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[实用新型]一种旋转式贴片机-CN201821887992.4有效
发明人：任中旭 -专利权人：江门市华辉煌灯饰有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转式贴片机，包括有主体，以及设置在主体内的输送装置、贴片装置以及上料装置，所述输送装置包括有横向输送装置和纵向输送装置，所述贴片装置包括有转盘、设置在转盘上的若干转臂、以及设置在转臂上的吸嘴，所述贴片装置还设置有与吸嘴相连的真空发生器，所述转盘上还设置有驱动转臂升降的驱动装置，所述上料装置设置在贴片装置一侧，所述主体一侧还设置有控制台，所述主体内还设置有CCD摄像头和照明灯。本实用新型的贴片装置设置有若干转臂，每条转臂单独实现快速取料和贴装，实现不间断贴装作业，增加了贴片机贴装的灵活性和贴装效率。
贴片装置贴装转臂贴片机转盘本实用新型上料装置输送装置旋转式吸嘴横向输送装置纵向输送装置控制台真空发生器驱动转臂驱动装置照明灯取料升降

[发明专利]一种贴片机的直线驱动横梁-CN201911340170.3在审
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机的直线驱动横梁，包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分、支撑安装座和贴装头。所述X轴驱动部分包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机，所述支撑横梁安装在支撑安装座上，所述贴装头固定在直线电机的滑块上，所述贴装头设有两个，两个贴装头在直线电机上相对滑动，采用直线电机进行驱动提高了贴装头的贴装精度与贴装速度在一个直线电机上设置了两个贴装头同时进行LED贴装，进一步增加了贴片机的贴装效率，且两个贴装头采用同一直线电机驱动，简化了机器结构、节约了生产成本。
一种贴片机直线驱动横梁

[实用新型]一种贴片机的直线驱动横梁-CN201922359784.8有效
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机的直线驱动横梁，包括X轴驱动部分、Y轴驱动部分、支撑安装座和贴装头。所述X轴驱动部分包括支撑横梁和位于支撑横梁上的直线电机，所述支撑横梁安装在支撑安装座上，所述贴装头固定在直线电机的滑块上，所述贴装头设有两个，两个贴装头在直线电机上相对滑动，采用直线电机进行驱动提高了贴装头的贴装精度与贴装速度在一个直线电机上设置了两个贴装头同时进行LED贴装，进一步增加了贴片机的贴装效率，且两个贴装头采用同一直线电机驱动，简化了机器结构、节约了生产成本。
一种贴片机直线驱动横梁

[实用新型]一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头-CN202022548198.0有效
发明人：宋元生 -专利权人：深圳市亚的斯自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双Z轴、分取同贴、皮带转角高效贴装头，包括贴片机贴装头座、物料升降动力机构、气吸物料转移机构和气压控制机构，所述贴片机贴装头座上固设有两组物料升降动力机构，所述两组物料升降动力机构上分别设置有用于通过气吸方式固定物料的气吸物料转移机构本实用新型能够使贴装头连续两次取料，通过一次运输一次贴装完成一排无间断贴料，减少了总的贴装时间，大大提高了贴装效率。
一种皮带转角高效贴装头

[实用新型]一种转塔式手机贴片机-CN201720526976.1有效
发明人：张东超 -专利权人：天津乾宇电子有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型属于贴片机技术领域，尤其涉及一种转塔式手机贴片机，所述供料线体中段连接转塔式贴装装置，所述转塔式贴装装置一端连接于供料线体中段，其回转相对的另一端连接于PCB轨道中段的XY贴装装置，所述PCB轨道一端连接于PCB供料装置，其另一端连接于PCB卸载装，本实用新型解决了现有技术存在多数贴片机按照工艺采用顺序贴片方式，这样由于其线性的结构，容易导致占地面积较大且不易操作的问题，具有占地面积较小、速度较快、精度高、适用于大批量表贴操作的有益技术效果。
一种塔式手机贴片机

[发明专利]一种贴片机MARK点相机的校正方法及系统-CN202110845883.6在审
发明人：王传东;金长明;张伟国;席萌萌 -专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机MARK点相机的校正方法及系统，建立贴片机坐标系与MARK点相机坐标系之间的转换关系式；利用MARK点相机获取包含固定标志点的多幅图像，记录每幅图像对应的当前贴装头坐标系原点在贴片机坐标系中的计算每幅图像中固定标志点圆心在MARK点相机坐标系下的像素坐标；根据每幅图像的XY轴坐标和像素坐标，拟合转换关系式中的待求解参数，得到确定的转换关系式；通过所述确定的转换关系式，对MARK点相机坐标系向贴片机坐标系转换进行有效校正；该校正方法操作灵活性高、图像数量多，可以获得高精度贴装。
一种贴片机 mark 相机校正方法系统

