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[发明专利]用于快速计算飞行器高超声速粘性力的方法和装置-CN201310718622.3在审
发明人：龚安龙;纪楚群;刘周 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于快速计算飞行器高超声速粘性力的方法和装置。所述方法包括：步骤S1.对无粘Euler方程采用计算流体动力学CFD方法获得所述飞行器高超声速的表面无粘流场物理参数，其中，所述表面无粘流场物理参数包括：表面的压力、表面的绝热温度和表面的速度；步骤S2.获取所述飞行器高超声速的表面的所有表面单元的雷诺数；步骤S3.根据所述表面无粘流场物理参数和所述表面的所有表面单元的雷诺数得到所述飞行器高超声速的粘性力。本发明通过上述技术方案提高了工程初期设计中飞行器高超声速粘性力的计算效率和计算精度，降低了工程使用成本。
用于快速计算飞行器高超声速粘性力方法装置

[发明专利]一种智能的高超声速飞行器再入机动制导方法及系统-CN202010750002.8在审
发明人：蔡光斌;徐慧;高杨;杨小冈;李小锋;黄月平 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能的高超声速飞行器再入机动制导方法及系统。该方法包括：基于地心直角坐标系，建立高超声速滑翔飞行器再入动力学模型；根据所述高超声速滑翔飞行器再入动力学模型，基于端点约束和路径约束，建立多约束条件下高超声速滑翔飞行器再入机动制导问题模型；对于不同禁飞区，利用GPOPS II工具包对所述多约束条件下高超声速滑翔飞行器再入机动制导问题模型进行求解，获得不同禁飞区条件下的优化轨迹数据集；利用深度学习算法对所述优化轨迹数据集进行学习，得到智能路航点模型；基于所述智能路航点模型
一种智能高超声速飞行器再入机动制导方法系统

[发明专利]一种面向性能恢复的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法-CN201910790123.2在审
发明人：晁涛;王松艳;杨明;王雨潇;张登辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向性能恢复的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，属于吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪控制技术领域。所述方法包括一、获得具体的发动机安全约束边界；二、根据所述最低速度约束和速度期望轨迹设置高超声速飞行器速度跟踪误差上限；三、针对高超声速飞行器纵向速度动态，采用动态逆控制方法获取速度子系统的节流率控制律；四、针对高超声速飞行器高度动态，采用反步法将系统动态模型转化为误差动态模型获取反步控制律；五、建立控制策略实现发动机的再启动；六、计算获取发动机的在启动条件；七、当飞行器达到在启动条件后，发动机重新点火
高超声速飞行器发动机轨迹跟踪期望轨迹启动条件性能恢复控制律控制技术领域系统动态模型速度子系统安全约束动态模型高度动态建立控制速度动态速度跟踪速度约束推进系统误差上限控制器吸气式再启动飞行器标称节流点火跟踪转化

[发明专利]一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架-CN202110127793.3在审
发明人：刘延芳;陈紫轩;佘佳宇;齐乃明;贺龙;周芮;魏乐愚;王旭;杜德嵩;倪晨瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架，涉及一种导弹的支撑结构，解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。经过充气阀门为可充气气囊充气，将高超声速巡航导弹放置在可充气气囊上，对具有近圆但非圆外形且不允许局部支撑接触压力过大的高超声速导弹的柔性随形可调刚度支撑，避免了由于局部支撑压力过大造成高超声速导弹热防护结构的破坏
一种高超声速巡航导弹弧形柔性支撑托架

[发明专利]一种弹性高超声速飞行器多胞LPV系统建模方法-CN202011409435.3在审
发明人：胡超芳;杨晓荷;米涵芃 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性高超声速飞行器多胞LPV系统建模方法，包括如下步骤：建立弹性高超声速飞行器非线性纵向模型并获得相应的气动参数，分析飞行器弹性形变与其刚体之间的关系建立数学模型；基于雅克比线性化和张量积变换对高超声速飞行器非线性纵向模型分别建立三输入三输出和两输入两输出的多胞选择调度变量，在平衡点处进行雅克比线性化获得连续LPV模型；将连续LPV模型离散化并储存在张量中；对张量进行高阶奇异值分解提取核心LTI顶点系统；构建核心LTI顶点系统的连续权重函数；本发明建立了可反映高超声速飞行器弹性的多胞LPV模型，涵盖高超声速飞行器大飞行包线的特点，减少建模计算量的同时保持建模精度。
一种弹性高超声速飞行器 lpv 系统建模方法

