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[实用新型]一种贴片机机头装置-CN201420593764.1有效
发明人：仲崇东;于革;张治国;黄汉滨;朱浩 -专利权人：黑龙江省科学院大庆分院
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：一种贴片机机头装置，它涉及一种贴片机装置。本实用新型的目的是为了解决现有贴片机机头装置结构复杂，运动灵活性差，工作过程中易出现抖动，贴装精度差，贴装速率低的问题。本实用新型每个贴装中空轴对应的上端板上均设有气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体固定在上端板的上端，活塞杆的下端穿过上端板在第二框架内上下运动，每个贴装中空轴对应的侧板内壁上均设有竖直设置的第二Z轴导轨副，第二Z轴导轨副包括导轨和滑块，滑块沿导轨上下滑动，活塞杆的下端和贴装中空轴的上端通过第二连接部建立连接，第二连接部与滑块固定连接。本实用新型工作效率高，工作过程稳定，贴装精度高。
一种贴片机机头装置

[实用新型]一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置-CN201520541383.3有效
发明人：贾孝荣;卜发军 -专利权人：深圳市路远自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单伺服电机对贴片机Z轴运动一机双控装置，包括多根真空杆A、多根真空杆B、直线滑轨和伺服电机，所述真空杆A与真空杆B交错设置，且真空杆A与真空杆B的顶部均连接真空杆安装模块，所述真空杆安装模块与直线滑轨活动连接，且直线滑轨固定设于底座上，所述底座的背面设有伺服电机，且伺服电机传动连接同步齿轮，本实用新型使得贴片机即能提高产能又能降低成本，通过一机双控技术，增加贴片机贴装头数量达到提高产能的目的，同时又不增加成本，一机双控技术是贴片机的贴装头优化设计的一大突破。
一种伺服电机贴片机运动一机双控装置

[实用新型]一种具有避开零部件易损位置进行取放的贴片机-CN202123080041.0有效
发明人：张尽染 -专利权人：深圳市辉硕电子有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有避开零部件易损位置进行取放的贴片机，包括贴片机主体和移动组件，所述贴片机主体的内侧左右两端均设置有除尘组件，所述贴片机主体的上方后侧安装有风机，且风机的前端安装有管道，所述管道远离贴片机主体中线的一侧设置有吸尘组件，所述移动组件设置于贴片机主体的内侧下方，所述滑轨的上方设置有滑块，所述加工台的上方前后两端均安装有握杆。该具有避开零部件易损位置进行取放的贴片机，通过除尘刷可对印刷电路板上表面进行除尘，并且通过吸尘头可对除尘刷清理扬起的灰尘进行吸收，同时可将加工台移出贴片机内部，可在外部对印刷电路板进行拿取和放置，可避免印刷电路板不慎与贴装头产生碰撞，对贴装头造成损毁。
一种具有避开零部件易损位置进行贴片机

[发明专利]贴片机防重贴贴装机构-CN201811267446.5在审
发明人：刘云东 -专利权人：珠海奇川精密设备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种贴片机上使用的贴片机防重贴贴装机构，贴片机防重贴贴装机构，包括：主板(10)、第一贴装头组件(20)、第二贴装头组件(30)、第一Z轴升降驱动机构(40)、第二Z轴升降驱动机构(50)、R轴旋转机构(60)、第一防重贴检测机构(70)和第二防重贴结构(80)。本发明提供的防重贴贴装机构可以防止对同一个帖装点重复贴装。
贴装贴片贴装头组件驱动机构主板重复

[发明专利]一种电子元器件贴片路径优化方法、设备、介质及终端-CN202211570527.9在审
发明人：李明辉;石小秋;谢心澜;张敏;蔡勇;石宇强;余家欣;袁雪娇;李永桥;张德虎 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，公开了一种电子元器件贴片路径优化方法、设备、介质及终端，在正式生产前导入机器参数及PCB数据文件信息，确定生产前准备工作；根据导入信息确定各吸杆贴装对应类型元件的贴装点信息；在所提供的信息基础上构造cycleMount结构体数组；采用聚类算法对cycleMount结构体数组进行分析，确定各拾贴周期内吸杆贴装的元件序号；采用进化算法确定各元器件的贴装顺序及贴片路径；根据各元器件的贴装顺序及贴片路径，通过贴片机进行贴片。本发明可用于多轴联动吸嘴飞达安排策略及电子元器件贴片路径优化方案的制定节约了贴片机工作时间，提高了工作效率。
一种电子元器件路径优化方法设备介质终端

