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[发明专利]车辆及其控制方法以及存储介质-CN202011507437.6在审
发明人：秦福明;陈祯煌;金启前 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法以及存储介质。其中，车辆的控制方法包括：当前车辆在其前方车辆制动时，采集前方车辆的制动灯信号，其中，制动灯信号对应的光强度与制动强度相关；根据制动灯信号确定前方车辆的制动强度；获取当前车辆的车速，以及当前车辆与前方车辆之间的第一距离；根据制动强度、车速和第一距离对当前车辆进行控制。该车辆的控制方法，可以实现当前车辆通过可变强度的制动灯信号对前方车辆的制动强度进行检测，并根据前方车辆的制动强度控制当前车辆，从而可有效避免交通事故的发生，且该控制方法灵活易实现。
车辆及其控制方法以及存储介质

[发明专利]基于视觉的前方车辆碰撞预警系统及方法-CN201610158143.4有效
发明人：段成伟;段勃勃;马光林;于萌萌 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的前方车辆碰撞预警系统及方法，包括：车辆前方场景获取模块、有效区域计算模块、车辆检测模块、车辆定位模块、碰撞预警模块；车辆前方场景获取模块用于录制车辆前方的实时路况场景；有效区域计算模块用于计算车辆前方自车道及与自车道相邻的左右车道的检测区域在图像中的投影位置；车辆检测模块用于检测在有效区域内的车辆，确定车辆候选区；车辆定位模块用于获取车辆候选区内车辆的置信度并得到前方车辆下底边的精确位置；碰撞预警模块用于根据碰撞时间发布不同等级的预警。本发明能够适用于各种恶劣天气，并提供车辆碰撞时间，设定预警等级，及时准确地做出预警提示。
基于视觉前方车辆碰撞预警系统方法

[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、介质及电子设备-CN202111676258.X在审
发明人：胡雪迎;张立增 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶控制方法、装置、介质及电子设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取前方道路曲率；根据所述前方道路曲率，确定前方道路曲率的传播距离；当车辆位置位于所述前方道路曲率的传播距离内时，根据所述前方道路曲率，控制所述车辆的行驶速度。该方法基于前方道路曲率，对车辆进行速度控制，从而能够使车辆在进入弯道前，提前将车辆速度降到与前方道路曲率相适应的速度值，符合驾驶习惯，提高用户的乘坐体验。
一种车辆行驶控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种车辆前方障碍状态预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210319205.0在审
发明人：黄丰云;谢志豪;徐劲力 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆前方障碍状态预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取已标记的目标样本集，建立初始识别模型，将已标记的目标样本集输入至初始识别模型进行训练，得到训练完备的目标识别模型；采集前方行驶环境信息，前方行驶环境信息包括前方行驶环境图片信息以及前方行驶环境距离信息；根据前方行驶环境图片信息以及训练完备的目标识别模型，确定车辆前方障碍类型；基于隐马可尔夫模型，根据前方行驶环境距离信息以及车辆前方障碍类型，得到车辆前方障碍的行驶状态预测结果。本发明提供的一种车辆前方障碍状态预测方法、装置、设备及存储介质，通过识别模型和隐马可尔夫模型，对车辆前方不同障碍的行驶状态进行预测。
一种车辆前方障碍状态预测方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆速度确定方法、系统、介质及装置-CN202110226448.5在审
发明人：陈瑞 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆速度确定方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的位置信息和自身车速信息，发送所述位置信息和所述自身车速信息至车速服务器；接收所述车速服务器发送的周围车辆车速信息；获取前方车辆身份信息，基于所述前方车辆身份信息从周围车辆车速信息获取前方车辆车速信息；基于所述前方车辆车速信息将车辆的车速调整为前方车辆车速。本发明的一种车辆速度确定方法、系统、介质及装置，用于确定车辆的行驶速度。
车辆速度确定方法系统介质装置

