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[实用新型]大摩擦力车轮-CN201320108405.8有效
发明人：周峰 -专利权人：周峰
申请日： 2013-03-09 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B60C27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大摩擦力车轮，所述的车轮包括有轮毂、轮胎，在轮胎的胎面上包覆有表面粗糙的防滑带，所述的防滑带为长条形，所述的防滑带的长度与轮胎的外周长相同，沿防滑带的周缘均匀缝制有多个布条，所述的防滑带通过布条捆绑在轮毂上本实用新型的大摩擦力车轮结构简单、拆卸方便，可采用废布料或旧衣裤作成的防滑带通过布条绑在车轮轮毂上即可使用，取材、制作十分方便；采用布条与防滑带连接，使加工更方便，并且布条的长度设置合理，使其不会影响到车轮转动
摩擦力车轮

[发明专利]ABS制动方法及装置、电动车辆ABS控制方法、车辆稳定方法-CN201510204196.0有效
发明人：孙宏斌;孙如峰 -专利权人：浙江雅迪机车有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：ABS制动方法，制动时，利用摩擦力检测装置检测出车轮与地面的摩擦力数据，电子控制单元根据车轮与地面的摩擦力数据，控制ABS执行器，调节制动部件对车轮的制动力，使车轮与地面的摩擦力始终接近最大值。本发明所提供的ABS制动方法的优点在于：制动时，车轮与地面的摩擦力始终接近最大值，并使车轮不会抱死，从而使得车辆的制动距离更小，并能在制动时保持车辆的稳定。
abs 制动方法装置电动车辆控制稳定

[发明专利]车辆驱动轴和非驱动轴区分系统及方法-CN201611111534.7有效
发明人：李银军;王平 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：系统包括：感知单元，设置在行驶路径上的预设检测区域，用于在车辆经过预设检测区域时，采集车轮与预设检测区域之间的水平力数据；摩擦力计算单元，用于根据接收到的水平力数据获取检测区域所受车轮的水平方向上的摩擦力数据；判别单元，用于根据接收到的水平方向上的摩擦力数据获取车轮所受所述预设检测区域的摩擦力的方向，并根据车轮所受所述预设检测区域的摩擦力的方向区分驱动轴和非驱动轴。本发明实施例通过采集车轮与预设检测区域的路面之间的水平力数据，获取车轮所受摩擦力数据，最后根据摩擦力的方向区分车辆驱动轴和非驱动轴，进而为判断车辆是否超载超限提供基础的数据。
检测区域预设车轮非驱动轴车辆驱动轴水平力区分系统数据获取采集摩擦力计算感知单元判别单元行驶路径驱动轴超限超载

[发明专利]一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质-CN202210102440.2在审
发明人：王凯;周东玉 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质，用以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。方法包括：接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；在待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；结合总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。采用本申请所提供的方案，能够在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。
一种车轮转向摩擦力测试方法试验台存储介质

[实用新型]车轮打滑自救装置-CN201821274699.0有效
发明人：侯建勇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车轮打滑自救装置，该车轮打滑自救装置包括：安装座、摩擦头以及连接件；安装座通过连接件与轮辐连接，摩擦头设置在安装座的末端，摩擦头凸出于轮胎的胎面；在汽车行驶在泥泞或者沙土路面，轮胎与路面之间的摩擦力不足时，车轮能够带动安装座和摩擦头转动，摩擦头与路面接触，增大了车轮与路面之间的摩擦力，使得车轮与路面之间的摩擦力能够驱动汽车行驶，车轮不会在路面上打滑。
车轮摩擦头安装座打滑自救装置汽车行驶连接件轮胎本实用新型路面接触打滑轮辐胎面沙土转动驱动

[发明专利]机动车稳定控制方法、电子控制单元和系统-CN201910614430.5在审
发明人：黄美程 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请公开了机动车稳定控制系统、电子控制单元和方法，包括：在机动车行驶过程中，如果车速超过一预定速度值并且机动车的方向盘反复转向，则确定机动车的所有车轮的胎压检测值；依据事先准备的库函数(F(T))将所确定的胎压检测值转换成每个车轮对应的静摩擦力；将各车轮的静摩擦力之间进行比较，在某一车轮的静摩擦力与其它车轮的静摩擦力相差超过一预定阈值的情况下，选择性对该车轮进行制动。
机动车稳定控制方法电子单元系统