[发明专利]一种基于协同进化的拱架型贴片机集成优化方法-CN201410326534.3有效
发明人：张雪;罗家祥;胡跃明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协同进化的拱架型贴片机集成优化方法；其主要步骤包括(1)根据贴片机的工作原理，建立吸嘴配置优化模型、以及兼顾喂料器分配和元器件拾贴顺序的集成优化数学模型；(2)利用线性规划求解吸嘴配置优化模型；(3)基于协同进化，采用邻域竞争、交叉、变异和局部搜索的进化策略对喂料器分配和元器件拾贴顺序进行协同优化，使得贴装头在贴装过程中的移动路径最小。本发明具有缩短贴片机的工作时间，有效提高贴装效率的优点，可用于表面组装过程(SMT)中拱架型贴片机的优化控制。
一种基于协同进化拱架型贴片机集成优化方法

[实用新型]上料机构-CN201520631441.1有效
发明人：孙德波;董南京 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料机构，包括贴片机和震盘机构；其中，震盘机构与贴片机驳接，待贴装的电子元件通过震盘机构上料至贴片机；震盘机构包括圆盘震动工装和直线震动工装，圆盘震动工装通过直线震动工装与贴片机连接；电子元件在圆盘震动工装内通过直线震动工装逐个输送至贴片机。
机构

[发明专利]基于量子神经网络的贴片机元器件贴装调度优化方法-CN201210398319.5有效
发明人：王友仁;孙权 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提出基于量子神经网络的贴片机元器件贴装调度优化方法，其过程为：根据贴片机吸嘴贴装元器件的工作原理，建立在印制电路板PCB(Printed Circuit Board)上贴装全部元器件所需路径之和的数学建模；将全部贴装元器件与不同供料槽之间的距离作为量子神经网络的输入向量，置所有权值为较小的随机数并提供训练集给定输入向量和目标输出向量；采用三层量子神经网络算法对所建数学模型进行全局寻优求解，获得对应最小全部元器件贴装路径之和的优化元器件贴装调度方案，其对应最佳的全部元器件贴装顺序和在供料槽中元器件供料器排列位置。本发明构建了兼顾元器件贴装顺序规划和供料器排列位置分配的元器件贴装调度数学模型，采用量子神经网络算法获得最优的元器件贴装调度方案，能实现PCB印制电路板中元器件贴装调度最优控制，缩短单头拱架式元器件贴装时间，提高贴片机元器件贴装生产效率。
基于量子神经网络贴片机元器件调度优化方法

[实用新型]一种可夹持多尺寸电路板的贴片机-CN202220071120.0有效
发明人：邓彩娥 -专利权人：东莞市裕维电子科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其是涉及一种可夹持多尺寸电路板的贴片机，包括贴片机主体，贴片机主体的顶面设有驱动组件，驱动组件上设有贴装头，贴片机主体的顶面位于贴装头的下方设有夹持组件，夹持组件包括固定框固定框内设有活动夹板，固定框的右侧开设有通孔，通孔内穿设有连接杆，连接杆的一端与活动夹板连接，连接杆的另一端连接有抽拉块，连接杆上套设有弹簧，弹簧的一端与活动夹板连接，弹簧的另一端与固定框的内壁连接，贴片机的顶面设有用于驱动固定框翻转的翻转组件
一种夹持尺寸电路板贴片机

[发明专利]一种线路板加工用灯珠贴片机-CN202010335809.5在审
发明人：陈国康 -专利权人：安徽槿琳科技有限公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种线路板加工用灯珠贴片机，包括底板，第一运动组件，第二运动组件，贴片组件，PCB承载组件，灯珠供料器，计算机控制系统和电控柜，本发明的第一运动组件和贴片组件的设置，采用CCD摄像头，保证摄像头的摄像定位精度，配合计算机控制系统有利于贴片过程中的准确定位，降低贴片的不良率，提高线路板的产量，贴片机的运动由第一运动组件和第二运动组件来实现，通过滚珠丝杠传递动力，由滚珠丝杠副实现定向的运动，贴片机的运动阻力小，结构紧凑，运动精度有力的保证了各元件的贴装位置精度，贴片时，电磁阀打开，通过输气管在贴装头的端部形成负压环境，将灯珠吸附在贴装头处，保证正常的取料作业，且降低灯珠的损坏率。
一种线路板工用灯珠贴片机

