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- [实用新型]一种闸道模拟玩具-CN202222171513.1有效
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罗家祥
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罗家祥
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2022-08-14
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2023-08-01
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A63H18/02
- 本实用新型涉及玩具技术领域,且公开了一种闸道模拟玩具,包括十字闸道,所述十字闸道的底部通过螺丝固定连接有底盖,所述十字闸道的前后两侧卡合安装有上坡道,所述十字闸道的顶面开设有插孔,所述插孔内侧插拔式安装有闸道组件,所述十字闸道的顶面开设有凹槽和安装槽。本实用新型通过手动将两个栏杆抬起处于竖直状态,然后挡架通过将挡块卡住限位即可,需要放下栏杆时,通过按压扳块,控制机构以连接轴为圆心进行转动,挡架向下移动,并与挡块脱离,栏杆在重力的作用下旋转掉落,对闸道口进行拦截,再松开扳块,控制机构在弹簧的张力作用下回到原位,趣味性高,采用玩具的方式模拟闸道口的打开和关闭,让儿童在玩耍中对闸道产生一定的认知。
- 一种模拟玩具
- [发明专利]一种虚实集成的多智能体集群系统仿真方法-CN202310286118.4有效
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李向阳;李依晖;罗家祥
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华南理工大学
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2023-03-23
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2023-07-18
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G06F30/20
- 本发明公开了一种虚实集成的多智能体集群系统仿真方法,该方法是通过双向数字孪生机制在虚拟世界中建立虚智能体和孪生实智能体,同时亦在物理世界中建立实智能体和孪生虚智能体,再通过建立物理世界和虚拟世界的通信机制以及建立智能体内部运行方式来实现多智能体集群系统的大规模仿真;本发明采用虚拟和实物相结合的方法,提出了双向数字孪生机制,组成整个集群系统的智能体有实智能体、孪生实智能体、虚智能体和孪生虚智能体共四种智能体,克服了现有的数字孪生技术只有实智能体和孪生实智能体两种类型的智能体而很难组成大规模集群系统实验平台的问题,发挥软件仿真的灵活性和物理系统的真实性,实现较低成本的大规模集群系统的实验方法。
- 一种虚实集成智能集群系统仿真方法
- [发明专利]一种高密度柔性基板的缺陷检测方法-CN201910166760.2有效
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罗家祥;吴冬冬;林宗沛;胡跃明
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华南理工大学
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2019-03-06
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2023-06-23
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G06T7/00
- 本发明公开了一种高密度柔性基板的缺陷检测方法,包括采集带有外观缺陷的FICS图像,将图像预处理后统一为标准尺寸,标记每张图像中的缺陷位置和类别,作为faster R‑CNN卷积神经网络模型的训练样本;将标记号的训练样本作为faster R‑CNN卷积神经网络模型的输入,并输出FICS缺陷的位置与类型信息,得到训练好的基于faster R‑CNN卷积神经网络模型;然后将待检测的FICS图像输入训练好的基于faster R‑CNN卷积神经网络模型,输出是否有缺陷,如果有缺陷,则输出缺陷位置及类型。本发明实现高密度柔性基板外观缺陷的快速定位与类型判断,解决了传统缺陷检测方法速度慢,正确率低的问题。
- 一种高密度柔性缺陷检测方法
- [实用新型]一种折叠式宠物笼-CN202222171240.0有效
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罗家祥
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罗家祥
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2022-08-14
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2023-04-28
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A01K1/03
- 本实用新型涉及宠物笼技术领域,且公开了一种折叠式宠物笼,包括下支撑架,所述下支撑架的前后两侧设置有前支撑架和后支撑架,所述前支撑架和后支撑架之间通过连接架相互连接,所述下支撑架、前支撑架、后支撑架的外侧固定安装有挡布,所述挡布的表面设置有透气网。该折叠式宠物笼,整体框架由下支撑架、前支撑架、后支撑架、连接架构成,连接架能够旋转与前支撑架、后支撑架平行,前支撑架、后支撑架能够旋转九十度躺平,使整体折叠成扁平状,体积得到大幅度缩小,便于移动,透气网设置的挡布的前后左右和顶部,提升宠物笼内的通风透气效果,保障了宠物的生存空间环境,在使用时,通过防拉锁扣能够防止侧边的透气网意外打开,安全性高。
- 一种折叠式宠物
- [实用新型]一种具有快速拆装结构的玩具扫描车-CN202222554878.2有效
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罗家祥
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罗家祥
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2022-09-21
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2023-03-24
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A63H17/00
- 本实用新型涉及玩具车辆技术领域,且公开了一种具有快速拆装结构的玩具扫描车,所述本体的内部设置有车身,所述车身上端设置有车盖,所述本体的内部设置有充电电池,所述本体内部设置有齿轮箱,所述车身的下端设置有车底,所述齿轮箱通过螺栓固定在车底,所述本体的内部设置有触摸式芯片、开关芯片和扫描颜色芯片,所述车底的下端设置有车底盖,所述车底的右端设置有后磁钢,所述本体内部设置有喇叭。该具有快速拆装结构的玩具扫描车,通过设置了车盖、车身、车底、车底盖,通过将玩具扫描车整体拆分成车盖、车身、车底、车底盖,运输或携带时将该玩具扫描车拆分,体积变小,方便携带,同时该组装式玩具扫描车结构简易,方便进行拆装和组装。
- 一种具有快速拆装结构玩具扫描
- [实用新型]一种具有灯罩旋转功能的玩具灯塔-CN202222554879.7有效
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罗家祥
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罗家祥
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2022-09-21
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2023-03-24
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A63H33/22
- 本实用新型涉及玩具技术领域,且公开了一种具有灯罩旋转功能的玩具灯塔,包括塔顶,所述塔顶的下侧固定安装有透明罩,所述透明罩的内部设置有灯罩,所述透明罩的下侧固定安装有塔盖,所述塔盖的下侧固定安装有塔身,所述塔身的内侧固定安装有齿轮箱上和齿轮箱下,所述齿轮箱上下侧面和齿轮箱下上侧面固定连接。该具有灯罩旋转功能的玩具灯塔,通过设置有塔顶、塔盖、塔身、透明罩、灯罩、灯,在塔身的内部安装有齿轮箱上和齿轮箱下,安装有电机和齿轮柱,通过控制开关芯片的开关按钮,将电池的电力输入,使电机带动齿轮组、齿轮柱,灯罩旋转,同时灯发光,形象的体验真实灯塔的感官,具有高度可玩性和趣味性。
- 一种具有灯罩旋转功能玩具灯塔
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