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[发明专利]提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法及系统-CN201310513605.6在审
发明人：王鹏;刘玮琳;黄东生;卢雨锋;林水艇;杨文杰 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高全箱式无货架烟丝平库货位利用率的调度方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤100）将整个平库物理货位划分成多个货位行，计算当前平库内货位行的数量和各个货位行的规格；步骤200）接收并扫描下达的装箱计划指令，获取装箱计划指令中的标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱的版本和数量；步骤300）根据标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱的版本和数量，以及当前平库内货位行的数量和各个货位行的规格，对标准箱、尾料箱、空箱、料尾箱入库的货位行进行分配本发明能够在保证物流效率的同时不会造成存储资源浪费，可实现货位利用率的最大化。
提高箱式货架烟丝货位利用率调度方法系统

[发明专利]一种基于遗传算法的仓库货位分配方法及系统-CN201810037504.9在审
发明人：方毅;琚春华;鲍福光;李歌谣;蒋益豪 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遗传算法的仓库货位分配方法及系统，所述方法包括：获取已知数据集，并将其保存到数据库中；构建遗传算法的数学模型，获取第一货位分配方案；然后判断每类产品的数量是否小于预设存储空间下限，如果是，则补充产品，获得第二货位分配方案；若第二货位分配方案存在溢流和空缺的货位区域，则将溢流区域最小存储单位的产品移至最大空缺区域，若无区域可以存储所述最小存储单位的产品，则将两个区域最大存储单位的产品互换，获得第三货位分配方案，若仍然存在溢流和空缺的货位区域，则设置货位存储上限系数，并重新进行货位调整，从而实现降低仓库拣选线的工作量，提高了拣选系统的工作效率以及仓库的空间利用率。
货位分配遗传算法仓库溢流空缺存储单位预设存储空间空间利用率存储上限工作效率拣选系统数学模型已知数据最大存储拣选线构建工作量互换数据库存储保存补充

[发明专利]货箱盘点方法及系统-CN202310225250.4在审
发明人：孙文侠;徐光运;吴耀华;张贻弓;张小艺;沈长鹏;刘鹏 -专利权人：兰剑智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种货箱盘点方法及系统，包括：当监听到移动至待盘点货位时，获取所述待盘点货位对应的视觉数据；其中，所述待盘点货位处摆放有若干个货箱，所述视觉数据包括所述待盘点货位对应的货箱图像数据和货箱点云数据；基于所述货箱图像数据和所述货箱点云数据，识别所述待盘点货位对应的货位侧面属性数据；根据所述货位侧面属性数据对所述待盘点货位进行货箱盘点，得到所述待盘点货位对应的货箱盘点结果；其中，所述货箱盘点结果用于表征货箱总数量和
货箱盘点方法系统

[发明专利]一种入库管理方法-CN202211240852.9有效
发明人：张志铭;王兴民;纪骥良 -专利权人：中都物流有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该方法包括：将仓库的存储区域划分为多个子存储区域；对待上架物料进行初步货位分配，确定待上架物料对应的子存储区域；建立货位分配数学模型；求解货位分配数学模型，得到最佳货位分配方案，完成待上架物料的二次货位分配；将待上架物料存储到对应的货位；将货位分配结果反馈给仓库管理系统。本发明根据实际的待上架物料的尺寸，进行二次货位分配，同时考虑到多种因素，构建了全新的货位分配数学模型，并且在求解中使用了两种算法来优化模型求解结果。
一种入库管理方法

[发明专利]一种货位的确定方法、仓储控制系统及计算机存储介质-CN201811468331.2在审
发明人：祝练兵 -专利权人： OPPO（重庆）智能科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种货位的确定方法，该方法包括：根据接收到的物料，确定存放物料所需要货位的个数，根据所需要货位的个数，确定物料的存储区域，当确定出的存储区域为第一存储区时，从第一存储区的空置货位中，为物料确定与所需要货位的个数相同数量的货位，当确定出的存储区域为第二存储区，从第二存储区的空置货道中，为物料确定货道，且确定出的货道所包括的货位的数量等于所需要货位的个数。
货位存储区域货道计算机存储介质第二存储区仓储控制空置第一存储区区时申请存储