[发明专利]车辆距离检测方法和装置-CN201510684410.7在审
发明人：曾元清 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆距离检测方法和装置，其中，方法包括：实时获取车辆前方的图像信息；提取当前图像信息中前方车辆的成像大小信息；获取前方车辆的真实大小信息，并根据真实大小信息和成像大小信息计算出当前情况下与前方车辆的距离本发明实施例的车辆距离检测方法和装置，通过实时获取车辆前方的图像信息，并提取当前图像信息中前方车辆的成像大小信息，以及获取前方车辆的真实大小信息，并根据真实大小信息和成像大小信息计算出当前情况下与前方车辆的距离，以及在图像显示界面显示距离，为驾驶员提供了有效地数据支持，使得驾驶员能够根据显示出的距离控制车辆，从而保证安全驾驶，减少交通事故的发生。
车辆距离检测方法装置

[发明专利]一种车辆预警的方法、装置及系统-CN201510483719.X有效
发明人：王斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警的方法，包括：获取本车的速度、所述本车与前方车辆的距离、所述前方车辆的速度和所述本车驾驶员的疲劳度，所述前方车辆为位于所述本车前方的车辆；根据所述本车的速度、所述前方车辆的速度、所述本车驾驶员的疲劳度和安全车距模型，确定所述本车与所述前方车辆的安全距离；当所述本车与所述前方车辆的距离小于所述安全距离时，输出预警提示信息。本发明实施例提供的车辆预警的方法，在确定安全距离时充分考虑了驾驶员的疲劳状态，因此输出的预警提示更准确，提高了车辆预警的准确度。
一种车辆预警方法装置系统

[发明专利]车辆驾驶支援装置-CN202111286943.1在审
发明人：本田真彬 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车辆驾驶支援装置进行用于将车辆临近曲率大的道路的情况事先通知车辆的驾驶员的警报。车辆驾驶支援装置具备前方信息提供装置，所述前方信息提供装置，提供车辆的前方的信息即前方信息，根据前方信息分别取得作为车辆正在行驶的道路的曲率的、比所述车辆靠前方第1距离的地点的曲率和比所述车辆靠前方第2
车辆驾驶支援装置

[发明专利]车辆用灯具系统-CN202211308365.1在审
发明人：山口雄大;黑须宽秋 -专利权人：斯坦雷电气株式会社
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：车辆用灯具系统。在前行车辆成为死角而检测车辆的检测部无法检测相向车辆等的情况下，防止对相向车辆等产生眩光。车辆用灯具系统具有：第1和第2前照灯，它们分别安装于本车辆(41)的前方左侧和前方右侧；车辆检测装置，其配设于本车辆(41)的车宽方向中央附近，检测存在于本车辆(41)的前方的前方车辆；以及配光控制装置，其根据检测出的前方车辆的左右外缘的位置来控制第1和第2前照灯的配光，在检测出前行车辆(42)作为前方车辆时，配光控制装置以形成对从车辆检测装置观察的前行车辆(42)的死角不产生眩光的遮光区域的方式，控制第
车辆灯具系统

[发明专利]车辆识别方法和装置、电子设备和存储介质-CN201711195416.3有效
发明人：唐川香;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆识别方法和装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取车辆前方的图像；从图像中提取车辆的边缘轮廓特征，识别距离车辆前方最近的同向车辆的位置；从图像中提取高亮连通区域，获得特征明显相互独立的高亮连通区域；统计图像中高亮连通区域外围的光晕区域中红色像素的占比，获得属于尾灯区域的高亮连通区域，标记对应的尾灯位置；将尾灯位置与距离车辆前方最近的同向车辆的位置进行匹配，获得车辆前方除距离最近的同向车辆外其余同向车辆的尾灯区域；根据车辆前方同一同向车辆尾灯区域的几何特性，识别车辆前方除距离最近的同向车辆外其余同向车辆的位置。本发明实施例可以提高夜间车辆识别的准确率。
车辆识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆防追尾系统及方法-CN201210230499.6有效
发明人：于海兴;徐伟 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆防追尾系统及方法。该系统中，防追尾电子控制单元（5），用于根据向前方车辆发送的探测信号和接收到的从前方车辆返回的探测信号得到车辆自身与前方车辆之间的距离，并比较车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和与车辆自身的刹车距离，得到比较结果；当所述比较结果为车辆自身的刹车距离大于车辆自身与前方车辆之间的距离与前方车辆的刹车距离之和时，向发动机电子控制单元（4）发出降速指令或降扭指令，或向所述车身电子稳定系统电子控制单元（3）本发明在车辆的现有配置上添加距离感知器和防追尾电子控制单元，可以针对驾驶中的不安全状况采取降速、降扭或制动，以达到防追尾的目的。
一种车辆追尾系统方法

