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[发明专利]指纹识别点火系统、点火方法及车辆-CN201811471148.8在审
发明人：陆群;孙杰 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种指纹识别点火系统、点火方法及车辆，所述指纹识别点火系统包括：点火按键，指纹匹配控制器和启动控制器，点火按键设置在车辆的驾驶舱内，且点火按键上设置有用于对指纹进行采集的指纹识别器；指纹匹配控制器与所述指纹识别器相连；点火按键、指纹匹配控制器和整车控制器均与启动控制器相连，启动控制器根据所述点火按键的开关信号和指纹匹配控制器的指纹匹配结果指导整车控制器控制车辆启动或锁止。根据本发明的指纹识别点火系统，可减小车辆被盗的风险，提高车辆的安全性。
点火按键指纹匹配点火系统指纹识别控制器启动控制器整车控制器指纹识别器点火车辆被盗车辆启动结果指导开关信号驾驶舱减小锁止指纹采集

[发明专利]一种车辆速度控制器的性能估计方法和装置-CN202011521277.0有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆速度控制器的性能估计方法和装置，该方法包括：获取目标输入参数。将目标输入参数输入到K近邻回归模型，获得目标时刻的车辆预测速度。结合目标时刻的车辆预测速度和目标时刻的车辆期望速度对车辆速度控制器的性能进行估计。本申请提供的车辆速度控制器的性能估计方法，通过K近邻回归模型获得目标时刻的车辆预测速度，结合获得的目标时刻的车辆预测速度和目标时刻的车辆期望速度，确定车辆速度控制器能否达到目标时刻的车辆期望速度，对车辆速度控制器的性能进行估计由于K近邻回归模型的准确性高，提高了最终获得的车辆速度控制器性能估计结果的准确性。
一种车辆速度控制器性能估计方法装置

[发明专利]基于冗余架构控制车辆的设备和方法-CN201910108830.9有效
发明人：金泫廷;文晟柱 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：基于冗余架构控制车辆的设备和方法。本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。根据本公开的一个实施方式的车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。
基于冗余架构控制车辆设备方法

[实用新型]一种小区改造车辆管理装置-CN202121507758.6有效
发明人：高华锋 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小区改造车辆管理装置，包括车辆检测模块、人员检测模块、控制器以及服务器；所述车辆检测模块采集车辆的车牌图像并传输至控制器；所述人员检测模块采集人脸图像并传输至控制器；所述控制器分别将车辆检测模块、人员检测模块采集的信息发送至服务器；所述服务器利用预先存储的车辆和人员信息对控制器传输过来的车牌图像和人脸图像进行匹配识别，并将识别结果传输至控制器。通过设置车辆检测模块、人员检测模块可有效检测车辆的号码、人员是否匹配，以预防安全事故。
一种小区改造车辆管理装置

[发明专利]作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆-CN201880006078.0有效
发明人：原田纯仁;石桥永至;米泽保人;桐野量行 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：具有工作装置的作业车辆的控制系统具备控制器。控制器被编程为进行以下的处理。控制器接收表示操作人员的输入操作的输入信号。控制器取得车辆信息和方位信息，车辆信息是包含接收到输入信号时的作业车辆的位置的车辆信息，方位信息是接收到输入信号时的作业车辆的方位信息。控制器基于接收到输入信号时的车辆信息与方位信息，决定表示工作装置的目标轨迹的目标设计面。
作业车辆控制系统工作装置轨迹设定方法以及

[发明专利]电动车辆中的故障检测-CN201780070843.0在审
发明人：杰米·劳里 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆中的故障检测，以及更具体来说涉及电动车辆的扭矩控制系统中的故障检测。本发明提供一种电动车辆故障检测系统20，其包括第一电动车辆控制器21和第二电动车辆控制器22。第一电动车辆控制器21配置成向第二电动车辆控制器22发送控制信号并且向第二电动车辆控制器22发送第二信号，第二信号是脉宽调制信号，其包含与控制信号相同的信息。第二电动车辆控制器22配置成从第一电动车辆控制器21接收控制信号和第二信号，比较来自信号的信息以便确定信号之间的偏差，并且基于信号之间的所确定偏差来确定是否存在车辆故障。
电动车辆控制器电动车辆第二信号故障检测计算机程序产品故障检测系统接收控制信号脉宽调制信号扭矩控制系统车辆故障发送控制控制信号配置发送

