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[发明专利]美甲设计显示控制装置、美甲打印装置及美甲设计显示控制方法-CN201510611784.6有效
发明人：长尾知幸 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A45D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及美甲设计显示控制装置、美甲打印装置以及美甲设计显示控制方法，用户能够更简便地从多个美甲设计中选择出指甲形状的设计。美甲打印装置(10)包括：解析部(62)，根据包含指甲的图像，计算基于指甲的形状的、指甲的特征量；判别部(63)，对具有适于描画的指甲的特征量来作为判别基准数据的多个美甲设计分别是否适于向指甲描画，基于指甲的特征量与判别基准数据的比较来进行判别；显示控制部(60)，使显示部32显示多个美甲设计中的由判别部(63)判别为适合的至少一个适合美甲设计。
设计显示控制装置打印方法

[发明专利]循环流化床机组SNCR脱硝控制方法及装置、存储介质-CN202010687705.0有效
发明人：隋海涛;王立凯;姚明伟;赵超;唐建华;蔡芃;杨进福;姚建超;王金;武大伟;苏阳;吴楠;邓超;金晓灵;陈冲;刘银;李智统;王发科 -专利权人：烟台龙源电力技术股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01D53/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环流化床机组SNCR脱硝控制方法及装置、存储介质，循环流化床机组SNCR脱硝控制方法包括：S1、氧量控制：以二次风总风量为控制变量、以总煤量为干扰变量、以烟气中的氧含量为被控变量设计氧量控制模型预测控制器，根据氧量控制模型预测控制器的输出结果控制二次风机挡板门的开度；S2、脱硝控制：以总喷氨量为控制变量、以净烟气NOx浓度为被控变量、以烟气中的氧含量为干扰变量设计脱硝控制模型预测控制器，根据脱硝控制模型预测控制器的输出结果控制喷氨阀门开度氧量控制优化能减小变负荷工况下NOx生成量的波动幅度，脱硝控制优化将氧量测点作为前馈控制，能减小控制系统的延迟时间，两者结合能节约喷氨量。
循环流化床机组 sncr 控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于车-车通信的车辆编队纵向控制方法-CN202010844939.1有效
发明人：江威;周正;张帆;韩鹏;林凯 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车‑车通信的车辆编队纵向控制方法，包括：获取车辆编队中各个车辆的速度、加速度和位置；基于固定间距控制策略和非线性PID控制器设计车队控制器；确定受控车辆的油门开度或制动压力的控制量，控制量为通过车辆纵向动力学逆模型得到的前馈控制量与通过非线性PID控制器得到的反馈控制量之和；根据受控车辆的油门开度或制动压力的控制量完成受控车辆的加减速控制。为了达到响应快、精度高、鲁棒性好的控制效果，提出基于前馈‑反馈的控制框架，受控车辆的油门开度或制动压力的控制量为前馈控制量和反馈控制量之和，可以显著提高车队在不同工况下的速度跟踪能力以及队列保持能力。
一种基于通信车辆编队纵向控制方法

[发明专利]工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法-CN201980088367.4有效
发明人：岩崎吉朗 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明的工程机械的控制系统包括：设计面获取部，其获取表示施工对象的目标形状的设计面；目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和作业机的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值和设计面，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。
工程机械控制系统控制方法

[发明专利]基于尺寸链分解的车门动态密封失效原因识别方法-CN202010977227.7有效
发明人：杨晓涛;马龙;潘作峰;林杰刚;马金英;邓玉伟;任全伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尺寸链分解的车门动态密封失效原因识别方法，所述识别方法为：将通过静态测量获得的控制点静态门内间隙超差量、通过动态测量获得的控制点动态车门外张量，以及通过静态测量获得的控制点静态车门与车身外部法向间隙超差量作为组成环，将控制点位置处的车门密封条压缩量减小量作为封闭环，建立尺寸链，通过基于三维几何数据对控制点建立法向截面获得控制点位置处的车门密封条压缩量设计值，通过比较车门密封条压缩量减小量与车门密封条压缩量设计值的大小，进而判断控制点处的密封状态，最终识别动态密封失效原因。
基于尺寸分解车门动态密封失效原因识别方法