[发明专利]一种用于四向穿梭车的智能入库方法及系统-CN202011612955.4在审
发明人：蔡传玉;于静楠 -专利权人：江苏智库智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于四向穿梭车的智能入库方法及系统，包括以下步骤：接收入库任务信息；判断入库任务信息中的目标货位是否被堵塞；若目标货位没有被堵塞则直接计算四向穿梭车的入库路径；若目标货位被堵塞，则以移库货物的货位为中心寻找暂存货位；根据移库路径将移库货物移动到暂存货位；移库货物移动完成以后，计算四向穿梭车的入库路径；根据入库路径执行入库任务。本发明根据目标货位是否被堵塞的情况，分别规划四向穿梭车的入库路径，能够有效的解决目标货位被堵塞时四向穿梭车的路径规划问题。
一种用于穿梭智能入库方法系统

[发明专利]一种货位分配方法及系统-CN202010219355.5在审
发明人：杨建军;段红杰;曹洁彬;严涛;谢俊杰;孙嘉轩;马雅飞;高昕迪;邱爽;易亚伟;叶锡娟;陈林 -专利权人：日日顺供应链科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货位分配方法及系统，通过计算每个货位到分拣区的距离，在以产品到分拣区的平均距离最小的目标下，在满足每个货位只放置一种产品的约束、每种产品的货位数约束的条件下，获得每种产品对应的货位，将产品放置在对应的货位上
一种货位分配方法系统

[发明专利]一种高架库呆滞托盘查找方法及系统-CN202210618418.3在审
发明人：孙顺凯;陆海华;沈苗杰;陈海涛;陈明;刘静杰;沈学;崔浩波 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架库呆滞托盘查找方法及系统，属于立体库盘库技术领域，所述方法包括：获取多维表单，所述多维表单包括高架库货位表和托盘信息表；将高架库货位表中的货位状态和托盘信息表中的货位信息进行比较，得到判定为状态异常的异常货位，异常货位对应的托盘为呆滞托盘；将呆滞托盘查找变成一种常态化工作，提高呆滞托盘查找速度和精度。
一种高架库呆滞托盘查找方法系统

[发明专利]一种四向穿梭车全库RFID定位系统-CN201911274611.4在审
发明人：刘一波;乔君;江凡;罗雨龙 -专利权人：普罗格智芯科技(湖北)有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种四向穿梭车全库RFID信息核对纠错系统，以解决现有技术中掌握四向穿梭车的取放货位置与预设位置是否一致不方便的技术问题；包括仓库、四向穿梭车、货物标签和若干货位标签，仓库内安装有垂直交错设置的若干行走轨道，每一行走轨道具有至少一个用于四向穿梭车取放货物的货位点，每一货位点对应安装有一货位标签，每一货位点的位置按照三维坐标系具有一立体坐标，货位标签内包含对应的货位点的立体坐标信息，货物标签内包含货物取货点的立体坐标信息和放货点的立体坐标信息，四向穿梭车包括车体和读写比较模块，读写比较模块用于读取货物标签和货位标签内信息并将其中的立体坐标进行比较，其中，货位标签和货物标签均为RFID标签。
一种穿梭车全库 rfid 定位系统

[发明专利]通过无人机进行投递的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111480573.5在审
发明人：于海洋;江志峰;封顺天;崔立鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种通过无人机进行投递的方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待投递对象的目标投递地址；根据目标投递地址确定目标投递地址对应的第一空间收货位置和第一空间收货位置对应的三维空间位置信息；根据第一空间收货位置对应的三维空间位置信息对目标无人机进行导航，以便目标无人机悬停在第二空间收货位置上方；通过目标无人机对第二空间收货位置处的第一标识码进行信息采集，以获得第二空间收货位置对应的收货信息；根据第二空间收货位置对应的收货信息确定第二空间收货位置与目标投递地址对应的第一空间收货位置一致，则控制目标无人机将待投递对象投递在第二空间收货位置处。
通过无人机进行投递方法装置电子设备存储介质