[发明专利]基于智能钥匙的车辆节能方法、装置及系统-CN201910253784.1在审
发明人：唐冬;藏红涛;王剑;王超荣;李刚;刘静;邢承振;郭赛赛;王冲;白金彪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆节能技术领域，提供一种基于智能钥匙的车辆节能方法、装置及系统，其中所述基于智能钥匙的车辆节能装置包括：节能控制器，其能够与所感应的车辆的智能钥匙无线通信；继电器，连接在节能控制器和车辆控制器之间，且用于通断车辆控制器，其中车辆控制器用于操控车辆上的能耗部件；其中，节能控制器用于在验证车辆与所无线通信的智能钥匙相匹配时闭合继电器，以及，在验证车辆与所无线通信的智能钥匙不匹配时断开继电器。由此，能够在仅保留基本的用于车身防盗和解锁匹配的车辆控制器的无线通讯功能情况下，将车辆其余所有的用电设备全部关闭，从而节约了车辆的能量消耗，提高了车辆的续航能力。
基于智能钥匙车辆节能方法装置系统

[实用新型]一种基于自动驾驶系统的动力控制总成及车辆-CN202223079349.8有效
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于自动驾驶系统的动力控制总成及车辆；具体地，所述动力控制总成，包括：设置于车辆中的动力域控制器、变速控制器和控制单元；所述动力域控制器，与所述车辆的发动机连接，和/或，与所述车辆的电机连接；所述变速控制器，分别与所述动力域控制器和变速箱连接，和/或，分别与所述动力域控制器和差速器连接；所述控制单元，与所述动力域控制器连接；本申请通过动力域控制器和变速控制器调控车辆的车速和档位，以使其适配不同类型车辆的自动驾驶系统，简化自动驾驶系统与动力总成间的控制链路，减少链路开发和控制调试的工作量，降低成本投入。
一种基于自动驾驶系统动力控制总成车辆

[发明专利]实现车辆自动缴费的方法及系统、相关设备-CN201710601976.8有效
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种实现车辆自动缴费的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动缴费。所述方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在缴费位置；缴费终端获取所述车辆的车辆识别信息，并确定所述车辆识别信息对应的缴费金额；缴费终端确定所述车辆控制器缴纳所述缴费金额后，向所述车辆控制器发送驶离指示信息；车辆控制器在接收所述驶离指示信息时控制车辆启动并驶离所述缴费位置。
实现车辆自动缴费方法系统相关设备

[发明专利]车载控制器的刷写方法、装置及电子设备-CN202311048838.3在审
发明人：郝松 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本公开提出一种车载控制器的刷写方法、装置及电子设备，涉及数据刷写技术领域。包括：确定车辆中当前待刷写的各个控制器；获取指定时期内目标监测特征的特征变化信息，其中，所述目标监测特征包含有车辆架构和/或所述控制器的特征；获取与所述特征变化信息关联的刷写策略；向所述车辆发送所述刷写策略，以使所述车辆对所述各个控制器进行刷写。由此，可以根据指定时期内车辆架构和/或控制器的特征变化，灵活的确定当前各个控制器对应的刷写策略，使得车辆在对各个控制器进行刷写时能够考虑到车辆架构和/或控制器的变化特征的变化，提高了各个控制器刷写的成功率
车载控制器方法装置电子设备