[发明专利]一种贴装精准的贴片机-CN202111464396.1在审
发明人：蒋延标;李文强;李鑫 -专利权人：江苏永鼎光电子技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴装精准的贴片机，用于贴装棱镜与滤光片，包括：底座；承接组件，所述承接组件包括调节单元和承接单元，所述调节单元设置在所述底座上；移动组件和检测组件，所述移动组件设置在所述底座上，所述检测组件包括第一检测单元和第二检测单元本发明的一种贴装精准的贴片机，通过第一检测单元检测承接组件是否移动到位，通过第二检测单元检测以记录待贴装的滤光片的坐标，从而通过调节单元沿第一方向调节待贴装的棱镜与滤光片的位置，通过移动组件沿第二方向调节吸嘴的位置，从而使得吸嘴吸取在各个滤光片的同一位置，便于将滤光片与棱镜的同一位置贴装，从而提高贴片机的贴装精准度。
一种精准贴片机

[发明专利]贴片机、贴片机控制方法、系统及计算机可读存储介质-CN202310947327.9在审
发明人：朱金龙 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本申请实施例中公开了一种贴片机、贴片机控制方法、系统及计算机可读存储介质。其中，贴片机包括：带导轨的横梁；多个磁悬浮动子，其设置在所述横梁上并能够沿所述导轨做直线运动；多个贴装头，一个贴装头安装在一个磁悬浮动子上，且每个贴装头包括至少一个用于进行元器件拾取和贴装的吸嘴；至少一个磁悬浮定子，其与所述多个磁悬浮动子相对设置，并能够与所述多个磁悬浮动子产生耦合磁场；磁悬浮控制器，用于根据所获取的各贴装头的目标位置，控制所述至少一个磁悬浮定子和所述多个磁悬浮动子之间的耦合磁场，以分别控制各个磁悬浮动子将各自的贴装头运送至对应的目标位置本申请实施例中的技术方案能够对贴装头进行单独控制。
贴片机控制方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种手机FPC板贴片机-CN202121457472.1有效
发明人：何双全 -专利权人：安徽华铭达科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机FPC板贴片机，包括顶端居中开设有加工仓的机台以及固定安装于加工仓内底端用于自动化贴装的贴装位置调整组件，上述贴装位置调整组件上固定安装有用于拿取元器件并贴装的贴装组件，上述贴装组件包括支撑圆板以及四块呈环形阵列设置于支撑圆板的外缘面上的延伸臂，上述延伸臂的顶端远离支撑圆板的一侧居中固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活塞杆穿过延伸臂的一端固定连接有用于拿取元器件的贴装吸嘴，上述机台底端的四角均构造有支撑脚。该手机FPC板贴片机，具有多个拿取单元，大幅提高了贴片机的加工速度，工作效率较高，且缩短了故障维修而浪费的加工时间，实用性较强。
一种手机 fpc 板贴片机

[实用新型]一种便于拆装的LED贴片机贴装头-CN202120706737.0有效
发明人：徐廷军 -专利权人：山东和跃电子科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域，且公开了一种便于拆装的LED贴片机贴装头，包括贴装器、连接器和贴装头，所述贴装器的一端固定连接有连接器，所述连接器的一侧固定连接有贴装头；该便于拆装的LED贴片机贴装头，通过在密封板的表面固定连接有连接圈，连接圈的内部固定连接有滑动圈，滑动圈的侧部开设有卡接滑槽，通过将贴装头一侧固定连接的滑动杆的侧部卡接在滑动圈的内侧，并且使连接圈表面固定连接的卡接条卡接在连接器表面开设的卡接槽的内侧，通过顺时针转动，
一种便于拆装 led 贴片机贴装头

[实用新型]一种贴片机的顶板运输装置-CN201922352111.X有效
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机的顶板运输装置，包括底座、运输部分、顶升部分以及用于对轨道输送过程中的贴装板进行挡停的挡停气缸组件。可调节的运输部分对贴装板进行运输，既能够对传送带两边进行限制，防止传送带在传送时产生侧滑和倾斜，又能够对传送带的宽度进行调节，增加了输送装置对贴装板的输送范围，进而提高了贴片机的贴装效率和贴装精度。顶升部分通过连杆机构将运送到贴装位置的贴装板顶起，进行贴装，能够使顶板和贴装板的上升高度固定，上升误差小，机械效率高，进而贴片机的生产效率也更高。
一种贴片机顶板运输装置

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