[发明专利]前方车辆碰撞报警装置及报警方法-CN201680017407.2有效
发明人：朴光一;林详默;金进赫 -专利权人： PLK科技株式会社
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及检测前方车辆而对与前方车辆的碰撞进行报警的前方车辆碰撞报警装置及方法，根据本发明的前方车辆碰撞报警方法包括：步骤(a)，从由摄像头拍摄的影像中对推定为前方车辆的物体的轮廓候选点进行提取；步骤(b)，对上述轮廓候选点随时间的移动进行跟踪；步骤(c)，对上述轮廓候选点是否属于车辆进行判断；步骤(d)，若在上述步骤(c)中判断为上述轮廓候选点属于车辆，则将上述轮廓候选点确定为上述前方车辆的车辆轮廓点；步骤(e)，对从地面开始的上述车辆轮廓点的高度进行推定；步骤(f)，对与上述前方车辆的相对距离进行运算；以及步骤(g)，利用上述相对距离计算出预计碰撞时间。
前方车辆碰撞报警装置报警方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201880030977.4有效
发明人：大岛达也;西村伸之 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明的车辆控制装置(10)，包括：行驶区间决定部(15)，决定与车辆(V)行驶中的当前行驶区间道路坡度不同的、处于车辆(V)的前进方向前方的前方行驶区间；前方挡位选择部(16)，选择前方行驶区间中的车辆(V)的挡位即前方挡位；以及换挡控制部(17)，在所选择的前方挡位比当前行驶区间中的车辆(V)的挡位即当前挡位低2挡以上的情况下，若车辆(V)位于距离前方行驶区间的开始位置的规定范围内，则从当前挡位向前方挡位进行降挡
车辆控制装置

[发明专利]车辆前向防撞预警系统及方法-CN202111366212.8在审
发明人：陈振;谢源;刘智江 -专利权人：成都车晓科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了车辆前向防撞预警系统及方法，包括数据采集模块、正前方防撞预警模块、左右前方防撞预警模块，其中，所述数据采集模块包括车辆正前方车距检测单元、车辆左右前方车距检测单元、x轴车速检测单元和y轴车速检测单元本发明公开了一种车辆前向防撞预警系统及方法，通过车辆正前方车距检测单元，能够对车辆正前方的前车进行距离检测，并进行及时预警；通过车辆左右前方车距检测单元能够对车辆左右前方的前车进行距离检测，合理判断行车方向和行车速度
车辆预警系统方法

[发明专利]检测前方车辆向后滑动的自动告警系统-CN202010176704.X有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在一个实施例中，系统感知ADV周围的环境，包括在ADV前方的车辆。系统基于感知确定前方的车辆是否向后滑动。系统基于地图信息确定前方的车辆是否位于具有斜坡的道路上。系统基于感知确定前方的车辆的尾灯或刹车灯是否开启。如果确定前方的车辆位于倾斜的道路上、正在向后滑动并且尾灯或刹车灯没有开启，则系统基于前方的车辆的距离和速度计算碰撞时间或碰撞距离。
检测前方车辆向后滑动自动告警系统