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[实用新型]车辆后轮定位组件和车辆后轮举升平台-CN202021422395.1有效
发明人：王亚光;李鹏飞;郑飞鸽;刘文;刘伟超 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆后轮定位组件和车辆后轮举升平台，其中车辆后轮定位组件包括：后轮定位装置和车辆后轮到位传感器装置。所述后轮定位装置适于在横向上定位车辆后轮；所述车辆后轮到位传感器装置设置在所述后轮定位装置的侧部。该车辆后轮定位组件可对车辆后轮是否到位进行检测，并在检测到车辆后轮到位后对车辆后轮进行横向定位，以使车辆后轮的定位更准确。
车辆后轮定位组件升平

[发明专利]一种车辆路面附着预警方法、装置、设备和存储介质-CN202211080584.9在审
发明人：彭亮;吴振昕;刘涛;周时莹;刘晔;赵朋刚;迟霆;张正龙;赵思佳;刘茹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路面附着预警方法，包括：在车辆行驶状态和车辆周围的环境信息满足路面感知条件的情况下，获取各个车轮的车轮轮速；根据车辆上各个车轮的车轮轮速，确定车辆后轮的后轮抱死时刻；其中，车辆后轮包括左侧后车轮和右侧后车轮；获取车辆后轮在后轮抱死时刻的后轮制动力矩，并根据车辆速度、后轮制动力矩和车辆后轮的参考轮速，确定车辆后轮的最大制动力；根据最大制动力，悬架刚度特性，以及后轮抱死时刻对应的车辆后悬架的纵向位移，确定车辆后轮的车轮附着系数；根据车辆后轮的车轮附着系数，确定路面附着系数，并在路面附着系数满足车辆路面附着预警条件时发出预警信息。
一种车辆路面附着预警方法装置设备存储介质

[实用新型]车辆后轮举升平台-CN202021423066.9有效
发明人：王亚光;李鹏飞;郑飞鸽;刘文 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆后轮举升平台，包括：后轮定位装置和后轮升降装置。所述后轮定位装置适于在横向上定位车辆后轮；所述后轮升降装置可升降地设置，所述后轮定位装置设置在所述后轮升降装置上且能够随所述后轮升降装置的升降而升降。该车辆后轮举升平台可对车辆后轮进行横向定位并将车辆后轮举升起来，以配合车辆前轮举升平台对车辆前轮的定位举升作用，以实现车辆整体的举升以及对中调节，以便于换电小车对车辆上动力电池的更换。
车辆后轮升平

[发明专利]一种车辆后轮控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202310797570.7在审
发明人：王东东;杨永刚;杨文谦;任增光;郭家伟;高思佳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆后轮控制方法、车辆后轮控制装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及汽车控制技术领域。该方法包括：检测车辆的驾驶状态；根据上述驾驶状态，确定是否需要对上述车辆的后轮进行控制；在确定需要对上述车辆的后轮进行控制的情况下，在上述车辆的后轮的目标转角范围内确定出上述后轮的当前转角值，以使得上述后轮的当前转角值小于上述车辆的后轮的实际转角极值；根据上述后轮的当前转角值对上述车辆的后轮转向进行控制。本申请能够提高用户的倒车效率和准确度，同时还可以降低车辆后轮的使用损耗，增加了车辆后轮的使用寿命。
一种车辆后轮控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆及其后轮转向控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202210167165.2有效
发明人：徐丹琳;李春善;王宇;刘秋铮;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其后轮转向控制方法、装置和计算机可读存储介质，包括：在车辆的车速小于或等于预设车速时，获取车辆中位于同一侧前轮与后轮之间的车轮轴距、该位于同一侧的前轮和后轮的转角值、以及车辆周围的障碍物信息；其中，前轮的转角值为前轮转角值，后轮的转角值为后轮预计转角值；根据前轮转角值、后轮预计转角值以及车轮轴距，确定车辆的后轮预计转弯半径；根据车辆周围的障碍物信息、后轮预计转弯半径和后轮预计转角值，确定车辆与该车辆横向方向上的障碍物之间的安全距离；基于后轮预计转弯半径和安全距离确定车辆的后轮实际转角，以控制车辆的后轮转向，能够避免车辆转向过程中碰撞到障碍物，简化车辆的操作，提高用户体验。
车辆及其后轮转向控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]车辆的后侧围结构和车辆-CN202122994224.7有效
发明人：黄岗;黎海;陆毅初;陈晓宇 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆的后侧围结构和车辆，车辆的后侧围结构包括后轮罩组件和D柱组件，后轮罩组件包括沿车辆的宽度方向设置的后轮罩内板和后轮罩外板，后轮罩内板与后轮罩外板相互连接，并形成容纳车辆的车轮的空间，D柱组件包括设于后轮罩组件后方的D柱外板，后轮罩内板的后端和后轮罩外板的后端均与D柱外板搭接。本实用新型的车辆的后侧围结构在车辆受到从车辆的车轮传递的力时，后轮罩组件的后轮罩内板和后轮罩外板均可将力传递给D柱外板，使得车辆的后侧围结构的传力路径更好，从而提高车辆的整体结构性能。
车辆后侧围结构

