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[实用新型]一种卡扣翻盖式细菌检测仪装置-CN202320344394.7有效
发明人：杨静芬;张立强;郝敏钗;杨顺雨;王菲菲;陈旭凤;张华 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型属于细菌检测仪技术领域，具体的说是一种卡扣翻盖式细菌检测仪装置，包括检测仪；所述检测仪侧壁铰接有盖板；所述检测仪和盖板之间通过扭簧进行连接；所述检测仪顶面固接有检测拭子；所述检测仪侧壁开设有一号滑槽；所述一号滑槽上下两端分别滑动连接有按钮和卡扣；所述卡扣固接在按钮端部；所述按钮和一号滑槽之间通过弹簧进行连接；通过利用盖板上扭簧的扭力效果，可以实现工作人员单手操作翻盖，一键开盖，操作较为方便，可靠稳定，同时采用扭簧结构连接，减少盖板由于自身重力自动掉落闭合，并且减少磁吸式翻盖存在的磁力消减的问题。
一种翻盖细菌检测装置

[实用新型]一种输液袋稳定器-CN202221714561.4有效
发明人：刘兵豪;曹学文;张茜;陈旭凤;赵智敬;杨东瑾;何宇 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋稳定器，包括容纳仓和出液口，所述容纳仓的底端贯穿固定连接有出液口；还包括：凸透镜，嵌套安装在容纳仓的前端面，且容纳仓前端面的底端张贴有刻度尺，并且容纳仓的后端螺钉固定连接有备用挂钩；门，设置在容纳仓的侧边，且门的左端通过合页连接在容纳仓的侧端；转手，通过轴承连接在容纳仓顶部的后端，且转手的底端固定连接有螺纹杆，并且螺纹杆的顶部贯穿容纳仓后端的内壁。该输液袋稳定器安装有容纳仓，通过将容纳仓的倾斜面设置为106度后，然后再配合出液口对输液瓶、袋的开口进行卡合，可以避免输液瓶、袋的晃动，从而避免了因跑针对病人造成组织水肿、划伤血管。
一种输液稳定

[发明专利]避障方法、装置及设备-CN202110112386.5有效
发明人： 陈旭凤;王丽佳;李香服;温彬彬 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种避障方法、装置及设备，该方法包括：获取包含跟踪目标的场景图像，所述场景图像包括彩色图像和深度图像；根据所述场景图像，确定机器人和跟踪目标之间是否存在障碍物：若无障碍物，则控制移动机器人沿直线方向移动；若存在障碍物，则判断所述障碍物的类型，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物，根据障碍物的类型，选择不同的避障策略。本发明能够减少避障所需处理的数据量，降低机器人的能耗。
方法装置设备

[实用新型]一种用于医疗废物运送手推车的信息处理系统-CN202222863011.5有效
发明人：杨东瑾;王闵博;何宇;赵智敬;刘文玉;刘兵豪;吕立朝;陈旭凤;张茜 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗废物管理领域，提供一种用于医疗废物运送手推车的信息处理系统，包括电源装置、主控电路和外接设备；电源装置用于给所述主控电路和外接设备提供工作电源；主控电路包括主控芯片，以及与主控芯片电连接的外接设备接口电路、称重采集电路、4G模块和声光控制电路；所述外接设备包括压力传感器、TF卡读卡器、RFID采集器、触摸屏、GPS定位器、热敏打印机、IC卡读卡器、薄膜按键，所述外接设备通过外接设备接口电路与所述主控电路电连接。本实用新型通过主控电路和外接设备构成的信息处理系统，能够准确的收集医疗废物的重量、时间、位置等信息，并进行本地备份和云端存储，防止数据的丢失或被篡改。
一种用于医疗废物运送手推车信息处理系统

