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[发明专利]目标识别方法、装置、机器人及存储介质-CN202310237772.6在审
发明人：罗沛;楼卓 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标识别方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，其中方法包括：基于机器人采集的环境数据进行目标识别，得到与预设目标相匹配的候选目标，并记录候选目标的识别参数；将识别参数与预设期望参数进行对应参数匹配评分，得到候选目标与预设目标的匹配度；根据候选目标与预设目标的所述匹配度，确定出识别结果。本发明提高了机器人面对复杂环境时的鲁棒性，提高了目标识别的准确度。
目标识别方法装置机器人存储介质

[发明专利]机器人进出电梯方法、电子设备和存储介质-CN202310289989.1在审
发明人：夏舸;楼卓 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人进出电梯方法，包括：获取机器人的定位信息，根据定位信息确定机器人当前位置相对于电梯口的第一位姿关系；获取机器人在当前位置的预设范围内的目标图像，目标图像包括深度图像和可见光图像，根据深度图像和可见光图像确定机器人当前位置相对于电梯口的第二位姿关系；根据第一位姿关系和第二位姿关系控制机器人通行电梯口。通过根据定位信息确定的第一位姿关系和根据深度图像和可见光图像确定的第二位姿关系控制机器人通行电梯口，本申请能够提高机器人乘梯的成功率。
机器人进出电梯方法电子设备存储介质

[发明专利]看护机器人的控制方法、看护机器人和存储介质-CN202211407765.8在审
发明人：夏舸;楼卓 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种看护机器人的控制方法、看护机器人和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：确定所述看护机器人当前所处的工作区域，并获取与所述工作区域关联的区域属性；在所述区域属性为私密属性时，在所述摄像装置采集的目标图像中，过滤目标看护对象私密位置对应的图像信息，其中，所述目标图像包含目标看护对象的图像；根据过滤后的所述目标图像确定所述目标看护对象的用户状态。当看护机器人当前看护的工作区域为隐私区域时，通过过滤采集的目标图像中目标看护对象的私密位置对应的图像信息，以达成对目标看护对象隐私的保护，提升用户体验的效果。
看护机器人控制方法机器人和存储介质

[发明专利]机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质-CN202211507148.5在审
发明人：刘大志;楼卓 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人货仓的控制方法、机器人及存储介质，该方法包括：在接收到预设指令时，控制货仓内的补光灯执行点亮操作，通过摄像装置采集货仓内的图像，预设指令包括存货指令以及取货指令中的至少一个；根据图像，确定货仓内的货物存放结果；在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时，执行关闭货仓门的动作。本发明机器人货仓的控制方法中，通过摄像装置采集货仓内的图像，确定货仓内的货物存放结果，以通过货物存放结果获知货仓内的货物存放信息，在货物存放结果与预设指令对应的存放结果匹配时，表明存货成功或者取货成功，执行关闭货仓门的动作，无需手动关闭货仓门，提高关闭货仓门的效率，提高了货物配送效率。
机器人货仓控制方法存储介质

[发明专利]领路机器人的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质-CN202211129107.7在审
发明人：夏舸;楼卓 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了领路机器人的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在接收到领路指令时，根据所述领路指令确定目的地，根据所述目的地规划移动路线；获取激光雷达的扫描数据，并根据所述扫描数据确定来访用户，以及所述来访用户的当前位置；根据所述当前位置确定初始领路位置，并移动至所述初始领路位置；基于所述移动路线移动，并在移动过程中，根据所述来访用户与所述机器人之间的距离，调整移动速度，以使所述距离保持在预设范围。解决了领路机器人在领路时无法实时监测用户的跟随情况的问题。达到了实时确定用户跟随情况，提高领路效率。
领路机器人控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]变电站巡检机器人任务分配方法-CN201910198217.0有效
发明人：李勋;刘顺桂;吕启深;杨强;席志鹏;楼卓;孙艳;李晓霞;颜文俊;张裕汉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站巡检机器人任务分配方法。所述变电站巡检机器人任务分配方法包括：构建任务点集合，所述任务点集合包括任务点位置和任务点巡检任务量。设置巡检机器人的保障点数量。依据所述任务点巡检任务量构建所述保障点的选址优化模型。依据所述保障点数量，结合粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述选址优化模型进行求解，得到保障点位置和保障点任务分配。所述变电站巡检机器人任务分配方法结合所述保障点的选址优化模型和预设的所述保障点数量，通过粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述保障点位置和所述保障点任务分配进行优化，得到最优位置和任务分配方案，从而提高变电站巡检机器人的巡检效率。
变电站巡检机器人任务分配方法

