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[发明专利]一种再生沥青路面养护车的沥青定量控制装置-CN201610478772.5在审
发明人：刘夏亮;赵中兰;曾庆波 -专利权人：襄阳福瑞特机械制造有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明提供一种再生沥青路面养护车的沥青定量控制装置，沥青入口和沥青出口之间由沥青导管连接，沥青入口与电磁阀连接，电磁阀与沥青泵连接，沥青泵与液压马达相连接，沥青泵与流量传感器连接，流量传感器与定量控制仪连接，定量控制仪与电磁阀连接。本发明能自动操作控制浇注沥青量，智能化控制沥青浇注，沥青浇注过程中定量控制仪实时计算沥青浇注量，并通过电磁阀和程控开关定量控制浇注量，能够准确知晓沥青加注量，动态控制沥青浇注量，精度高，节约原料，动力电源与控制电源分开，既能确保安全，又能满足设计要求。
一种再生沥青路面养护沥青定量控制装置

[实用新型]一种再生沥青路面养护车的沥青定量控制装置-CN201620644619.0有效
发明人：刘夏亮;赵中兰;曾庆波 -专利权人：襄阳福瑞特机械制造有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种再生沥青路面养护车的沥青定量控制装置，沥青入口和沥青出口之间由沥青导管连接，沥青入口与电磁阀连接，电磁阀与沥青泵连接，沥青泵与液压马达相连接，沥青泵与流量传感器连接，流量传感器与定量控制仪连接，定量控制仪与电磁阀连接。本实用新型能自动操作控制浇注沥青量，智能化控制沥青浇注，沥青浇注过程中定量控制仪实时计算沥青浇注量，并通过电磁阀和程控开关定量控制浇注量，能够准确知晓沥青加注量，动态控制沥青浇注量，精度高，节约原料，动力电源与控制电源分开，既能确保安全，又能满足设计要求。
一种再生沥青路面养护沥青定量控制装置

[发明专利]一种运载火箭导引方法-CN201910876513.1有效
发明人：徐孟晋;赵向楠;赵卫娟;米文昊 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭导引方法，包括以下步骤：离线设计运载火箭的标准飞行弹道；设计后续姿态控制所需的导引控制系数；将所述导引控制系数，以及标准弹道特征量与飞行高度的插值表装订到飞控计算机中；在飞行过程中，根据当前飞行高度，通过预先装订的所述标准弹道特征量与飞行高度的插值表，插值计算该高度下对应的标准弹道特征量；根据计算出的标准弹道特征量与实际当前弹道特征量的差值，计算当前点的导引量；将所述当前点导引量限幅后输出给运载火箭姿控系统该导引方法能比以飞行时间为导引自变量更准确地修正运载火箭的飞行位置，减少飞行轨迹与标准弹道的偏差，提高导引控制效果；同时，采用抛物线插值比线性插值给出的导引指令更加平滑。
一种运载火箭导引方法

[发明专利]船用餐厨垃圾处理装置的控制系统和控制方法-CN201810204376.2在审
发明人：乐春阳;陈冬华;沈晶杰 -专利权人：中国船舶电站设备有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用餐厨垃圾处理装置的控制系统和控制方法，该控制系统包括：CPU模块、触摸屏、开关量输入模块、与开关量输入模块连接的第一装置监测部分、开关量输出模块、与开关量输出模块连接的装置控制部分、与开关量输出模块连接的用于报警的蜂鸣器、模拟量输入模块及与模拟量输入模块连接的第二装置监测部分；所述开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块及触摸屏分别与CPU模块连接。本发明通过模块化设计，线路简化、使用灵活、性能稳定、可靠性高。在通用性方面，适用于各种类型的餐厨垃圾处理装置。通过触摸屏人机交互界面，可以实现一键启动，实现全自动控制，具有使用方便，操作简单，安全可靠等特点。
开关量输出模块开关量输入模块模拟量输入模块控制系统触摸屏垃圾处理装置用餐餐厨垃圾处理人机交互界面模块化设计全自动控制第二装置第一装置线路简化一键启动装置控制蜂鸣器监测报警灵活

[发明专利]一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器-CN201210357862.0无效
发明人：朱青;张小亮;王耀南;申永鹏;孟步敏;刘东奇;周翔;袁洁;卢斌;邓凯峰;贺俊杰;曹时伟 -专利权人：湖南大学
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器，包括微处理器、开关量采集模块、开关量输出模块、BDM调试接口、电源模块、模拟量采集模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、数据存储模块、无线收发模块及GPS模块；通过采用集成化设计，运用集成器件代替分立元件进行信号处理和输出，减少了电气连接，降低了整车控制器工作中产生的电磁干扰，提高了整车在复杂环境下的抗干扰性和可靠性；设计的PWM输出模块能够对电机进行控制，无需再单独开发电机控制器，节约了研发和设计成本，实现无人驾驶车辆的自动行驶和人员远程遥控行驶，车辆数据的实时记录与传输及车辆的实时定位，具有结构紧凑，性能可靠，可裁剪性强，精确度高，控制方便等优点。
一种用于无人驾驶电动汽车整车控制器

[实用新型]一种基于CAN总线的船舶用智能I/O模块-CN201120171995.X有效
发明人：蒋凯 -专利权人：杭州和迈科技有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种基于CAN总线的船舶用智能I/O模块，包括主控制模块、DA转换模块、开关量单元、模拟量单元、隔离CAN总线模块和脉冲信号整形接收器。主控制模块通过接口分别与DA转换模块、开关量单元、模拟量单元、隔离CAN总线模块和脉冲信号整形接收器连接。本实用新型的有益效果在于增加了隔离CAN模块，集合了模拟量采集单元、开关量采集单元，使其模块化，简化了设计，减少了控制导线线束，利于系统扩展，提高各种电控装置可靠性、方便维修检测，并降低安装与调试成本。
一种基于 can 总线船舶智能模块