[发明专利]一种图像盲超分辨网络模型、方法、设备及存储介质-CN202210664443.5在审
发明人：刘建军;胡雪花;李建朝;王丽佳;陈旭凤 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像盲超分辨网络模型、方法、设备及存储介质，图像盲超分辨网络模型包括退化表达与初始特征提取子网络(DRIFENet)、特征融合变换子网络(FFTNet)、图像重建子网络(IRNet)，DRIFENet完成从输入的LR图像中进行退化表达编码和初始特征图提取，FFTNet通过级联的特征变换模块获取融合了空间局部信息和退化表达信息的高价值特征，IRNet利用变换后的高价值特征完成图像的超分辨重建。本发明所公开的图像盲超分辨网络模型在利用退化表达信息的同时，引入空间局部信息，并且在重建单元模块中引入特征融合机制，在几种对比算法中重建效果最佳，且在图像重建效果和运行时间之间达到了较好的平衡。
一种图像分辨网络模型方法设备存储介质

[实用新型]一种全自动无机固废材料压片装置-CN202123243311.5有效
发明人：郝敏钗;杜娟;齐素慈;胡雪花;李香服;张华;陈旭凤 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N23/2202 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动无机固废材料压片装置，包括连接底座、支撑框架和加工箱体，所述连接底座的顶部固定连接有支撑框架，且支撑框架的顶部固定安装有加工箱体，所述加工箱体的顶部开设有进料口，且进料口的两侧安装有称量盘；其特征在于，还包括：破碎辊，活动安装于所述加工箱体的内部，且破碎辊的底部活动安装有碾压辊，并且碾压辊的两端固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮的边侧啮合连接有传动齿轮。该全自动无机固废材料压片装置，通过液压气缸来带动挤压板运动，来对压片座上的原料进行挤压压片，且连接筒的边侧设置有溢流管，可以让多余的原料从溢流管排出，来降低原料的浪费，且可以保持压片厚度的一致性。
一种全自动无机材料压片装置

[发明专利]基于CWD和改进型AlexNet的雷达有源干扰识别方法-CN202210368922.2在审
发明人：鲁军;李建朝;王丽佳;郝敏钗;郭治锐;陈旭凤;张立康 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CWD和改进型AlexNet的雷达有源干扰识别方法，用于识别通讯信号中的雷达有源干扰信号。该方法首先对不同种类的雷达有源干扰信号进行建模，并对各种所述雷达有源干扰信号叠加所述通讯信号接受现场的噪声。之后对各种所述雷达有源干扰信号进行CWD时频分析，以生成二维CWD时频图；并采用改进型AlexNet模型对各种所述雷达有源干扰信号的CWD时频图进行识别。本发明的基于CWD和改进型AlexNet的雷达有源干扰识别方法，采用CWD时频分析方法和改进型AlexNet模型相结合的干扰识别算法，通过时频分析可以使雷达干扰信号的特征更为明显，并利用改进型AlexNet模型通过改变其激活函数以及优化器，使得在低干噪比的通讯信号情况下仍具有较好的干扰信号识别率。
基于 cwd 改进型 alexnet 雷达有源干扰识别方法

[发明专利]照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置-CN201910510213.1有效
发明人：王菲菲;王国贞;王丽佳;张金红;陈旭凤 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，尤其涉及一种照明机器人、照明机器人控制方法及控制装置，提供了一种照明机器人包括：机器人本体和设置于所述机器人本体上的控制模块、照明模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；所述传感器模块用于采集目标物体信息，并将所述目标物体信息传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述目标物体信息控制所述照明模块发出照明光，并控制所述驱动模块驱动所述照明机器人对目标物体进行跟随，从而实现对目标物体的跟随照明。在夜晚光照不足的情况下当用户起夜时自动打开照明并跟随，解决了用户夜晚起夜开关灯繁琐不便的问题。
照明机器人控制方法装置

[实用新型]一种文玩刷-CN201920528200.2有效
发明人：温彬彬;许博;王丽佳;陈旭凤 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种文玩刷，包括控制模块、电源模块、驱动模块、电机、无线传输模块和文玩刷本体；所述电源模块分别与所述控制模块、所述驱动模块、电机和所述无线传输模块相连，所述控制模块分别与所述无线传输模块和驱动模块相连，所述驱动模块与电机相连，所述电机与所述文玩刷本体相连。实现了对文玩清理的自动化，提高了工作效率。
一种文玩

