专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]运输水葫芦的船及水葫芦的船运方法-CN201110163482.9无效
  • 刘志宏 - 刘志宏
  • 2011-06-17 - 2012-01-04 - B63B35/32
  • 运输水葫芦的船包括船体,所述船体具有货仓货仓仓壁上具有透水口,通过透水口船体外的水能够进入货仓内并使得货仓内的水与船体外的水在同一平面;货仓船舷具有使得船体外的水与货仓内部相通的缺口;该船运方法包括使得浮在水面的水葫芦通过所述缺口进入货仓的步骤它包括船体,所述船体具有货仓货仓仓壁上具有透水口,通过透水口船体外的水能够进入货仓内并使得货仓内的水与船体外的水在同一平面;货仓船舷具有使得船体外的水与货仓内部相通的缺口。
  • 运输水葫芦船运方法
  • [实用新型]自动售货机上货结构-CN202021233436.2有效
  • 林青;王书民 - 北京妙想科技有限公司
  • 2020-06-30 - 2021-01-05 - G07F11/00
  • 该自动售货机上货结构包括:货仓和上货托盘;货仓包括:货仓侧板、货仓底板、货仓隔板、货仓支撑梁以及钢丝轨道;上货托盘包括:托盘底板、托盘导向板、托盘挡板、托盘侧板以及托盘插板;上货时可预先将货物放置在上货托盘上,然后将上货托盘的托盘导向板底部凹槽放置在货仓底板的定位销上,将托盘插板的插口插在货仓隔板的两侧,实现上货托盘与货仓的快速对接,保证货物在两者之间顺利过渡,之后作业人员通过手推方式把货物从上货托盘上送入货仓货仓各层相互独立,每层又分若干列,可根据货仓高度和宽度的不同存放不同的货物,货仓上表面的钢丝轨道可减少货物移动时的摩擦阻力。
  • 自动售货上货结构
  • [实用新型]自动售货机和货仓装置-CN200820108802.4无效
  • 吴晓镇 - 吴晓镇
  • 2008-06-24 - 2009-04-08 - G07F11/28
  • 本实用新型公开了一种自动售货机和货仓装置,为解决比较重的货物的出货问题而设计。所述货仓装置的货仓为与水平面倾斜一定角度的滑道,存储在货仓的货物可以靠自身的重力克服摩擦力而向下滑动;滑道前部为控制货物滑出的货仓门;货仓门在自动售货控制装置的控制下,打开货仓门,让滑道中的货物滑出。所述自动售货机安装所述货仓装置。这种货仓装置可以方便的实现非常重的货物的出货,有效利用货仓的存货空间,方便维护。
  • 自动售货货仓装置
  • [发明专利]物流无人机自动装卸机构及系统-CN201910514341.3在审
  • 褚世伟 - 顺丰科技有限公司
  • 2019-06-14 - 2020-12-15 - B65G35/00
  • 本发明涉及一种物流无人机自动装卸机构和系统,该机构包括传送顶升机构(3),所述传送顶升机构(3)包括传送架(31)、无人机传送带(34)、货仓传送带(33)和货仓顶升机构(32),所述无人机传送带(34)、货仓传送带(33)平行分布呈传送架(31)的上下层;所述货仓顶升机构(32)垂直设置并经货仓传送带(33)到无人机传送带(34),用于将货仓升降配合货仓与无人机装卸。本发明实现无人机和货仓的传送、定位,并将货仓升降配合货仓与无人机的自动装卸。
  • 物流无人机自动装卸机构系统
  • [实用新型]物流无人机自动装卸机构及系统-CN201920905011.2有效
  • 褚世伟 - 顺丰科技有限公司
  • 2019-06-14 - 2020-08-21 - B65G35/00
  • 本实用新型涉及一种物流无人机自动装卸机构和系统,该机构包括传送顶升机构(3),所述传送顶升机构(3)包括传送架(31)、无人机传送带(34)、货仓传送带(33)和货仓顶升机构(32),所述无人机传送带(34)、货仓传送带(33)平行分布呈传送架(31)的上下层;所述货仓顶升机构(32)垂直设置并经货仓传送带(33)到无人机传送带(34),用于将货仓升降配合货仓与无人机装卸。本实用新型实现无人机和货仓的传送、定位,并将货仓升降配合货仓与无人机的自动装卸。
  • 物流无人机自动装卸机构系统
  • [发明专利]无人机自动装卸货设备-CN201910476579.1在审
  • 李晓亮 - 顺丰科技有限公司
  • 2019-06-03 - 2020-12-04 - B64F1/00
  • 本发明提供一种无人机自动装卸货设备,包括降落平台、货仓卸载机构、货仓装载机构、起飞平台及动力源,动力源为降落平台、货仓卸载机构、货仓装载机构及起飞平台供电;降落平台上设有输送带,输送带末端与货仓卸载机构相连;货仓卸载机构与货仓装载机构相连,其上设有无人机输送辊道与输送带对接,无人机输送辊道上设有货仓卸载口,货仓卸载口尺寸可容纳一个货仓下沉通过;货仓装载机构包括无人机输送装置及装载装置,无人机输送装置起始端与无人机输送辊道对接,末端与起飞平台对接,装载装置设置在无人机输送定位装置正下方,可带动货仓沿竖直方向往复运动。本发明实现了无人机从降落到起飞,无人机货仓的卸载与装载的完全无人化自动化处理。
  • 无人机自动装卸设备
  • [发明专利]一种换仓机器人底盘与上仓锁紧装置-CN202310635605.7在审
  • 王刚;支涛 - 河南云迹智能技术有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-01 - B60P1/64