[发明专利]基于现场总线技术的凝汽器综合测量控制方法与控制系统-CN201611184604.1有效
发明人：韩卡;蔡大泉;付俊芳;欧伟;李晗;赵静;林琛 -专利权人：中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及凝汽器领域,尤其涉及一种基于现场总线技术的凝汽器综合测量控制方法与控制系统。所述控制系统包括凝汽器本体测量和控制设备、凝汽器检漏设备、凝汽器综合控制柜和机组DCS；所述控制方法包括参数设置，通过调用标准凝汽器模块实现对凝汽器进行信号处理和控制；实时获取压力信号、温度信号、检漏信号等本发明的有益效果为：使各种功能集装化，设计凝汽器系统模块化，减轻了设计工作量；减少了施工量和电缆量，节约了设备占地面积，减轻了电缆敷设工作量节省了桥架空间。
基于现场总线技术凝汽器综合测量控制方法控制系统

[发明专利]基于相位裕量和截止频率的分数阶PID控制器设计方法-CN201610962063.4在审
发明人：崔彦军;董佳;马艳东;王志强;张海山 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位裕量和截止频率的分数阶PID控制器设计方法，涉及过程控制应用技术领域。本发明针对中频感应电炉炉温控制中存在的大惯性、非线性、模型不确定性等特点，提出了基于相位裕量和截止频率的分数阶PID控制器设计方法。该控制器基于内模控制(internal model control，IMC)及分数阶滤波器推导得出，仅包含两个可调节参数，有利于控制器参数的整定，并基于控制系统的相位裕量和截止频率，实现了分数阶(PID)γ控制器的参数整定。
基于相位截止频率分数 pid 控制器设计方法

[发明专利]一种基于数字控制的混凝土含气量测定仪-CN201510629517.1在审
发明人：李世宏;李传殿 -专利权人：江苏建研建设工程质量安全鉴定有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字控制的混凝土含气量测定仪，包括量钵，所述量钵的底部设有水平支架，所述量钵的上面设有钵盖，所述钵盖下底面上安装有压力传感器，所述量钵和钵盖之间通过固定螺栓连接，所述量钵和钵盖之间还设有压紧机构，所述钵盖上面固定有控制装置，所述钵盖的左右两侧分别设有进气口和进水口，所述进气口连接气泵，所述量钵的内部设有搅拌装置，所述搅拌装置的伸出端连接传动装置，所述传动装置连接有电机。该种基于数字控制的混凝土含气量测定仪，通过控制装置设置，实现了数字化、智能化控制，提高了检测精度；通过搅拌装置的设计，提高检测的精确度；通过滑轮的设计，实现仪器移动方便。
一种基于数字控制混凝土气量测定

[实用新型]一种基于数字控制的混凝土含气量测定仪-CN201520760416.3有效
发明人：李世宏;李传殿 -专利权人：江苏建研建设工程质量安全鉴定有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字控制的混凝土含气量测定仪，包括量钵，所述量钵的底部设有水平支架，所述量钵的上面设有钵盖，所述钵盖下底面上安装有压力传感器，所述量钵和钵盖之间通过固定螺栓连接，所述量钵和钵盖之间还设有压紧机构，所述钵盖上面固定有控制装置，所述钵盖的左右两侧分别设有进气口和进水口，所述进气口连接气泵，所述量钵的内部设有搅拌装置，所述搅拌装置的伸出端连接传动装置，所述传动装置连接有电机。该种基于数字控制的混凝土含气量测定仪，通过控制装置设置，实现了数字化、智能化控制，提高了检测精度；通过搅拌装置的设计，提高检测的精确度；通过滑轮的设计，实现仪器移动方便。
一种基于数字控制混凝土气量测定

[发明专利]一种带有执行器饱和问题的运动体姿态事件触发控制方法-CN201510533728.5有效
发明人：郑泽伟;祝明 -专利权人：北京天航华创科技股份有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种带有执行器饱和问题的运动体姿态事件触发控制方法，步骤如下（一）给定期望跟踪值期望姿态角，期望姿态角速度；（二）姿态角跟踪误差计算姿态角误差与姿态角速度误差；（三）事件触发（event‑triggered）控制器设计计算反馈增益；（四）计算消除姿态角的事件触发控制器输出量；设计事件条件；（五）给定控制量限位计算消除期望姿态角、姿态角速度误差的饱和控制量；（六）LQ抗饱和控制补偿器设计计算修正控制量和状态量的反馈项、；（七）计算经LQ抗饱和控制补偿器修正后的事件触发控制器输入和输出、，将其用于运动体控制模型。
一种带有执行饱和问题运动姿态事件触发控制方法