[实用新型]温湿度仪固定装置-CN201822017050.7有效
发明人：韩提文;胡孟谦;张惠荣;王红光;陈旭凤;赵丽雅 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种温湿度仪固定装置，属于温湿度仪，包括工作台、夹紧组件、立柱、丝杆、升降杆、移动板和若干个除尘棒，夹紧组件设置在工作台上，用于夹紧固定温湿度仪；立柱与夹紧组件相对设置在工作台上，立柱上设有导向孔；丝杆与工作台的表面垂直，转动设置在立柱上；升降杆位于导向孔内，升降杆的一端转动设置在丝杆上；移动板转动设置在升降杆的另一端，移动板的两侧分别设有连接部；除尘棒的两端分别转动设置在连接部上。本实用新型提供的温湿度仪固定装置，可以及时、方便地对温湿度仪进行除尘处理。
温湿度仪转动设置升降杆立柱固定装置夹紧组件移动板丝杆本实用新型除尘棒导向孔工作台表面垂直除尘处理夹紧固定相对设置

[发明专利]机器人轨迹跟踪方法及装置-CN201910053748.0在审
发明人：王丽佳;韩提文;温彬彬;陈旭凤 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人轨迹跟踪方法及装置，该方法应用于双闭环滑模控制器，所述方法包括：基于快速幂次趋近律确定机器人的横轴位置跟踪控制律和纵轴位置跟踪控制律；根据所述横轴位置跟踪控制律和所述纵轴位置跟踪控制律确定机器人的线速度控制律；基于饱和函数指数趋近律确定机器人的姿态控制律；根据所述线速度控制律和所述姿态控制律对机器人轨迹进行跟踪。本发明提供的机器人轨迹跟踪方法及装置能够有效保障机器人闭环系统的稳定性。
机器人轨迹机器人跟踪线速度控制跟踪控制位置跟踪姿态控制纵轴位置控制律横轴滑模控制器饱和函数闭环系统有效保障双闭环

[实用新型]手术患者血管穿刺部位保护装置-CN201820111090.5有效
发明人：朱珊;周荣;陈旭凤 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种手术患者血管穿刺部位保护装置，包括可围绕患者上肢固定的手臂托板和用于容纳患者手掌的手掌托盘，所述手臂托板的前端边部与手掌托盘的手腕侧边部通过螺栓调整组件铰接在一起，从而可通过螺栓调整组件调节或固定手臂托板和手掌托盘的夹角；所述手臂托板具有托板本体，所述托板本体为可以半包患者上肢的半圆柱状透明外壳，所述半圆柱状透明外壳沿患者上肢长度方向设置有若干组扎紧带组件用于患者上肢的固定；所述手掌托盘具有与患者手掌轮廓相对应的托盘凹槽，所述托盘凹槽边部设置有若干组固定带组件。所设计的手术患者血管穿刺部位保护装置使用方便，易消毒，制作成本低廉；在术中保护患者动静脉穿刺部位，保证输液的通畅、动脉测压的精确。
托盘患者上肢保护装置手掌穿刺部位患者血管手臂托板半圆柱状患者手掌螺栓调整透明外壳托板本体托盘凹槽边部长度方向设置静脉穿刺部位固定手臂侧边部固定带固定的扎紧带测压铰接托板动脉手腕通畅输液消毒容纳制作保证

[发明专利]一种获取非关键帧深度图像的方法以及2D视频立体化方法-CN201510218235.2有效
发明人：郑喆坤;蔡济济;陈旭凤;崔玉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取非关键帧深度图像的方法以及2D视频立体化方法，属于图像处理领域。所述发明包括获取2D视频中非关键帧相对于关键帧的运动向量，便于根据关键帧的深度图像获取非关键帧的初始深度图像，进而代入测地距离对该初始深度图像进行平滑滤波处理，最终得到处理后的优化深度图像。本发明通过使用上述方法，可以提高现有技术中获取到的深度图像中过于依赖运动估计向量，导致运动向量具有较大误差时令深度图像准确性下降的缺陷，同时提高2D视频立体化的质量。
一种获取关键深度图像方法以及视频立体化

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