  • 本发明属于换仓机器人技术领域,具体的说是一种换仓机器人底盘与上仓锁紧装置;包括底座、伺服电机、传动组件、丝杆、限位板、移动板、连接板、货仓连接板、车轮、连接卡槽、第一电磁铁、连接卡扣、第一弹簧、货物仓、货仓卡槽、货仓卡扣、第二弹簧和第二电磁铁;通过调节货仓连接板的高度,使换仓平台与货仓连接板齐平;在换仓过程中无需将货仓进行搬运,减少操作员的劳动强度,将机器人上的货仓和换仓平台的货仓通过推移的方式即可进行换仓;当货物仓移动至货仓连接板上后,控制器给第二电磁铁断电,第二弹簧带动货仓卡扣向下移动,货仓卡扣移动至连接卡槽中,连接卡扣将货仓卡扣锁紧在连接卡槽中;将货物仓与货仓连接板锁紧。
  • 一种机器人底盘上仓锁紧装置
  • [实用新型]一种货仓可拆卸的转运车-CN202122854606.X有效
  • 张德才;唐昌杰;刘书明;杨俊涛 - 成都市云海天环保科技有限公司
  • 2021-11-22 - 2021-12-31 - B60P1/04
  • 本实用新型公开了一种货仓可拆卸的转运车,包括车体、可拆卸货仓、锁止组件和货仓翻斗机构,货仓翻斗机构设置于所述车体的车厢段,锁止组件设置于货仓翻斗机构;可拆卸货仓通过锁止组件与货仓翻斗机构锁合。通过可拆卸货仓结构来避免装载和卸货的等待时间,进而提供了货物转运的效率;同时针对于类似建筑垃圾等可直接进行倾倒的转运物品,就可采用货仓翻斗机构直接顶起货仓通过卸料门进行卸料,且货仓的最大顶升角度45°卸料门的最大开合角度为75°,故而卸料速度更快效率更高;同时通过锁止组件可保证可拆卸货仓与车体间连接固定的稳定性,且锁止组件的结构简单操作方便,能够在完成连接固定功能的同时提高可拆卸货仓与车体的锁止效率。
  • 一种货仓可拆卸转运
  • [实用新型]一种电商仓储物流的自动取货机-CN202222211870.6有效
  • 张立西 - 上海喜和网络科技(集团)有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-27 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及自动取货机技术领域,具体的是一种电商仓储物流的自动取货机,本实用新型包括传送带,所述传送带的一侧阵列分布有多个取货仓,取货仓的底部固定相连有导流板,导流板远离取货仓的一端与传送带相连,导流板呈倾斜装置,且导流板靠近传送带的一端低于另一端;所述取货仓的后端设置有补货仓,补货仓用于将货物推送入取货仓内;本实用新型通过设置有多个取货仓,每个取货仓内放置有不同的单一货品,对应的取货就会将货品沿着导流板移动到传送带上,无需管理者亲自寻找选择,省时省力,通过设置有补货仓,在每个取货仓自动出货后,就会使得取货仓内少一个对应的货物,然后就可以通过补货机构对取货仓进行自动补货。
  • 一种仓储物流自动货机
  • [实用新型]一种伸缩抽屉式自动售货装置-CN202320404099.6有效
  • 俞伟栋 - 俞伟栋
  • 2023-03-07 - 2023-08-22 - G07F11/16
  • 本实用新型涉及一种伸缩抽屉式自动售货装置,涉及自动售卖设备技术领域,包括外框、设置在外框内的U型轨道、安装在U型轨道上的货仓、驱动货仓沿U型轨道直线移动的驱动单元;货仓包括底板、侧挡板、前挡板,前挡板垂直底板设置;后一个货仓套接插入前一个货仓内;后一个货仓的前挡板上端设有限位挡板,对应前一个货仓的两个侧挡板之间设有限位横梁,限位横梁、底板、底板两侧的侧挡板围合形成伸缩通道,后一个货仓从前一个货仓的伸缩通道内插入本实用新型中通过货仓之间限位横梁和限位挡板的配合,可以防止在拉伸过程中货仓之间脱节,还可以防止货仓变形,进而可以保证货仓收缩时的顺畅。
  • 一种伸缩抽屉自动售货装置
  • [发明专利]机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质-CN202211507148.5在审
  • 刘大志;楼卓 - 深圳优地科技有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-07 - B65G1/04
  • 本发明公开一种机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质,该方法包括:在接收到预设指令时,控制货仓内的补光灯执行点亮操作,通过摄像装置采集货仓内的图像,预设指令包括存货指令以及取货指令中的至少一个;根据图像,确定货仓内的货物存放结果;在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时,执行关闭货仓门的动作。本发明机器人货仓的控制方法中,通过摄像装置采集货仓内的图像,确定货仓内的货物存放结果,以通过货物存放结果获知货仓内的货物存放信息,在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时,表明存货成功或者取货成功,执行关闭货仓门的动作,无需手动关闭货仓门,提高关闭货仓门的效率,提高了货物配送效率。
  • 机器人货仓控制方法存储介质

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