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[实用新型]送货机器人的货仓结构-CN201921358850.3有效
发明人：黄山;李帅;刘韵 -专利权人：成都越凡创新科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售卖机，具体公开了送货机器人的货仓结构，包括舱体，所述舱体内设有至少一个货仓，每个货仓内可抽拉的设置有抽屉组件；所述抽屉组件包括托盘、挡板和抽屉门，所述托盘两侧通过滑轨滑动安装在对应的货仓内侧壁上，所述挡板设置在托盘内侧、以避免托盘完全拉出货仓，所述抽屉门设置在托盘前侧、以实现托盘的抽拉及对对应货仓门框的封闭。
送货机器人货仓结构

[实用新型]自动售卖机的已售未取货品代管装置-CN202221023398.7有效
发明人：邓晋钧 -专利权人：福州中澳科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出自动售卖机的已售未取货品代管装置，所述代管装置包括设于售卖机取货仓下方的收纳仓；取货仓底板设有与电机相连的转轴；当售卖机检测到取货仓内存在未被取走的商品，且商品在取货仓内的存放时长超出阈值时，售卖机控制模块控制电机驱动取货仓底板翻转，把取货仓内的商品倾倒入收纳仓内进行代管；本实用新型能对购物者忘取走的票据商品代为保管，并以严格的叠放次序来使代管商品能与购物记录能相关联。
自动售卖已售未取货品代管装置

[发明专利]带补货仓的快递柜-CN201611028841.9在审
发明人：蔡兵 -专利权人：深圳市智和创兴科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种带补货仓的快递柜，包括快递柜格口、快递柜主机系统、用于存放格口放置不下的包裹的补货仓、及用于将补货仓中的包裹推放至空闲格口中的第一推放装置，当格口中的包裹被取走后，快递柜主机系统通知第一推放装置将补货仓中的包裹推放至所述空闲的格口中本发明所述带补货仓的快递柜，通过增设补货仓、第一推放装置，使得当格口中的包裹被取走后，快递柜主机系统会自动通知第一推放装置将补货仓中的包裹推放至所述空闲的格口中，增加了快递柜的容量，提高了快递投递效率，
货仓快递

[发明专利]调拨仓库的确定方法及设备-CN201910264124.3在审
发明人：王旭东;徐振华;曲磊;魏明宇;何方瑜;刘长坤 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种调拨仓库的确定方法及设备，该方法包括：获取各供货仓库在第一时间段的历史销售数据，并根据各供货仓库的销售趋势预测模型和所述第一时间段的历史销售数据，确定各供货仓库在第二时间段的第一预测销售量；获取各供货仓库与缺货仓库之间的调拨费用；根据所述第一预测销售量和所述调拨费用，确定各供货仓库中与所述缺货仓库进行调拨的调拨仓库；将所述调拨仓库的标识信息发送至调拨员终端设备。
仓库时间段历史销售数据销售量标识信息趋势预测终端设备预测发送销售

[发明专利]立体货仓收发接驳系统-CN202010275286.X在审
发明人：王超 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种立体货仓收发接驳系统，属于无人物流技术领域。本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统采用了自动驾驶的无人车，无人车以无人驾驶的形式驶入和驶出接驳位，移送机构能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。
立体货仓收发接驳系统

[发明专利]一种可举升货仓的底盘装置及货车-CN202110926204.8在审
发明人：刘威 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有举升功能的货车底盘装置，所述底盘装置包括：车架，所述车架具有供货仓升降的空腔；举升机构总成，所述举升机构总成设置在车架上，并与货仓连接以升降货仓；所述车架上还设置有与所述货仓上设置的锁止机构配合的锁止孔，或与所述货仓上设置的锁止孔配合的锁止机构。本技术方案为解决自动驾驶物流车货仓底板的货物自动升降卸货需求，货仓底板落地和月台高度对接的需求。
一种可举升货仓底盘装置货车

[发明专利]一种仓储系统及仓储系统的出入库方法-CN202211234281.8在审
发明人：莫俊;李德权;杨舒婷;荆玉琪;李振坤 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统及仓储系统的出入库方法，该仓储系统包括：仓库，设置在地下，所述仓库内部设置有货仓；仓门，设置在地面，所述仓门与所述货仓对应设置；升降装置，与所述货仓、仓门连接；出库时，仓门打开，所述升降装置带动所述货仓从地下升至地面；入库时，所述升降装置带动所述货仓从地面降至地下，仓门关闭。如此设置，通过将仓库设置在地下，在使用仓库时，直接通过升降装置将货仓移动到地面上，工人或者取货设备可以直接在仓门门口进行取货或者入库，减小了存取路径。在不使用仓库时，直接通过升降装置将货仓从地面移动到地下，然后将仓门关闭，从而使仓库内部依旧能够存放其他物品，提高了仓库的空间利用率。
一种仓储系统入库方法

[发明专利]一种装箱作业装置-CN201910499523.8有效
发明人：童牧;杜文朝;姜雄 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种装箱作业装置，包括：轨道组件、导向台、定位组件和台车，其中，导向台设置在货仓的开口处外侧并通过货仓定位，定位组件设置在导向台上，轨道组件能够伸入货仓内并通过定位组件与导向台滑动配合，定位组件用于引导轨道组件沿直线进出货仓；台车在导向台和轨道组件上运动以进出货仓，本发明中通过台车对货物进行装载，定位组件可确保轨道组件在货仓内的位置稳定性，进而确保台车平稳地进出货仓，台车带动货物移动的方式不仅节省人工搬运货物的工作量，而且台车对货物进行集中装载而提高了对货物的搬运效率
一种装箱作业装置