[发明专利]售货机、售货机管理方法及装置-CN201910304169.9在审
发明人：孔喆;曹江龙;冯海芳 -专利权人：阿里健康信息技术有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：所述方法包括：获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。利用本申请各个实施例提供的售货机、售货机管理方法及装置，可以保证产品是被放置于正确的货位中，尤其对于一些涉及到用户利益和生命健康的产品，如药物等等，保障用户的利益和安全。
售货管理方法装置

[发明专利]一种立体仓库货位坐标计算方法-CN202111190280.3在审
发明人：杨杰;田海洋 -专利权人：贵州电子科技职业学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体仓库货位坐标计算方法，包括，将实体立体仓库转变为三维立体仓库模型，并基于神经网络构建货位坐标值计算网络；利用三维立体仓库模型中的货位坐标数据训练货位坐标值计算网络，并通过训练机制判断训练是否完成；若训练完成，则将任意一个货位的位置数据输入至货位坐标值计算网络，从而获得该货位的坐标值；本发明基于神经网络构建货位坐标值计算网络，根据输入参数的变化自动激活不同的子神经网络，从而产生符合实际变化情况的输出结果
一种立体仓库货位坐标计算方法

[发明专利]一种智能立体仓库货位分配优化方法-CN201611026561.4有效
发明人：张贵军;周晓根;姚俊;陈凯;郝小虎;王柳静 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种智能立体仓库货位分配优化方法，首先，针对货位分配优化模型，根据货位所在的层和列利用连续的实整数对各货位进行编码，将离散问题为连续的整数优化问题；然后，通过对各货位对应的数字进行随机排序生成初始种群，在每代进化之前，根据目标函数值选出部分最优解，并利用所选最优解之间的平均距离来衡量种群的拥挤度，进而根据拥挤度的变化在不同的搜索阶段动态选择不同的变异策略生成高质量的解；最后，根据编码数字与货位一一对应的关系进行解码，即最优解对应的货位分配方案即为当前最优方案。本发明在实际货位分配优化应用中，可以快速的得到合理的最佳分配方案和其他备用方案。
一种智能立体仓库货位分配优化方法

[发明专利]立体仓库出入库方法及装置、立体仓库-CN202010803070.6有效
发明人：郭天文;马庆文;林郁;李晓刚;曹琦;刘财远;吴永辉;彭海华;章韦伟;陈桂平;林慧 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：，立体仓库包括堆垛机和仓储单元，仓储单元包括沿第一方向设置的四排货架，每排货架沿第二方向延伸，中间两排货架间隔设置形成巷道，堆垛机位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道内，靠近巷道的两排货架具有多个第一货位，远离巷道的两排货架具有多个第二货位，货位分配方法包括：确定仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间；确定最早入库时间至最早入库时间加上预设时间段范围内所有满足出库条件的货位，作为符合最早入库时间段的货位集合；优先对货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。
立体仓库入库方法装置

[发明专利]集货位与商户的绑定方法-CN201811652038.1有效
发明人：吴攀华 -专利权人：北京云杉信息技术有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明的集货位与商户的绑定方法，包括：步骤一、列出需要绑定的商户；步骤二、寻找集货排，将包含可用集货位的集货排与需要绑定的商户结合在一起；步骤三、根据结合商户的数量扣减所述集货排的可用集货位的数量；步骤四、判断需要绑定的商户是否已全部和集货排结合；步骤五、进行商品的分拣；步骤五、判断所述商品所对应的商户是否与所结合的集货排的空集货位绑定。本发明的集货位与商户的绑定方法便于生鲜分拣作业，利用本发明的集货位与商户的绑定方法定位商户时，通过集货排可用的集货位数量来决定该集货排可绑定商户的数量，而不直接将商户定位到集货位上。
货位商户绑定方法