专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]柔性封装基板轮廓、线宽线距缺陷检测方法及介质和设备-CN202110218079.5有效
  • 罗家祥;李巍;鲁思奇 - 华南理工大学
  • 2021-02-26 - 2023-10-27 - G06T7/13
  • 本发明公开了柔性封装基板轮廓、线宽线距缺陷检测方法及介质和设备,首先选取需要检测的柔性封装基板图像作为初始引导图像,对其采用变尺度迭代引导滤波进行纹理去除和边缘保持平滑处理;人挪活采用大津法改进的自适应阈值分割算法对滤波后的图像进行处理,得到轮廓图像;本发明方法通过改进的引导滤波,结合改进的边缘检测算子,解决了高纹理柔性封装基板线路边缘模糊导致边界提取不准确的问题,因此本发明能保留图像边缘的细节信息,消除铜面纹理,可快速准确提取基板铜线区域的轮廓。本发明通过对直线曲线的拟合及轮廓曲线之间线宽线距的检测能够进一步解决轮廓曲线部分缺口缺陷的检测,具有直线和曲线部分拟合简单、快速的优点。
  • 柔性封装轮廓线宽线距缺陷检测方法介质设备
  • [实用新型]一种闸道模拟玩具-CN202222171513.1有效
  • 罗家祥 - 罗家祥
  • 2022-08-14 - 2023-08-01 - A63H18/02
  • 本实用新型涉及玩具技术领域,且公开了一种闸道模拟玩具,包括十字闸道,所述十字闸道的底部通过螺丝固定连接有底盖,所述十字闸道的前后两侧卡合安装有上坡道,所述十字闸道的顶面开设有插孔,所述插孔内侧插拔式安装有闸道组件,所述十字闸道的顶面开设有凹槽和安装槽。本实用新型通过手动将两个栏杆抬起处于竖直状态,然后挡架通过将挡块卡住限位即可,需要放下栏杆时,通过按压扳块,控制机构以连接轴为圆心进行转动,挡架向下移动,并与挡块脱离,栏杆在重力的作用下旋转掉落,对闸道口进行拦截,再松开扳块,控制机构在弹簧的张力作用下回到原位,趣味性高,采用玩具的方式模拟闸道口的打开和关闭,让儿童在玩耍中对闸道产生一定的认知。
  • 一种模拟玩具
  • [发明专利]一种虚实集成的多智能体集群系统仿真方法-CN202310286118.4有效
  • 李向阳;李依晖;罗家祥 - 华南理工大学
  • 2023-03-23 - 2023-07-18 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种虚实集成的多智能体集群系统仿真方法,该方法是通过双向数字孪生机制在虚拟世界中建立虚智能体和孪生实智能体,同时亦在物理世界中建立实智能体和孪生虚智能体,再通过建立物理世界和虚拟世界的通信机制以及建立智能体内部运行方式来实现多智能体集群系统的大规模仿真;本发明采用虚拟和实物相结合的方法,提出了双向数字孪生机制,组成整个集群系统的智能体有实智能体、孪生实智能体、虚智能体和孪生虚智能体共四种智能体,克服了现有的数字孪生技术只有实智能体和孪生实智能体两种类型的智能体而很难组成大规模集群系统实验平台的问题,发挥软件仿真的灵活性和物理系统的真实性,实现较低成本的大规模集群系统的实验方法。
  • 一种虚实集成智能集群系统仿真方法
  • [发明专利]一种高密度柔性基板的缺陷检测方法-CN201910166760.2有效
  • 罗家祥;吴冬冬;林宗沛;胡跃明 - 华南理工大学
  • 2019-03-06 - 2023-06-23 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种高密度柔性基板的缺陷检测方法,包括采集带有外观缺陷的FICS图像,将图像预处理后统一为标准尺寸,标记每张图像中的缺陷位置和类别,作为faster R‑CNN卷积神经网络模型的训练样本;将标记号的训练样本作为faster R‑CNN卷积神经网络模型的输入,并输出FICS缺陷的位置与类型信息,得到训练好的基于faster R‑CNN卷积神经网络模型;然后将待检测的FICS图像输入训练好的基于faster R‑CNN卷积神经网络模型,输出是否有缺陷,如果有缺陷,则输出缺陷位置及类型。本发明实现高密度柔性基板外观缺陷的快速定位与类型判断,解决了传统缺陷检测方法速度慢,正确率低的问题。
  • 一种高密度柔性缺陷检测方法
  • [发明专利]一种基于多尺度图像和加权融合损失的小目标检测方法-CN202010134062.7有效
  • 林坤阳;罗家祥 - 华南理工大学
  • 2020-03-02 - 2023-04-28 - G06V10/764
