
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶的辅助制动系统，其技术方案要点是：其设置在船舶本体底部且对称分布有多个，所述辅助制动系统包括设在船舶本体底部的可升降制动板以及用于驱动制动板升降的驱动件，所述制动板的长度方向与船舶本体的长度方向保持一致，所述驱动件设在船舶本体内且一端穿过船舶本体底部并与制动板相连。本发明的优点是可以根据航行的需要，辅助船舶快速的进行制动。
一种船舶辅助制动系统

[实用新型]一种船舶的辅助制动系统-CN201820010384.9有效
发明人：冯政尧;冯华国 -专利权人：冯政尧
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B63H25/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶的辅助制动系统，其技术方案要点是：其设置在船舶本体底部且对称分布有多个，所述辅助制动系统包括设在船舶本体底部的可升降制动板以及用于驱动制动板升降的驱动件，所述制动板的长度方向与船舶本体的长度方向保持一致，所述驱动件设在船舶本体内且一端穿过船舶本体底部并与制动板相连。本实用新型的优点是可以根据航行的需要，辅助船舶快速的进行制动。
船舶本体制动板辅助制动系统本实用新型驱动件船舶技术方案要点对称分布辅助船舶可升降制动升降体内穿过驱动

[发明专利]一种基于视觉增强的内河航道船舶辅助目标识别系统和方法-CN202210931056.3在审
发明人：梅涛;王奇云;支家茂 -专利权人：中海电信有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉增强的内河航道船舶辅助目标识别系统和方法。通过综合利用AIS、雷达、视频识别技术，通过目标检测算法获取船舶的实时位置与方向，对内河航道上船舶特别是未安装AIS系统的简易船舶或小型艇船通过特征标注进行预警，实现了对船舶周围各类障碍物及对船舶周围环境实时动态进行数字可视化目标识别本发明提供了一种精准、实时、可靠的内河航道船舶辅助目标识别系统，能实现船舶辅助目标识别及有效避碰。
一种基于视觉增强内河航道船舶辅助目标识别系统方法

[发明专利]一种拖船辅助驾驶系统-CN201310639806.0在审
发明人：赵小勇 -专利权人：大连君方科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖船辅助驾驶系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；所述船舶还具有辅助驾驶单元，所述的辅助驾驶单元接收由所述服务器发送的航速和航向信息，通过总线控制船舶的推进器和船舵，完成船舶的辅助驾驶。由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种拖船辅助驾驶系统，通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为辅助定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置和距离周边船舶的距离，同时依靠总线，在有限的范围内控制船舶的航向和航速，完成辅助驾驶。
一种拖船辅助驾驶系统

[实用新型]一种船舶的辅助登靠设备及应用该设备的船舶-CN201320854629.3有效
发明人：武飞 -专利权人：北京天源科创风电技术有限责任公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种船舶的辅助登靠设备及应用该设备的船舶，该设备包括支撑底座、水平补偿机构、顶平台和悬臂通道，其中：顶平台通过水平补偿机构安装在支撑底座上方；悬臂通道下端与顶平台连接。该船舶的船首安装有上述的辅助登靠设备。本实用新型是一种船舶的辅助登靠设备及应用该设备的船舶，可对波浪做主动补偿，减轻船舶的晃动和起伏，降低维护人员攀爬风机过程的危险，从而克服现有的海上风电场维护船舶的不足。
一种船舶辅助设备应用

[发明专利]一种辅助停靠船舶-CN202011638112.1在审
发明人：王志宸 -专利权人：盐城子业家具有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助停靠船舶，包括船舶主体，所述船舶主体底部中间位置固定连接有辅助机构；所述辅助机构包括分流底柱，所述分流底柱外表面两侧底部均开设有分流导槽，所述分流导槽内表面中间位置固定连接有定位块，所述定位块中间位置活动连接有旋转柱，所述旋转柱外表面开设有磁性槽孔，所述分流底柱外表面顶部位于船舶主体两侧活动连接有接触机构，本发明涉及船舶技术领域。利用水流的流动进行自我设备的供能，实现对能源的节约利用，同时通过水流的循环形成辅助的间隔屏障，对船舶与水面进行一定程度的隔离，降低摩擦力度和船舶自身阻力，降低船舶整体的磨损率，延长整体设备的使用寿命。
一种辅助停靠船舶

[发明专利]一种船舶停靠防走锚辅助报警装置-CN202310869481.9在审
发明人：黄臻臻;刘建华;王益斌;黄奕新;杨惠群 -专利权人：集美大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶停靠辅助技术领域，尤其涉及一种船舶停靠防走锚辅助报警装置。本发明提供一种能够实时对停靠的船舶进行牵引，在出现异常后自动警报提示的船舶停靠防走锚辅助报警装置。一种船舶停靠防走锚辅助报警装置，包括有安装板、安装架、警示组件和触发机构，安装架前后两侧均设置有左右对称的两个安装板，安装架左部上侧设置有警示组件，安装架上设有触发机构。本发明通过钢索与船舶进行连接，从而船舶出现走锚情况时，通过钢索拉动转动组件转动，进而使得移动件向右运动，解除对接触件的限位，使得接触件能够贴合启动警示组件，进而自动提示管理人员对船舶走锚进行处理。
一种船舶停靠防走锚辅助报警装置

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