[发明专利]泵浦源贴片机及贴片控制方法-CN202211560367.X在审
发明人：于伟;周超;余漫;郭庆锐;苏文毅;路哲;叶杨椿;胡苗苗;魏秀强;闫大鹏 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种泵浦源贴片机及贴片控制方法，泵浦源贴片机包括工作台、转盘、泵浦源烧结治具、两个自动上料工装、两个自动贴装机构及驱动设备，工作台沿周向布设有烧结盘装取工位与两个贴装工位，转盘转动设于工作台，转盘上设有真空吸座，真空吸座能到达烧结盘装取工位与两个贴装工位，泵浦源烧结治具置于真空吸座，泵浦源烧结治具上设有贴装槽，两个自动上料工装分设于工作台，且均设有取料工位，分别用以提供不同待贴装件，两个自动贴装机构分设于工作台，用以将置于对应取料工位的待贴装件拾取至对应贴装工位的贴装槽，驱动设备驱动转盘转动，两种待贴装件包括焊片与芯片。解决了现有泵浦源贴片过程中采用人工手动贴片存在效率低下的问题。
泵浦源贴片机控制方法

[发明专利]一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法-CN201810121686.8在审
发明人：梁文灿;李清国 -专利权人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及SMT贴片技术领域，特别涉及一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法，包括以下步骤：启动系统、启动贴装作业命令，系统依次为进出板台BA、进出板台BB执行供板作业；系统监测第一贴装工位或第二贴装工位是否完成贴装作业；系统继续依次为进出板台BB执行供板作业、贴装作业、出板作业，以此循环工作，直至系统停止运行。本发明有益效果为：本发明的PCB板是采用单进单出的进出板方式；本发明优化了贴装送板流程，运用的送料方法来布局设备，既可以提高了自动化的SMT贴片生产线，实现SMT贴片机的高效快速贴装，又可以减少设备体积和占地面积
贴装进出板双工位工位模组高效快速减少设备启动系统系统监测系统停止作业命令出板送板送料自动化优化

[发明专利]一种适用于贴片机的视觉识别装置和方法-CN201810955673.0有效
发明人：胡稳;张先文;符永胜;舒恒 -专利权人：安徽广晟德自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于贴片机的视觉识别装置和方法，涉及贴片机技术领域，其中一种适用于贴片机的视觉识别装置，包括贴片通道、元件传输部和物料传输部，贴片通道上设置有第一传输轨、第二传输轨以及设置于第一传输轨和第二传输轨连接处的贴片腔，贴片通道上设置有磁性件和计算单元，元件传输部包括第一滑竿以及设置于第一滑竿上的第一磁感应件，物料传输部包括第二滑竿以及设置于第二滑竿上的第二磁感应件，第一磁感应件和第二磁感应件均设置于磁性件的磁场范围内本发明一种适用于贴片机的视觉识别装置和方法识别精度高，操作方便，能同时识别多个元件的坐标位置，也能同时识别元件和贴装头的坐标位置，元件贴装更精确。
一种适用于贴片机视觉识别装置方法

[实用新型]一种安全高效的贴片机散热壳体-CN202020737403.5有效
发明人：贾孝良;陈金亮;杨帮合;贾孝荣;李飞 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全高效的贴片机散热壳体，包括底部盖板、上部盖板、以及底部支脚，底部盖板用于支撑安装贴片机的贴装头、X轴支撑横梁、Y轴支撑横梁以及送板装置；上部盖板的左、右两个侧边设有相互照应的送料口和出料口，底部盖板和上部盖板的前、后两端均设有凹陷，凹陷处设有用于上料的台车，上部盖板的凹陷处上端还设有可拆卸的安全防护栏，所述安全防护栏用于防止异物进入正在工作的贴片机。安全防护栏的设置能够防止贴片机的贴装头在运行过程中受到外界杂物的干扰，同时也能防止人体进入机器中造成损伤。且在安全防护栏上均匀地布满了散热孔，在对机器进行防护的同时还能及时散热，避免贴片机受热造成零件的损坏。
一种安全高效贴片机散热壳体