[发明专利]基于误差谱的高超声速飞行器命中精度高准确度评估方法-CN202011507821.6在审
发明人：彭维仕 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差谱的高超声速飞行器命中精度高准确度评估方法，包括步骤：定义相对距离误差，将高超声速飞行器命中精度数据转化为误差数据；建立高超声速飞行器命中精度评估指标；将样本代入所述误差谱度量可得基于误差谱的命中精度综合评估模型；根据命中精度评估指标得到命中精度打分矩阵，根据该矩阵建立命中精度可信度评估模型；根据精度综合评估模型、精度可信度评估模型分别计算基于误差谱的命中精度和可信度，给出高超声速飞行器命中精度评估结果。本发明科学、合理和全面地评估了高超声速飞行器的命中精度，特别的，还给出了该结果的可信度，解决了现有评估方法在评估时仅给出评估结果、未能给出评估结果可信度的问题。
基于误差高超声速飞行器命中精度准确度评估方法

[发明专利]随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法-CN202210465013.0在审
发明人：胡开宇;李吉;孙文靖;杨春霞;刘妍;白洋;梁秀枝 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中故障修复成本高、针对随机姿态高超声速飞行器的容错控制适应性和可靠性差、容错控制效果难评估等问题。通过开展随机姿态高超声速飞行试验，对所述随机姿态高超声速飞行器的控制系统模型施加微小故障和干扰，获得随机姿态角的实际PDF；采用模糊观测器对施加所述微小故障和干扰后的舵面进行故障观测以得到故障估计值；获得所述随机姿态角的期望实现了针对随机姿态高超声速飞行器早期微小故障的容错控制。
随机姿态高超声速飞行器微小故障容错控制方法

[发明专利]一种基于参数外推的高超声速飞行器轨迹在线预测方法-CN202210259314.8在审
发明人：张君彪;熊家军;沈延安;兰旭辉;席秋实 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器轨迹在线预测技术领域，具体涉及一种基于参数外推的高超声速飞行器轨迹在线预测方法。选取高超声速飞行器轨迹预测参数；基于动力学跟踪模型对所述高超声速飞行器轨迹预测参数进行估计；基于集合经验模态分解对所述高超声速飞行器轨迹预测参数进行去噪，构造数据集，并依据所述数据集的数据对预先构建的注意力时间序列神经网络模型进行训练；将所述数据集输入至训练好的注意力时间序列神经网络模型，得到高超声速飞行器的预测轨迹。
一种基于参数高超声速飞行器轨迹在线预测方法

[发明专利]一种高超声速进气道前体边界层转捩的判断方法及系统-CN202310459742.X在审
发明人：谢旅荣;林华川;周林;卜炜峻;于平贺;潘纪富 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种高超声速进气道前体边界层转捩的判断方法及系统。通过基于间歇因子转捩模型模拟高超声速进气道前体流场，获取高超声速条件下的进气道前体的间歇因子分布流场；结合间歇因子分布情况选取合适的间歇因子数值作为判断转捩的标准，并根据选取的间歇因子数值确定进气道前体边界层转捩位置考虑到高超声速进气道前体边界层的转捩区域很长、界限不分明，传统的当间歇因子大于0即认为层流边界层开始向湍流转捩的判断方式并不适用。该方法基于间歇因子分布流场，通过考虑边界层转捩发展到较高水平时对应的间歇因子得到了较准确预测转捩位置的转捩判据γ0，为高超声速进气道前体边界层转捩的预测提供了一种有效的判断方法
一种高超声速进气道前体边界层转捩判断方法系统

[发明专利]基于弯曲激波的双设计点宽速域内收缩进气道设计方法-CN202310211443.4在审
发明人：朱呈祥;蔡泽君;郑晓刚;尤延铖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F02C7/04 文献下载
摘要：1)根据高超声速飞行器的设计需求确定高超声速内收缩进气道高/低马赫数设计点；2)构造双设计点轴对称基本流场；3)将扇形进口置于高马赫数基本流场进行流线追踪获得进气道基础压缩型面；4)设计高/低马赫数工况作动型面及作动方案实现同时根据高/低马赫数流量需要开展高超声速宽速域内收缩进气道设计。基于该设计方法设计的高超声速宽速域内收缩进气道能够在设计之初确保进气道能够低马赫数起动，且具有满足需求的低马赫数流量捕获能力。发展宽速域内收缩进气道的宽域设计方法，提高高超声速宽速域内收缩进气道的可设计性和设计效率。
基于弯曲激波设计点宽速域内收缩进气道方法

