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[发明专利]控制平衡车运动的方法及装置、平衡车-CN201611161217.6在审
发明人：姜汉;李玥亭;耿辉 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开是关于一种控制平衡车运动的方法及装置、平衡车。所述方法包括当平衡车处于跟随模式时，检测所述平衡车上第一传感器和用户设备之间的第一距离值及第二传感器和所述用户设备之间的第二距离值，其中所述第一传感器和所述第二传感器分布于所述平衡车的轮轴方向上；在所述平衡车跟随所述用户设备运动时，根据所述第一距离值和所述第二距离值，确定所述平衡车是否需要调整运动方向；在确定所述平衡车需要调整运动方向时，调整所述平衡车的运动方向。利用以上技术，可以控制平衡车跟随用户携带的用户设备运动，从而使得用户在使用平衡车时更加方便，大大提升了用户的体验。
控制平衡运动方法装置

[发明专利]传送车、货柜和运输工具-CN201910743331.7在审
发明人：李佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种传送车、货柜和运输工具，运输工具包括货柜，所述货柜包括第一框架、第二框架和传送车，所述传送车包括车体、安装于所述车体两侧的第一运动组件和安装于车体另外两侧的第二运动组件，所述第一运动组件用于驱动所述传送车沿第一轨道运动，所述第二运动组件用于驱动所述传送车沿第二轨道运动。
传送车运动组件运输工具货柜轨道运动车体驱动车体两侧货箱配送

[发明专利]一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙-CN202111343135.4在审
发明人：王剑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙，实时获取车钥匙的运动状态；其中，运动状态包括移动状态和静止状态；基于车钥匙的运动状态，确定车钥匙的运动状态的变化情况；在检测到车钥匙由静止状态变化为移动状态时，以由静止状态变化为移动状态时，以车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪车钥匙的移动轨迹；在检测到车钥匙由移动状态变为静止状态时，将由变化状态变化为静止状态时车钥匙的位置，作为车钥匙的静止位置；响应于对车钥匙的寻找信令，显示移动轨迹在用户发现车钥匙遗失时，根据车钥匙的移动轨迹和/或静止位置作为寻找钥匙的参考，从而使寻找车钥匙的过程更加方便准确。
一种钥匙定位方法系统

[发明专利]运动目标的识别装置及系统-CN201410513251.X有效
发明人：晏峰;林强;周国华;范云霞 -专利权人：北京数字智通科技有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种运动目标的识别装置及系统，其中，该装置包括：监控图像采集单元，用于按照预设时间间隔，采集监控区域的监控图像；运动目标确定单元，用于确定监控图像中是否存在运动目标；提取单元，用于当监控图像中存在运动目标时，提取运动目标的外形特征和/或速度特征；识别单元，用于根据运动目标的外形特征和/或速度特征，识别运动目标的类型；运动目标的类型包括机动车、非机动车和行人；采用本发明的装置及系统，可实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的识别，进而实现对混行车道中机动车、非机动车和行人的全面监控。
运动目标识别装置系统

[发明专利]机动车抢道判定方法、装置、监控处理设备及监控系统-CN201710576617.1在审
发明人：马荣鑫;范海龙;明章辉;禤慧星;程冰 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种机动车抢道判定方法，所述方法包括获取摄像设备抓拍的斑马线区域内的图像数据；判断所述图像数据中是否同时出现以下情况中的至少一种机动车图像数据和行人图像数据，机动车图像数据和非机动车图像数据；若是，判断行人的运动方向是否朝向机动车或非机动车的运动方向是否朝向机动车；若行人的运动方向朝向机动车或非机动车的运动方向朝向机动车，确定所述机动车抢道。本发明还提供一种机动车抢道判定装置、监控处理设备及监控系统。本发明能够智能地监控机动车抢道。
机动车判定方法装置监控处理设备系统