  • 本发明属于图像、视频处理领域,涉及一种基于多尺度图像和加权融合损失的小目标检测方法,包括:基于改进Mask RCNN模型对多种不同尺度图像提取多组特征向量,对多组特征向量进行融合,构造特征金字塔;基于特征金字塔生成候选检测框并筛选得到建议检测框;将建议检测框对应回特征金字塔中产生它们的特征图中,在特征图上对齐截取;将对齐后的建议检测框输入分类器层,得到建议检测框的类别置信度和位置偏移量;在测试阶段,根据建议检测框的类别置信度得分大小筛选一定的建议检测框,并做非极大值抑制;在训练阶段,对检测小目标特征层计算出的损失函数进行加权,并与检测大、中目标层的损失函数融合,增强模型对小目标物体的敏感程度。
  • 一种基于尺度图像加权融合损失目标检测方法
  • [实用新型]一种折叠式宠物笼-CN202222171240.0有效
  • 罗家祥 - 罗家祥
  • 2022-08-14 - 2023-04-28 - A01K1/03
  • 本实用新型涉及宠物笼技术领域,且公开了一种折叠式宠物笼,包括下支撑架,所述下支撑架的前后两侧设置有前支撑架和后支撑架,所述前支撑架和后支撑架之间通过连接架相互连接,所述下支撑架、前支撑架、后支撑架的外侧固定安装有挡布,所述挡布的表面设置有透气网。该折叠式宠物笼,整体框架由下支撑架、前支撑架、后支撑架、连接架构成,连接架能够旋转与前支撑架、后支撑架平行,前支撑架、后支撑架能够旋转九十度躺平,使整体折叠成扁平状,体积得到大幅度缩小,便于移动,透气网设置的挡布的前后左右和顶部,提升宠物笼内的通风透气效果,保障了宠物的生存空间环境,在使用时,通过防拉锁扣能够防止侧边的透气网意外打开,安全性高。
  • 一种折叠式宠物
  • [发明专利]一种基于圆形轮廓提取的柔性IC封装基板的过孔检测方法-CN201811363529.4有效
  • 罗家祥;周惠芝;程卓 - 华南理工大学
  • 2018-11-16 - 2023-03-24 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于圆形轮廓提取的柔性IC封装基板的过孔检测方法,包括如下步骤:首先对柔性IC封装基板原始彩色图像进行灰度变换,得到灰度图;然后获取灰度图的灰度直方图信息,采用自适应阈值选择法确定分割阈值,对灰度图分割得到二值化图;之后去除二值化图中的噪点区域,进行轮廓提取得到边缘图;再采用圆检测算法方法中提取边缘后的算法对边缘图进行圆检测,提取圆形轮廓,得到圆形轮廓图;最后遍历所有的圆形轮廓,通过计算两两圆形轮廓的圆心位置偏移值,当偏移值满足缺陷过孔的圆形轮廓圆心偏移条件时,则判定该圆形轮廓属于某一缺陷过孔,从而标记出该过孔区域。本发明能够精准地实现缺陷过孔的识别与定位。
  • 一种基于圆形轮廓提取柔性ic封装检测方法
  • [实用新型]一种具有快速拆装结构的玩具扫描车-CN202222554878.2有效
  • 罗家祥 - 罗家祥
  • 2022-09-21 - 2023-03-24 - A63H17/00
  • 本实用新型涉及玩具车辆技术领域,且公开了一种具有快速拆装结构的玩具扫描车,所述本体的内部设置有车身,所述车身上端设置有车盖,所述本体的内部设置有充电电池,所述本体内部设置有齿轮箱,所述车身的下端设置有车底,所述齿轮箱通过螺栓固定在车底,所述本体的内部设置有触摸式芯片、开关芯片和扫描颜色芯片,所述车底的下端设置有车底盖,所述车底的右端设置有后磁钢,所述本体内部设置有喇叭。该具有快速拆装结构的玩具扫描车,通过设置了车盖、车身、车底、车底盖,通过将玩具扫描车整体拆分成车盖、车身、车底、车底盖,运输或携带时将该玩具扫描车拆分,体积变小,方便携带,同时该组装式玩具扫描车结构简易,方便进行拆装和组装。
  • 一种具有快速拆装结构玩具扫描
  • [实用新型]一种具有灯罩旋转功能的玩具灯塔-CN202222554879.7有效
  • 罗家祥 - 罗家祥
  • 2022-09-21 - 2023-03-24 - A63H33/22
  • 本实用新型涉及玩具技术领域,且公开了一种具有灯罩旋转功能的玩具灯塔,包括塔顶,所述塔顶的下侧固定安装有透明罩,所述透明罩的内部设置有灯罩,所述透明罩的下侧固定安装有塔盖,所述塔盖的下侧固定安装有塔身,所述塔身的内侧固定安装有齿轮箱上和齿轮箱下,所述齿轮箱上下侧面和齿轮箱下上侧面固定连接。该具有灯罩旋转功能的玩具灯塔,通过设置有塔顶、塔盖、塔身、透明罩、灯罩、灯,在塔身的内部安装有齿轮箱上和齿轮箱下,安装有电机和齿轮柱,通过控制开关芯片的开关按钮,将电池的电力输入,使电机带动齿轮组、齿轮柱,灯罩旋转,同时灯发光,形象的体验真实灯塔的感官,具有高度可玩性和趣味性。