[发明专利]开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置-CN201310713131.X有效
发明人：宋慧新;潘云杰;金昊龙;马明;王超 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置，属于控制系统的输入采样技术领域。本发明的装置中设计了用作开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口的保护二极管D1、输入滤波电容C1和下拉电阻R1，以及开关量与频率量共用采样端口，即单片机输入端口，模拟电压量的采样端口，即单片机的AD采样端口，从而实现了在复用控制器输入端口的条件下对三类输入量的采样。本发明使应用该装置的控制器提高了通用性，并有利于减小控制板的尺寸、进而减小控制器的体积。
开关频率以及模拟电压量复用输入端口采样装置

[实用新型]用于加热炉的调功器控制电路-CN200920252218.0有效
发明人：安洋;赵相宾;邱书明;戴薇;郑淑玲;王玉博 -专利权人：天津电气传动设计研究所;天津天传电气有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于一种用于加热炉的调功器控制电路，其技术特点是：由DSP控制单元与同步电压采集单元、开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元及模拟量输出单元连接构成，同步电压采集单元与加热炉主控电路电源相连接，开关量输入单元、模拟量输入单元的输入端分别与加热炉主控电路的开关量信号和模拟量信号相连接，开关量输出单元及模拟量输出单元的输出端分别输出开关量信号和模拟量信号并与加热炉主控电路相连接。本实用新型设计合理，采用16位DSP控制单元实现对加热炉的准确控制功能，具有控制精度高、延迟时间短、抗干扰能力强并且易于监视等特点，满足了不同输出功率控制的要求，可应用于加热炉等需要温度控制的系统中。
用于加热炉调功器控制电路

[发明专利]附胶量自动控制装置及方法-CN201910300886.4在审
发明人：王安乐;刘淼;王劼;胡晓梅;李世群;张鹏;韩志乾;蔡秀凡;石华;谷建芳;路世超;王新焕;马通途;鹿振平 -专利权人：神马实业股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种附胶量自动控制装置，设于帘布的浸胶部装中，所述的浸胶部装包括浸胶槽、设于所述浸胶槽内的浸胶辊和用于抽吸浸胶后的帘布上多余浸胶液的真空抽吸单元，所述附胶量自动控制装置包括计量单元和控制器，计量单元用于对所述浸胶槽中的单位时间内浸胶液用量进行计量；控制器由所述计量单元反馈的计量数据，控制所述真空抽吸单元对浸胶后的帘布的负压抽吸强度。本申请还公开了一种附胶量自动控制方法。本发明结构设计合理，通过对浸胶液的用量的计量，进而获取实际测量的附胶量，通过与附胶量的理论设计值进行对比，实现自动控制。
附胶量自动控制装置计量单元浸胶槽浸胶液帘布真空抽吸单元控制器浸胶部浸胶计量工业技术领域负压抽吸化纤纺丝计量数据理论设计实际测量浸胶辊抽吸反馈申请

[发明专利]控制装置的设计方法及控制装置-CN201280001981.0有效
发明人：宫崎诚也;工藤贵弘;山本裕;永原正章 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明的控制装置的设计方法包括：阈值决定步骤（S102a），决定第1、第2及第3阈值；权重函数设定步骤（S103a），设定用于与控制目标值和蓄电池的输出值之差相乘而计算第1控制量的第1权重函数、用于与蓄电池的输出值相乘而计算第2控制量的第2权重函数、以及用于与蓄电池的输出值的积分值相乘而计算第3控制量的第3权重函数；以及传递函数决定步骤（S104a），通过H∞控制理论决定控制装置的传递函数，以使第1控制量、第2控制量及第3控制量分别比第
控制装置设计方法

[外观设计]流量控制阀（宽幅变温磁环境差示扫描量热仪）-CN201830601521.1有效
发明人：郭豪杰;沈玉富;蒋英杰 -专利权人：杭州盘古自动化系统有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：流量控制阀（宽幅变温磁环境差示扫描量热仪）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宽幅变温磁环境差示扫描量热仪的液体流量控制。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计磁环境变温宽幅差示扫描量热仪流量控制阀差示扫描量热液体流量控制图片