[发明专利]基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆-CN202211436858.3在审
发明人：刘福星;刘应花 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆信息，根据所述车辆信息对后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；获取前轮转角信息，利用所述前轮转角信息基于车辆质心侧偏角确定第一后轮偏转角度；基于所述前轮转角信息及车辆横摆角速度确定第二后轮偏转角度；将所述第一后轮偏转角度与所述第二后轮偏转角度进行加权计算，得到后轮偏转角度；基于所述后轮偏转方向及所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。本公开解决了车辆行驶过程中由于车速过高或轮胎附着力变化等因素，导致车轮打滑，出现车辆转向不足或转向过度的问题。
基于后轮车辆控制方法系统设备存储介质

[发明专利]前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202211436861.5在审
发明人：刘福星;宋丹丹 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度基于车辆质心侧偏角确定第一后轮偏转角度；基于所述前轮期望偏转角度及车辆横摆角速度确定第二后轮偏转角度；将所述第一后轮偏转角度与所述第二后轮偏转角度进行加权计算，得到后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制
后轮控制方法系统电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种车辆航迹推算方法及系统-CN202310408967.2在审
发明人：宋升弘;涂宁宁;付斌;程海东;钱琨 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆航迹推算方法及系统，该方法包括：获取车辆后轮转向，判断车辆行驶方向；获取车辆后轮相邻周期的轮速脉冲数，计算一个周期内的后轮脉冲值变化量；基于一个周期内的后轮脉冲值变化量和单个轮脉冲经过的距离，计算周期内的后轮中心路程变化量；基于车辆两个后轮的路程变化量差值和后轮间距，计算车辆航向角变化量，结合车辆后轮中心路程变化量，计算车辆后轴中心转弯半径，根据车辆初始状态、车辆航向角变化量、车辆后轴中心转弯半径和车辆后轮中心路程变化量，推算车辆航迹。通过该方案可以简化车辆航迹推算计算过程，有效降低了航迹推算实施成本，并能减轻车辆控制器负担，提高地图定位的准确性。
一种车辆航迹推算方法系统

[发明专利]基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆-CN202211436479.4在审
发明人：刘福星;周德祥 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆信息，根据所述车辆信息对后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；获取前轮转角信息，利用所述前轮转角信息基于车辆质心侧偏角确定后轮偏转角度；基于所述后轮偏转方向及所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。本公开解决了车辆行驶过程中由于车速过高或轮胎附着力变化等因素，导致车轮打滑，出现车辆转向不足或转向过度的问题。
基于后轮车辆控制方法系统设备存储介质

[发明专利]车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010973844.X有效
发明人：丁磊;邓晓天;常博;顾兵 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆泊车控制方法，包括：响应于车辆泊车操作，获取车辆的前轮目标转角和后轮目标转角；其中，前轮目标转角为预计的车辆的前轮转向电机的旋转角度，后轮目标转角为预计的车辆的后轮转向电机的旋转角度；根据前轮目标转角控制前轮转向电机旋转，以驱动车辆的前轮转动；将后轮目标转角转换为后轮目标行程；其中，后轮目标行程为预计的车辆的后轮转向电机旋转的齿轮数；根据后轮目标行程控制后轮转向电机旋转，以驱动车辆的后轮转动本发明还公开一种车辆泊车控制装置、一种车辆泊车控制设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，能够使得自动泊车系统横向控制时由两轮控制向四轮控制升级，提高车辆的自动泊车能力。
车辆泊车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202211458079.3在审
发明人：刘福星;周德祥 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度，基于车辆质心侧偏角和车辆侧向加速度确定后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。
后轮控制方法系统电子设备存储介质车辆

[实用新型]前后轮驱动车辆传动装置-CN01216049.0无效
发明人：王全峰;王龙军 -专利权人：王全峰
申请日： 2001-01-14 - 公布日： 2001-11-21 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于用于差速传动的车辆传动装置的技术领域。这种前后轮驱动车辆传动装置,包括车辆前桥总成、车辆后桥总成,还包括与车辆前桥总成和车辆后桥总成连接传动的中央传动箱差速传动机构。这种前后轮驱动车辆传动装置使得前后轮在不走一条辙时,使前后轮有不同的转速,从而使得前后轮同时驱动,而不是前轮驱动后轮拖。
后轮驱动车辆传动装置

[发明专利]前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202211436470.3在审
发明人：刘福星;刘应花 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供一种前后轮的控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆信息；其中，所述车辆信息包括前轮实际偏转角度；对所述前轮实际偏转角度进行处理，得到前轮期望偏转角度；根据所述车辆信息对车辆后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；利用所述前轮期望偏转角度，基于横摆角速度变化率、车辆质心侧偏角和车辆侧向加速度确定后轮偏转角度；根据所述前轮期望偏转角度对车辆前轮进行控制，根据所述后轮偏转方向和后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。
后轮控制方法系统电子设备存储介质车辆

[发明专利]车辆脱困的控制方法、装置和车辆-CN202210994058.7在审
发明人：董自龙;马少崇;孙晖云;王东东 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆脱困的控制方法、装置和车辆，方法包括：接收车辆脱困控制指令；根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式；根据脱困模式确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度；控制车辆后轮运动至目标转角角度，以使车辆脱困。本发明在接收到车辆脱困控制指令后，根据车辆脱困控制指令，确定车辆所处的脱困模式，并在相应的脱困模式下，对车辆后轮的转角角度进行调整，以确定满足车辆脱困时车辆后轮的目标转角角度，使得车辆后轮与路面之间的作用力满足车辆脱困所需的作用力，实现车辆后轮与路面附着力的最佳利用，以实现车辆脱困。
车辆脱困控制方法装置

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