[实用新型]汽车车轮打滑自救装置-CN201821249245.8有效
发明人：侯建勇 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60B15/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车车轮打滑自救装置，包括：安装座、摩擦头；安装座用于与车轮的轮毂传动连接，以使车轮转动时带动安装座转动；摩擦头与安装座连接，且摩擦头延伸至车轮的轮胎外侧。通过使安装座与轮毂传动连接，摩擦头与安装座连接，摩擦头用于延伸至车轮的外侧,使得在汽车行驶在泥泞或者沙土路面，轮胎与路面之间的摩擦力不足时，车轮能够带动安装座和摩擦头转动，摩擦头与路面接触，增大了车轮与路面之间的摩擦力，使得车轮与路面之间的摩擦力能够驱动汽车行驶，车轮不会在路面上打滑。
安装座摩擦头车轮打滑自救装置传动连接汽车车轮汽车行驶轮毂转动轮胎本实用新型车轮转动路面接触延伸打滑沙土驱动

[发明专利]整平机-CN201910810598.3在审
发明人：胡尊云 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平机，包括：机架；整平装置，整平装置设在机架上；行走装置，行走装置包括：多个行走单元，每个行走单元均包括：车轮支架和设在车轮支架上的行走车轮，车轮支架可转动地连接在机架上，车轮支架具有转向轴线，行走车轮相对车轮支架的旋转轴线与转向轴线相垂直，行走车轮的最大直径圆的圆心与转向轴线间隔开，至少一个行走单元包括用于驱动行走车轮转动的行走驱动件；转向机构，转向机构设在机架上，转向机构与多个行走单元的车轮支架相连本发明将行走车轮静止转向时的摩擦力由静摩擦力转化为动摩擦力，从而可以降低车轮轮胎转向时与施工面间的摩擦力，减少对施工面的磨损破坏。
车轮支架行走车轮行走单元转向轴线转向机构行走装置整平装置转动车轮轮胎动摩擦力静摩擦力行走驱动旋转轴线圆心地连接可转动施工面整平机磨损静止垂直驱动施工转化

[实用新型]一种摩擦力教学双面小车-CN202120613798.2有效
发明人：黄红云 -专利权人：游卫群
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：该发明的一种摩擦力教学双面小车，包括小车（11）、配重块（12）；不可转动车轮（21）和转动车轮（22）安装在小车（11）的相对两面。通过内置固定配重块（12）的设计实现了摩擦力教学工具的一体化设计，提高小学阶段的摩擦力教学效率和质量。
一种摩擦力教学双面小车

[发明专利]四轮驱动车的控制装置-CN201910520712.9在审
发明人：野津知宏;吉元浩司;木村秀司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：四轮驱动车的控制装置具备：轮胎摩擦圆运算器，基于包括轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算各车轮的轮胎摩擦圆的大小；合成力运算器，对于关于各车轮运算轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；轮胎摩擦力使用率运算器，对于各车轮运算轮胎摩擦力使用率，该轮胎摩擦力使用率是合成力相对于轮胎摩擦圆的大小的比例；及制动力驱动力调节控制器，调节作用于各车轮的驱动力或制动力。制动力驱动力调节控制器在某一个车轮的轮胎摩擦力使用率超过了小于1的规定的阈值时，抑制该车轮的驱动力或制动力的上升，并使基于表示驾驶员的驾驶操作的状况的驾驶操作信息而选择的其他的车轮的驱动力或制动力上升。
轮胎车轮制动力使用率合成力驱动力运算器运算驱动力调节四轮驱动车摩擦驾驶操作控制器车辆信息接地载荷控制装置横向力纵向力阈值时