[发明专利]高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质-CN202211693132.8在审
发明人：丁一波;郭容義;岳晓奎;马学宝 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程；基于滑模控制理论构建滑模函数；基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数，确定滑模控制算法；对所述滑模控制算法中的固定增益进行实时调整，得到自适应模糊滑模姿态控制算法；基于所述自适应模糊滑模姿态控制算法对所述高超声速飞行器的姿态进行控制。本发明提供的高超声速飞行器姿态控制方法采用自适应模糊滑模姿态控制算法进行姿态控制，自适应模糊滑模姿态控制算法是滑模控制算法与模糊控制相结合的方法，解决了现有的高超声速飞行器控制算法精度不高、鲁棒性不强的问题
高超声速飞行器姿态控制方法系统电子设备介质

[发明专利]一种前体带有双悬臂预喷注的定几何二元高超声速进气道-CN202310542816.6在审
发明人：谢旅荣;张义宁;于平贺;周林;王润洲 -专利权人：南京航空航天大学;北京动力机械研究所
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F02C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了前体带有双悬臂预喷注的定几何二元高超声速进气道，包括若干带有双悬臂预喷注结构的二元高超声速进气道单元，所述带有双悬臂预喷注结构的二元高超声速进气单元包括进气道内壁面、位于进气道内壁面上的唇罩、自所述进气道内壁面向前延伸的前体压缩面；所述进气道内壁面与所述唇罩共同围成进气道内通道；以及由所述气体内通道向后沿伸的等直段；在二元高超声速进气道单元的前体压缩面最后一级压缩面及唇罩内壁面设置悬臂结构，通过该结构喷注燃料，在保证进气道流量系数以及总压恢复系数的同时，利用高超声速进气道较长的前体以及内通道实现燃料与来流空气的提前充分混合，为进气道后方所连接的燃烧室提供利于燃烧的可燃混合气。
一种带有悬臂预喷注几何二元高超声速进气道

[发明专利]基于长短时记忆神经网络线性自抗扰控制的高超声速飞行器容错控制方法-CN202310722053.3在审
发明人：徐胜元;胡杨;郭健;周川;马倩;吴磾冠正;骆泊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络线性自抗扰控制的高超声速飞行器容错控制方法，包括建立高超声速飞行器的数学模型以及执行器故障的模型，包括其动力学模型和运动学模型；采用线性自抗扰控制技术设计控制器，针对高超声速飞行器可能出现的执行器故障和异常情况设计相应的容错控制策略，将线性自抗扰控制器和容错控制策略集成到高超声速飞行器的控制系统中；在飞行过程中，线性扩张状态观测器会不断评估当前飞行状态以及总扰动情况，根据实时控制需求和故障情况，利用长短时记忆神经网络自动调整观测器和控制器参数，确保高超声速飞行器的安全运行。
基于短时记忆神经网络线性控制高超声速飞行器容错方法

[发明专利]基于孪生神经网络的高超声速飞行器执行机构故障诊断方法-CN202310722064.1在审
发明人：郭健;骆泊;徐胜元;周川;马倩;胡杨;吴磾冠正 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开一种基于孪生神经网络的高超声速飞行器执行机构故障诊断方法，针对样本量少，模型复杂的高超声速飞行器执行机构故障诊断问题。包括以下步骤：(1)采集高超声速飞行器传感器数据，并进行预处理；(2)获得预处理后的数据集，将数据集两两配对输入到孪生神经网络模型训练；孪生神经网络输出的特征向量对一方面用于求相似度，另一方面作为故障分类网络的输入(3)将预处理后的待诊断的高超声速飞行器执行机构传感器数据输入到训练好的模型中，在故障分类网络中输出故障类别。本发明提高了小样本的情况下高超声速飞行器执行机构故障诊断正确率。
基于孪生神经网络高超声速飞行器执行机构故障诊断方法

[发明专利]基于金属相变的粉末燃料超燃冲压发动机-CN202310790862.8在审
发明人：刘冰;任鹏浩;陈斌斌;夏智勋;马立坤;王德全;王林;冯运超;张家瑞;许俊华;杨干 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02K7/10 文献下载
摘要：本申请涉及基于金属相变的粉末燃料超燃冲压发动机，包括超声速燃烧室、粉末燃料及燃料储存供应系统；粉末燃料存储在燃料储存供应系统中，在吸收发动机热量后具有流动状态；燃料储存供应系统设置在超声速燃烧室外，并与超声速燃烧室连通，在粉末燃料为流动状态时，将具有流动状态的粉末燃料输送给所述超声速燃烧室。本发明的粉末燃料通过吸收发动机热量而具有流动性，以实现粉末燃料的流化运输；其吸热过程作用于发动机燃烧室热防护，降低了高超声速条件下发动机热防护要求；同时随着粉末燃料吸热相变，粉末燃料在进入燃烧室之前具有了较好的初始状态
基于金属相变粉末燃料冲压发动机