[发明专利]变电站巡检系统-CN201910247204.8有效
发明人：陈潇;李勋;刘顺桂;吕启深;杨强;席志鹏;楼卓;孙艳;李晓霞;颜文俊 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站巡检系统。所述变电站巡检系统包括巡检机器人和控制终端，所述巡检机器人包括运动控制装置、数据采集装置、机载处理器和通讯装置。所述控制终端包括状态控制模块和任务规划及还原模块。所述变电站巡检系统，通过设置所述运动控制装置、所述数据采集装置、所述机载处理器、所述通讯装置、所述状态控制模块和所述任务规划及还原模块，实现了较高的集成度。此外，所述变电站巡检系统通过所述数据采集装置可以采集巡检数据，并依据所述机载处理器处理后的数据控制所述巡检机器人进行位置和姿态调整。同时通过所述状态控制模块，可以实现对所述巡检机器人的人工启停和参数调整控制，提高了所述巡检机器人的人机协作能力。
变电站巡检系统

[发明专利]多旋翼无人机规模化集中式光伏电站图像数据采集方法-CN201810603936.1有效
发明人：杨强;席志鹏;孙艳;楼卓;李晓霞;颜文俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机规模化集中式光伏电站图像数据采集方法。无人机通过搭载处理器可对可见光视频流信息进行处理；无人机升空后，结合自身状态信息，可计算得到视野中光伏组串位置以及排列方向，根据计算结果，无人机可实现对光伏组串的自动循迹；通过计算飞行距离，无人机可自动采集可见光图像和红外图像数据；当无人机到达区域边界时，自动执行转向策略；重复上述过程，无人机可以实现对整个集中式光伏电站的图像数据采集任务，并可进一步用于故障检测。相比于其它基于无人机的数据采集方法，本方法实施简单、高效，不依赖于光伏组件的位置信息，仅需获取光伏电站的区域信息，具有极强的环境适应性。
多旋翼无人机规模化集中式光伏电站图像数据采集方法

[发明专利]一种面向规模化集中式光伏电站的无人机自动巡检系统及方法-CN201810603934.2在审
发明人：杨强;席志鹏;楼卓;孙艳;李晓霞;颜文俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向规模化集中式光伏电站的无人机自动巡检系统及方法，无人机搭载可见光及红外相机作为数据采集平台，并可通过通信模块与PC地面站进行数据与指令的传输。PC地面站上的光伏组件故障分析模块可以对可见光图像以及红外图像进行实时的故障分析与诊断，为用户提供精准的决策支持。PC地面站可实现飞行信息管理、飞行任务规划、飞行参数显示、飞行状态控制与飞行参数调整、飞行任务还原、光伏组件故障分析、可见光及红外图像存储与检索等功能。相对于其他无人机巡检方法，本系统定义了完备的任务模块，针对无人机在规模化集中式光伏电站巡检过程中涉及到的技术方法进行了细化，以实际场景为依托大幅提升了无人机巡检的管理水平。
集中式光伏电站地面站规模化自动巡检系统可见光飞行参数故障分析光伏组件红外图像巡检飞行任务规划飞行状态控制故障分析模块数据采集平台可见光图像飞行信息管理水平红外相机决策支持任务模块实际场景通信模块巡检过程用户提供细化还原检索存储指令诊断传输飞行管理

[实用新型]一种预制砼路沿石-CN200420021497.7无效
发明人：高立民;楼卓;钱国桢;朱江 -专利权人：杭州天元建筑设计研究院有限公司
申请日： 2004-04-01 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种市政工程构件，尤其涉及道路工程中的预制砼路沿石。它由砼浇灌成的预制块，路沿石内设有孔洞，在路沿石四周埋设有高强度拉力筋。所述的拉力筋由主筋和箍筋构成，主筋布设在沿着孔洞轴线方向的四周，箍筋沿着主筋长度方向间隔布设，并横向搭接在每一根主筋上，形成一封闭的箍筋环。由于采取以上措施，可达到减轻自重，降低成本与劳动强度，增强抗撞击能力。
一种预制砼路沿石

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