[发明专利]一种防滑可固定车轮-CN201610240189.0在审
发明人：邬晨燚 -专利权人：邬晨燚
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B60B15/10 文献下载
摘要：本发明公开的是一种防滑可固定车轮，是一种利用轮毂可变形的功能增加汽车在地面摩擦力的车轮，由可变形轮毂，轮胎组成，在普通轮毂的基础上增加了变形支撑架系统、电机装置。变形支撑架系统用来应对崎岖路面、停车时需要锁住车轮或者需要增加车轮摩擦力的时候提供额外的摩擦力的情况；电机装置用来提供变形支撑架系统的动力来源，并且与汽车内部电源连接，其设计不但能提供良好的摩擦力方便陷入困境的汽车开出泥陷
一种防滑固定车轮

[发明专利]一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法-CN202011139467.6有效
发明人：罗宜鸣;边宁;余龙;张翼 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法，属于辅助驾驶领域，包括：获取车辆自身参数，采集车辆传感器的信号，根据车辆传感器信号得到车身加速度；根据车辆自身参数及车身加速度判断当前获取的传感器信号是否能够用于计算摩擦力；若当前获取的传感器信号能够用于计算摩擦力，则由传感器信号得到滑移率和摩擦力；判断滑移率和摩擦力是否满足预设要求，若滑移率和摩擦力满足预设要求，则根据滑移率和摩擦力估计最大摩擦力。本发明利用汽车现有的传感器信号，不仅可以得到实时摩擦力还可以估计最大摩擦力情况。
一种实时监测车轮摩擦力估计最大方法

[实用新型]一种用于电动自行车车轮摩擦力检测的测试装置-CN201921643062.9有效
发明人：朱嘉;夏庆云;肖竞;金婉婧;李晓晶;肖立 -专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动自行车车轮摩擦力检测的测试装置，其螺栓与三角支架顶部的套管为间隙配合，当电机在转动时拉动平台支架，使得平台支架具备带动车轮转动的趋势，或者使得车轮发生微小的位移，进而造成车轮与地面发生摩擦，同时由于定滑轮的支撑使得拉绳处于水平位置且与车轮轴心等高，最后通过拉绳上的拉力传感器所测出的拉力即可推导计算出车轮相对于地面的摩擦力，可以实现在室外不同环境下，例如雨、雪、冰等天气状况下，不同的道路下直接测试车轮的摩擦力
一种用于电动自行车车轮摩擦力检测测试装置

[发明专利]轮胎刚度估计和道路摩擦力估计-CN201980080623.5在审
发明人：克里斯特·安德烈亚斯·迈克尔巴斯特;托拜厄斯·卡尔·威廉·哈马林 -专利权人：尼拉动力公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：公开了用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法、计算机程序产品和装置。所述用于估计车辆的车轮的潜在摩擦力值的不确定性的方法包括获得(72)一系列轮胎模型。最后，基于所接收的传感器信号和所述一系列轮胎模型来计算(76)摩擦力不确定性值。所述摩擦力不确定性值指示潜在摩擦力的不确定性。
轮胎刚度估计道路摩擦力

[发明专利]一种铁路机车粘着牵引力模拟试验装置及试验方法-CN202210239475.0在审
发明人：秦宗锋;武青;刘松月;孙键;高宇琦 -专利权人：武汉中光联合科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路机车粘着牵引力模拟试验装置及试验方法，其包括：牵引动力机构，其与车轮连接；轨道，其托举于所述车轮的下方，当所述牵引动力机构驱动所述车轮转动时，所述车轮驱动所述轨道沿所述车轮的切线方向移动；测力机构，其与所述轨道连接，所述测力机构用于测试所述车轮与所述轨道间的摩擦力；以及压力机构，其安装于所述车轮的上方，所述压力机构用于对所述车轮施加压力。通过牵引机构牵引车轮在轨道上转动，再通过测力机构测得车轮与所述轨道间的摩擦力，来测试车轮在轨道上的运动状态由滚动转为滑动过程中的摩擦力变化，从而得出增摩材料的摩擦系数。
一种铁路机车粘着牵引力模拟试验装置试验方法

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