[发明专利]同时进行手臂运动的健身自行车-CN201180010259.9无效
发明人：朴勋根 -专利权人：朴勋根
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种同时进行手臂运动的健身自行车，通过踩踏板进行下身运动的同时，通过旋转车把的运动可同时进行手臂运动。本发明的构成包括：车架F，由第一车架F1和第二车架F2构成，其中，在第一车架F1的后方安装有车座F12、第二车架F2与所述第一车架F1交叉，通过铰接轴F3铰接成可以旋转的结构，在上部形成有显示器F4；下身运动单元L，安装在所述第一车架F1的下部，用脚踩踏板旋转的同时产生运动负荷，从而可以进行下身肌肉运动；手臂运动单元H，设置在所述第二车架F2的上部，通过用手握持的状态旋转产生运动负荷，从而可以进行手臂运动。
同时进行手臂运动健身自行车

[发明专利]一种脚踏旋转式运动器材-CN201811557930.1在审
发明人：王志成;李玉龙;王鹏飞 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：一种脚踏旋转式运动器材，属于运动器材技术领域，包括固定柱、转动杆、独轮车；固定柱竖直布置；转动杆的一端活接在固定柱上，另一端与独轮车相连接；独轮车包括鞍座、车叉、曲柄、车轮；车叉安装在转动杆上，车轮安装在车叉上，鞍座安装在车叉的上端，通过脚踏曲柄带动车轮转动；使用者坐在独轮车上并通过人力驱动独轮车运动，使得独轮车以固定柱为圆心进行圆周运动。本发明的一种脚踏旋转式运动器材，结构简单，通过脚踏独轮车进行圆周运动，使用者能够在较小范围的空间上进行健身运动，同时还能感受到空气迎面的感觉。
独轮车运动器材固定柱车叉脚踏旋转式转动杆圆周运动鞍座独轮车运动车轮安装车轮转动健身运动脚踏曲柄人力驱动竖直布置圆心上端活接脚踏曲柄车轮

[发明专利]横摆运动推断装置-CN202210117606.8在审
发明人：冈田周一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明提供一种以高精度推断时刻变动的本车的横摆运动的横摆运动推断装置。变形例的横摆运动推断装置具备：获取前方图像以及横摆角速度的信息的信息获取部；基于前方图像的信息对在本车的行驶路径上绘出的行驶车道的信息进行识别的车道识别部；车身横向位置推断部，其基于识别出的所述行驶车道的信息，算出横向位移量，该横向位移量为本车相对于行驶车道在横向上的位移量；以及推断本车1的横摆运动的横摆角推断部。横摆角推断部具备观测器，该观测器使用将本车的横摆角速度作为输入、且将本车的横向位移量作为输出的运动模型来输出本车的横摆运动的状态量的推断值，横摆角推断部基于观测器的输出推断本车的横摆运动。
运动推断装置

[发明专利]一种具有驻车制动功能的卡钳-CN201410084167.0有效
发明人：李运动;张军;丁文艳;袁永彬 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2014-03-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有驻车制动功能的卡钳，包括钳体、活塞和驻车制动装置，驻车制动装置包括作旋转运动的驻车制动拉臂，所述驻车制动装置还包括把从所述驻车制动拉臂输入的旋转运动转化成直线运动且将直线运动传送至所述活塞的两级轴向位移传动机构本发明的卡钳利用两级轴向位移传动机构，将从驻车制动拉臂输入的旋转运动转化成直线运动，并将直线运动传送至活塞以驱动活塞直线移动，来实现驻车时的轴向位移传动，可以取消复杂的防转结构，从而简化了零部件设计及制造工艺
一种具有功能卡钳

[实用新型]一种具有驻车功能的卡钳-CN201420104625.8有效
发明人：李运动;张军;丁文艳;袁永彬 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司
申请日： 2014-03-08 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有驻车功能的卡钳，包括钳体、活塞和驻车制动装置，驻车制动装置包括作旋转运动的驻车制动拉臂，所述驻车制动装置还包括把从所述驻车制动拉臂输入的旋转运动转化成直线运动且将直线运动传送至所述活塞的两级轴向位移传动机构本实用新型的卡钳利用两级轴向位移传动机构，将从驻车制动拉臂输入的旋转运动转化成直线运动，并将直线运动传送至活塞以驱动活塞直线移动，来实现驻车时的轴向位移传动，可以取消复杂的防转结构，从而简化了零部件设计及制造工艺
一种具有功能卡钳