[发明专利]一种基于SOA服务的紧急车辆提醒系统-CN202310353870.6在审
发明人：蔡常睿;何森;王磊;王亮;赵全旺;牛舞虹 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SOA服务的紧急车辆提醒系统，包括车路协同控制器、座舱域控制器、和网关设备，所述网关设备设置于所述车路协同控制器和所述座舱域控制器之间、用于实现所述车路协同控制器和所述座舱域控制器之间的数据交互，所述车路协同控制器内设置有紧急车辆提醒功能应用单元，所述紧急车辆提醒功能应用单元根据调用到的后车监测识别信息控制所述座舱域控制器输出对应的紧急车辆提醒信息。本发明可在车辆行驶过程中对后方紧急车辆提前避让，提升紧急车辆的避让效率。同时，本发明应用SOA技术完成功能解耦设计，可节省开发成本，使功能扩展性更强，可无限调用所需的基础服务并进行功能重组，以完成新的紧急车辆提醒功能开发及体验。
一种基于 soa 服务紧急车辆提醒系统

[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置和方法-CN202110856296.7在审
发明人：田炳昱;蔡旻宰;申容旭;郑同训 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的传动系统的装置和方法。所述装置包括自动驾驶控制器和变速器控制器，自动驾驶控制器控制车辆的自动驾驶，变速器控制器在自动驾驶期间确定车辆是否满足脉冲滑行(PG)驾驶条件。当车辆满足PG驾驶条件时，变速器控制器联合自动驾驶控制器交替地执行脉冲驾驶和惯性滑行。变速器控制器在惯性滑行期间使变速器保持在空挡状态。
用于控制自动驾驶车辆传动系统装置方法

[发明专利]自适应自主车辆驾驶方式-CN201810313451.9在审
发明人： D·H·史密斯;T·格罗斯特;Y·云;E·M·鲍曼;A·M·瓦格纳 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种车辆，该车辆包括致动器，该致动器构造成控制车辆转向、加速、制动或换挡。该车辆附加地包括车辆控制接口，该车辆控制接口构造成响应于用户输入控制该致动器。车辆进一步包括至少一个控制器。该控制器构造成基于自动驾驶系统算法来自动地控制致动器。该控制器构造成响应于接收学习模式激活输入、监控向车辆控制接口输入的至少一个用户输入。该控制器进一步构造成基于所监控用户输入产生驾驶偏好概况分析。该控制器进一步构造成接收学习模式终止输入和随后的学习模式终止输入，根据驾驶偏好概况分析经由自动驾驶系统控制车辆。
控制器车辆控制学习模式致动器自动驾驶系统偏好概况驾驶控制致动器车辆转向监控用户输入控制自主车辆换挡自动地自适应响应算法制动分析激活监控

[发明专利]通信方法及电动车辆-CN202111146520.X在审
发明人：都英洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L55/00 文献下载
摘要：本发明涉及通信方法及电动车辆。该通信方法包括如下步骤：电动车辆内的电动车辆通信控制器将与包含充电费用最低的充电开始时间、充电结束时间、车辆用户通过人机接口输入的行驶距离和根据行驶距离计算的充电能量的量的充电计划表有关的消息发送给电源供应装置内的电源供应装置通信控制器并经由其发送给电网运营服务器内的电网通信控制器；电动车辆通信控制器从电源供应装置通信控制器接收与需要向电源供应装置支付的根据充电计划表计算的充电费用有关的消息；电动车辆通信控制器向电源供应装置通信控制器发送对充电费用的批准消息；以及电动车辆通信控制器为了开始电动车辆的充电而与电源供应装置通信控制器交换通知充电准备完成状态的消息
通信方法电动车辆

[发明专利]车辆服务控制器-CN202010076511.7在审
发明人：凯瑟琳·汉密尔顿;迈克尔·阿德尔·阿瓦德阿拉;雷·西西亚克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆服务控制器”。一种系统，其包括具有处理器和存储器的计算机，所述存储器存储能够由所述处理器执行以进行以下操作的指令：从服务器计算机接收对服务控制器的操作者的认证，通过用所述服务控制器扫描物理代码来识别车辆，以及将所述服务控制器与所述车辆进行配对所述车辆可通过所述服务控制器进行操作。
车辆服务控制器