[实用新型]一种贴装稳定的电路板生产用贴片机-CN202021966365.7有效
发明人：刘劲松 -专利权人：杭州临安劲龙电子有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴装稳定的电路板生产用贴片机，包括贴片机本体与设置在贴片机本体上的传输线，所述传输线上设置有圆形盒，且圆形盒的盒口处固定安装有盒盖，所述圆形盒的内部设置有圆柱，且圆形盒的内底面卡接有轴承一该贴装稳定的电路板生产用贴片机，利用可旋转的圆柱将传输线绕接在圆形盒的内部，使得人们能够根据实际的情况调整传输线的长度，有效的避免了传输线绊倒工作人员的情况发生，提高了贴片机本体的使用安全性。
一种稳定电路板生产用贴片机

[发明专利]贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法-CN202110232575.6有效
发明人：董志劼;东梁;邝应炜;蔡四雄;向龙;江高雄;严昊 -专利权人：深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法，包括设置外挂相机；记录第一机械坐标；计算第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板；计算得到第一基准机械坐标和第二基准机械坐标；根据原相机、外挂相机处于任意机械坐标和对准标定板的第一、第二标定板坐标之间的变换关系，计算出原相机、外挂相机与吸杆的偏移量；根计算外挂相机、原相机与该吸杆在整个贴装平台上的偏移量；计算得到贴片机原相机、外挂相机与所有吸杆在整个贴装平台上的偏移量。与现有技术相比，降低了导轨精度对贴装精度的影响，有效提高了贴片机的贴装精度和稳定性。
贴片机相机之间偏移标定方法

[发明专利]一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构-CN201710790785.0有效
发明人：梁文灿;李清国 -专利权人：浙江华企正邦自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及SMT贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机吸嘴杆在Z轴方向驱动连接机构，包括有下压连动板，贴装头固定基板表面通过导向机构与下压连动板相固定连接，吸嘴杆压板一端固定设置在下压连动板的底端上，吸嘴杆压板通过法兰轴承组成的轴承组件与吸嘴杆相连接，吸嘴杆的外圆壁通过杆套轴承连接有吸嘴杆套；滑动固定架一端固定设置在贴装头固定基板的表面上，滑动固定架另一端通过滑动机构本体与吸嘴杆套相连接；吸嘴杆套能够沿着吸嘴杆的长度方向在滑动机构本体上进行滑动。本发明的有益效果为：便于实现SMT贴片机的小型化；安装容易，降低了贴装头的生产成本；持久地保证贴装精度。
一种贴片机吸嘴杆方向驱动连接机构

[实用新型]一种控制电路板生产用多功能异型贴片机贴装头装置-CN202022443545.3有效
发明人：康兆安 -专利权人：昆山富成科精密电子有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制电路板生产用多功能异型贴片机贴装头装置，包括贴片机本体、连接板、固定架、第一弹簧、第一限位杆、贴装头本体、第二弹簧、真空吸管、固定箱、第一固定块、铜垫、第三弹簧、滑槽、滑板、吸嘴和第四弹簧，所述贴片机本体底部固定安装有连接板。本实用新型通过设置有第一限位杆和卡块从而可将贴装头本体固定在连接板上，该结构便于安装，提高了安装效率，当遇到紧急维修状况时工作人员可以及时处理，设置有第三弹簧和第四弹簧，第三弹簧和第四弹簧可以在吸嘴与焊盘接触时降低冲击力，避免电子元件受到损坏，通过设置有报警装置，从而可以在贴装头本体的行程出现错误时工作人员可以及时发现处理。
一种控制电路板生产多功能异型贴片机贴装头装置

[实用新型]一种贴片机的贴装头改进结构-CN202121379293.0有效
发明人：田礼芳;黄春琼 -专利权人：芜湖顶贴电子有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机的贴装头改进结构，涉及贴片机技术领域，该贴片机的贴装头改进结构，包括外套管，所述外套管的顶部设置有快拆吸嘴座，且外套管的表面设置有定位盖，所述外套管的内部设置有定位圈和吸嘴管，本实用新型通过设置外套管、吸嘴管、定位圈、压簧、挡圈、定位销和吸嘴盘，解决了贴装头的缓冲距离过小、贴装头尺寸过小或过大无法同时满足吸附稳定和避免阻碍放置的问题。
一种贴片机贴装头改进结构