[发明专利]一种小型货仓搬运储存设备-CN201110454487.7无效
发明人：王宇菲 -专利权人：大连创达技术交易市场有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体的讲，是涉及一种小型货仓搬运储存设备。一种小型货仓搬运储存设备，是由货仓、机械手、电机、连接线、控制台、操作室、出货口、滚动轮、驱动轮、小门构成的；操作室有一个小门，操作室内有控制台，控制台通过连接线与货仓内的机械手和电机相连，货仓远离操作室的方向有一个出货口，货仓底部有若干个滚动轮和一个驱动轮。本发明一种小型货仓搬运储存设备，针对是一种集合储存与搬运为一体，实现机械化操作及人工化操作同时进行，节约成本，提高劳动效率。
一种小型货仓搬运储存设备

[发明专利]链式水平循环载物装置-CN200810179898.8无效
发明人：王建生 -专利权人：王建生
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮，分别设置在两对链轮之间的两条同步回转链，及悬设在两条同步回转链之间的若干货仓，所述的货仓上分别设置有两根相互平行的悬挂轴，货仓分别通过两悬挂轴的一端设置在同步回转链上，在货仓两侧的悬挂轴上分别设置有成对的滚轮每个滚轮的下面分别设置有支承轨，链轮至少一侧设置有与悬挂轴啮合的支撑齿；其优点是：该装置通过改变货仓悬挂轴在运转时的受力情况，极大的减小了货仓运行时的摩擦阻力，从而显著提高了货仓的运行速度和使用寿命。
链式水平循环装置

[实用新型]链式水平循环载物装置-CN200820179737.4有效
发明人：王建生 -专利权人：王建生
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮，分别设置在两对链轮之间的两条同步回转链，及悬设在两条同步回转链之间的若干货仓，所述的货仓上分别设置有两根相互平行的悬挂轴，货仓分别通过两悬挂轴的一端设置在同步回转链上，在货仓两侧的悬挂轴上分别设置有成对的滚轮每个滚轮的下面分别设置有支承轨，链轮至少一侧设置有与悬挂轴啮合的支撑齿；其优点是：该装置通过改变货仓悬挂轴在运转时的受力情况，极大的减小了货仓运行时的摩擦阻力，从而显著提高了货仓的运行速度和使用寿命。
链式水平循环装置

[实用新型]一种可折叠电动三轮车-CN201620488407.8有效
发明人：张永华 -专利权人：天津中森工业设计有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B62J1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠电动三轮车，采用双座椅结构，包括前后设置的前座椅和后座椅，后座椅下方为货仓，所述后座椅由相互铰接的后座座板和后座靠板组成，铰接点位于后座座板的后端；后座座板的前端与货仓内壁铰接；货仓的两侧内壁上还分别设有货仓垫块，货仓垫块位于后座座板后端的下方位置；所述后座靠背的背面设有限位槽，货仓的外壁铰接有尺寸与限位槽相匹配的限位杆。本实用新型结构简单，构思新颖，将后排座椅设计为可翻折结构，并且在后排座椅的下方设置货仓，不仅可以同时承载多人，也兼顾了用户的储物需求。
一种可折叠电动三轮车

[实用新型]带补货仓的快递柜-CN201621250647.0有效
发明人：蔡兵 -专利权人：深圳市智和创兴科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带补货仓的快递柜，包括快递柜格口、快递柜主机系统、用于存放格口放置不下的包裹的补货仓、及用于将补货仓中的包裹推放至空闲格口中的第一推放装置，当格口中的包裹被取走后，快递柜主机系统通知第一推放装置将补货仓中的包裹推放至所述空闲的格口中本实用新型所述带补货仓的快递柜，通过增设补货仓、第一推放装置，使得当格口中的包裹被取走后，快递柜主机系统会自动通知第一推放装置将补货仓中的包裹推放至所述空闲的格口中，增加了快递柜的容量，提高了快递投递效率
货仓快递

[实用新型]立体货仓收发接驳系统-CN202020515500.X有效
发明人：王超 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种立体货仓收发接驳系统，属于无人物流技术领域。本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统采用了自动驾驶的无人车，无人车以无人驾驶的形式驶入和驶出接驳位，移送机构能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。
立体货仓收发接驳系统

[实用新型]一种定量变速自动出货机-CN201922185854.2有效
发明人：邵华梅;汪志成;程星星;黄程;段林杰;徐丽琴;叶慎飞;张志君 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种定量变速自动出货机，涉及出货设备技术领域，其技术方案包括储货仓、设置在所述储货仓下方的出货仓、设置在所述出货仓内部的输送组件以及驱动输送组件工作的驱动组件，所述出货仓内部中空，在储货仓的顶部开设有第一进料口，底部开设有第一出料口，在出货仓的顶部开设有第二进料口，底部开设有第二出料口，第一出料口与第二进料口相连通，输送组件的上端与第二进料口连通，下端与第二出料口连通。
一种定量变速自动货机