  • 一种具有灯罩旋转功能玩具灯塔
  • [外观设计]玩具(灯塔)-CN202230642859.8有效
  • 罗家祥 - 罗家祥
  • 2022-09-21 - 2023-03-14 - 21-01
  • 1、外观设计名称:玩具(灯塔)。2、外观设计产品用途:本外观设计产品用于玩具。3、外观设计的设计要点:本外观设计要点在于主视图。4、最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。
  • 玩具灯塔
  • [发明专利]柔性电路板缺陷圆检测方法、装置、介质和设备-CN202110234272.8有效
  • 罗家祥;鲁思奇;李巍 - 华南理工大学
  • 2021-03-03 - 2023-02-14 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种柔性电路板缺陷圆检测方法、装置、介质和设备,首先获取柔性电路板原始图像,并转换成灰度图像;使用阈值分割方法分割得到二值图像;提取二值图像中的轮廓,获每条线路轮廓;依据轮廓的像素点信息筛选出候选圆轮廓集,对候选圆轮廓集进行预处理;针对预处理后的候选圆轮廓集,进行圆弧拟合并计算平均拟合误差,根据平均拟合误差以及像素点与圆心的位置关系找到候选圆弧集,并保存每段候选圆弧的像素点,依次对每段候选圆弧进行有效性判定,筛选出有效圆并保存有效圆参数。本发明不仅可以准确的检测出柔性电路板中的圆孔,对于有缺陷的圆孔能够准确检测并得到精确的参数。
  • 柔性电路板缺陷检测方法装置介质设备
  • [外观设计]玩具车-CN202230642858.3有效
  • 罗家祥 - 罗家祥
  • 2022-09-21 - 2023-01-17 - 21-01
  • 1、外观设计名称:玩具车。2、外观设计产品用途:本外观设计产品用于玩具。3、外观设计的设计要点:本外观设计要点在于主视图。4、最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。
  • 玩具车
  • [发明专利]一种基于超像素的柔性IC封装基板的铜面缺陷检测方法-CN201811363424.9有效
  • 罗家祥;周惠芝;邹恒 - 华南理工大学
  • 2018-11-16 - 2023-01-06 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于超像素的柔性IC封装基板的铜面缺陷检测方法,步骤为:首先对原始彩色图像进行滤波以及初步阈值分割处理,再采用简单线性迭代聚类法得到超像素分割图;然后依据亮度特征选定铜面区域的超像素,结合图像全局特性提取铜面区域超像素的特征,计算超像素内部像素点的亮度差异度找出铜面内部的孔洞、氧化缺陷区域;之后依据像素的梯度和邻域信息找出位于铜面与背景交接处的超像素,获取位于铜面边缘处的边界像素点,通过扫描边界像素点的邻域获取连续的铜面线路,对铜面线路上的边缘像素点进行特征提取和分析,找出线路锯齿缺陷。本发明能够精准地定位出铜面的孔洞、氧化和线路锯齿等缺陷。
  • 一种基于像素柔性ic封装缺陷检测方法
  • [发明专利]一种MLCC的外观缺陷检测方法、装置及存储介质-CN202210925855.X在审
  • 罗家祥;邓筠钰;杨志宇;鲁思奇;李巍;胡跃明 - 华南理工大学
  • 2022-08-03 - 2022-12-06 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种MLCC的外观缺陷检测方法、装置及存储介质,其中方法包括:首先获取MLCC图像,进行旋转矫正,对矫正后的图像进行分割,得到电容本体、左、右电极区域图像;采用基于连续距离异常点的凸包检测法和基于电极对称特性的矩形检测法对电极边缘崩边、崩角缺陷进行检测;针对本体图像进行预处理,裁剪得到本体边缘位置图像,补全本体完整底边并得到本体边缘区域掩膜;采用基于异常白点位置的连通域检测法、基于多余边缘段的长度异常检测法和基于完整底边凹陷的滑动窗口检测法分别对本体边缘白点、裂痕和崩缺缺陷进行检测。本发明能够实现对MLCC电极崩边、崩角及本体白点、裂痕、崩缺缺陷的快速分类检测,可广泛应用于电子元器件缺陷检测领域。
  • 一种mlcc外观缺陷检测方法装置存储介质

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