[发明专利]智能购物车以及智能购物系统-CN201810553303.4在审
发明人：何江 -专利权人：杭州纳戒科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能购物车以及智能购物系统，涉及智能购物技术领域，智能购物车包括：车运动主体、判断模块、设置于所述车运动主体上的运动检测装置以及第一通讯装置；所述运动检测装置用于检测所述车运动主体的运动信息；所述判断模块用于根据所述运动信息判断用户的购物状态；所述第一通讯装置用于根据所述购物状态，与设置于货柜上的第二通讯装置进行无线通信，解决了现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，不能满足用户的多功能化需求
智能购物车通讯装置车运动运动检测装置购物系统判断模块运动信息智能购物用户体验度多功能化无线通信货柜传统的购物车检测

[发明专利]一种车辆起步变道的控制方法、装置和设备-CN202310247039.2在审
发明人：王啟军;柯炜;沈忱;付斌 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆起步变道的控制方法、装置和设备，在确定自车处于起步变道状态后，根据自车侧面的运动目标的速度变化率确定所述运动目标的加速度；根据所述运动目标的速度和相对距离计算所述运动目标与自车的碰撞时间；根据所述运动目标的加速度设定自车的预警启动时间和制动启动时间；根据所述碰撞时间和所述预警启动时间控制自车发出碰撞预警，并根据所述碰撞时间和所述制动启动时间控制自车进行制动，实现了对自车附近运动目标进行监测避免出现观察盲区，并且根据运动目标的状态控制自车进行预警和制动，能够有效避免由于驾驶员盲区或者大意而引起的在自车起步变道时的交通事故，从而保护自身和道路上其他通行者的生命财产安全。
一种车辆起步控制方法装置设备

[发明专利]检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法-CN202110738967.X有效
发明人：付思雨;姜之源;曹姗 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：一种检测数据篡改攻击的车辆编队实现方法，对车队中头车之后的成员车均以分布式方式进行①自我运动控制：每一辆成员车以与前车保持恒定的目标间距作为控制目标，根据收到的头车和前车的状态信息及本车状态信息计算得到本车理想加速度，然后通过调整本车工况实现本车理想加速度；②自我运动控制的同时本地构建车队运动模型，通过车队运动模型进行数据篡改攻击检测，作为切换自适应巡航控制的判断。本发明每辆成员车通过本地构建运动模型来获得预测数据，并将预测数据与接收数据进行对比以判断是否存在篡改攻击。
检测数据篡改攻击车辆编队实现方法

[发明专利]星球探测车运动模式生成及智能切换方法-CN202111145273.1有效
发明人：丁亮;高海波;齐华囡;郭新颜;李楠;邓宗全;杨怀广 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种星球探测车运动模式生成及智能切换方法。本发明所述的星球探测车运动模式生成方法，应用于具有主动与被动悬架的星球车，包括：构建运动模式动作矩阵；简化所述运动模式动作矩阵，以确定所述星球探测车的单级基础动作组合；基于行驶工况和所述单级基础动作组合构建常规运动模式以建立所述星球探测车运动模式数据库，其中，所述常规运动模式包括轮式模式、蠕动模式、升降模式、蟹行模式、单侧抬轮翻越障碍模式、双侧抬轮翻越障碍模式和双侧抬轮爬越障碍模式。本发明所述的技术方案，通过将规则库以数字矩阵的形式呈现，能够充分挖掘星球探测车移动系统所有的动作组合，进而应用智能算法实现星球探测车运动模式的切换。
星球探测运动模式生成智能切换方法

[发明专利]一种共享电动助力车的助力调节方法及系统-CN201810112895.6在审
发明人：李斌 -专利权人：浙江齐享科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开一种共享电动助力车的助力调节方法及系统，涉及共享电动助力车技术领域，所述共享电动助力车的助力调节方法包括：当用户在骑行电动助力车时，获取所述用户的运动心率；确定所述用户做有氧运动的心率范围；根据所述运动心率和所述心率范围，调整所述电动助力车的助力，以使所述用户的运动心率处于有氧运动的心率范围。本发明根据用户的运动心率，调节共享电动助力车的助力，使得用户在骑行时处于有氧运动的状态下。避免无氧运动给用户的身体造成不良的影响。
电动助力车运动心率助力调节共享心率骑行