[实用新型]多功能仪表开关量输入端口故障检测电路装置-CN201921431445.X有效
发明人：朱玉强;詹洪亮;姜正军;王根成 -专利权人：无锡玖宸电子有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：多功能仪表开关量输入端口故障检测电路装置，其结构设计简单合理，可实现多功能电力仪表开关量输入端口的故障检测，可确保仪表测量参数的准确性，其包括控制器MCU、开关量输入端口、电源电路模块，外部设备通过开关量输入端口与控制器MCU连接，外部设备与开关量输入端口一端之间并联电阻R01，电阻R01与开关量输入端口之间通过导线连接，开关量输入端口另一端通过信号采集连接电路与控制器MCU连接，控制器MCU通过通讯电路与上位机连接，信号采集连接电路与信号采集辅助电源电路连接，通讯电路与通讯电源电路连接，信号采集连接电路用于将外部设备的无源开关量信号及导线的故障信号传递给控制器MCU。
多功能仪表开关输入端口故障检测电路装置

[发明专利]一种基于脉冲信号监测的地铁直流保护装置-CN201711145173.2有效
发明人：秦成虎;张林;范三龙 -专利权人：南京国电南自轨道交通工程有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对地铁直流保护装置的设计方案。本发明的基于脉冲信号监测的地铁直流保护装置为模块化设计，分主控CPU模块、开关量输入模块、开关量输出模块、监控CPU模块和电源模块。主控CPU模块包括通讯单元一、通讯单元二、模拟量处理单元一、开关量输入单元、开关量输出单元、显示单元和存储单元等。主控CPU模块实现的功能包括模拟量输入测量功能、保护功能、数据记录功能、控制功能、通讯功能等。监控CPU模块包括通讯单元三、模拟量处理单元二和闭锁单元等。监控CPU模块实现主控CPU模块的工作状态及系统工作电压的自检测，同时控制保护输出。在确保装置正常运行时，才开放保护出口，避免装置误动作。
一种基于脉冲信号监测地铁直流保护装置

[发明专利]一种基于终端滑模控制的网联商用车队列横纵向控制方法-CN202310060858.6在审
发明人：于树友;张博群;陈虹;施树明;李永福;余建华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于网联商用车队列控制技术领域，公开了一种基于终端滑模控制的网联商用车队列横纵向控制方法，包括：S1.考虑高速满载的商用车辆的动力学特征及行驶阻力，建立商用车质点动力学模型。S2.建立商用车队列模型，且所述商用车队列模型用于表征商用车实时反馈输出的实际状态量与期望状态量之间的误差。S3.设计非奇异快速终端滑模控制器，且所述终端滑模控制器包括分层式结构的上层控制器和下层控制器；所述上层控制器根据商用车实时反馈输出的实际状态量和所述商用车队列模型计算出期望状态量，所述下层控制器根据所述期望状态量和所述商用车质点动力学模型计算出控制量，并将所述控制量作用于车辆控制系统中。
一种基于终端控制商用车队纵向方法

[发明专利]一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法-CN202010866153.X有效
发明人：侯明哲;吴爱国;石文锐;段广仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三阶模型的全捷联制导控制一体化设计方法，所述方法包括如下步骤：第一步、建立三阶制导控制一体化设计模型；第二步、明确考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化算法的设计任务；第三步、构造辅助系统，设计第一层期望虚拟控制量ηd，并将其通过近似饱和函数处理后得到第一层虚拟控制量ηc；第四步：利用Barrier Lyapunov函数，设计第二层虚拟控制量ωzc；第五步、设计实际舵偏角指令δz；第六步、综合第三至第五步，得到考虑视场约束的制导控制一体化算法；第七步、检验制导控制一体化算法的性能。
一种基于模型全捷联制导控制一体化设计方法

[发明专利]一种对于三相变流器端口阻抗测量装置的控制方法及装置-CN202310244320.0在审
发明人：汪清;李艳;余鹏;易皓;于德硕;李雨果;谢懿晗 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对于三相变流器端口阻抗测量装置的控制方法及装置，包括，测量所述端口阻抗测量装置的电性参数；将所述端口阻抗测量装置的电性参数作为输入量，输入预设的预测量模型和预设的指令量模型，根据所述端口阻抗测量装置输出扰动电压频率的变化，分别确定所述端口阻抗测量装置的预测量和指令量；根据所述端口阻抗测量装置的预测量和指令量确定设计指标函数；根据所述设计指标函数利用模型预测控制策略确定所述端口阻抗测量装置下一个开关周期的开关状态，实现所述端口阻抗测量装置的控制本发明针对不同频率的指令信号分段控制，实现宽频域的精确电压输出，使控制信号抵消被测设备主电路的影响，实现对端口阻抗宽频测量设备的控制。
一种对于三相变流器端口阻抗测量装置控制方法

[发明专利]一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统-CN202210402145.9有效
发明人：任革学;陈家琦 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本文提供了一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统，其中，方法包括：根据用户输入的井眼轨迹设计参数，建立滑动导向钻井系统多体动力学分段模型；根据历史实钻数据，更新动力学分段模型中的地层参数；根据已钻轨迹参数与井眼轨迹设计参数，计算得到目标轨迹的挠曲参数；根据BHA多体动力学模型及目标轨迹的挠曲参数模拟钻进过程并打靶得到分段点目标控制量；根据钻杆多体动力学模型及分段点目标控制量模拟平衡过程并打靶得到钻机前馈控制量；发送钻机前馈控制量至钻机控制器
一种滑动导向钻井控制方法前馈工控机系统

[实用新型]附胶量自动控制装置-CN201920506339.7有效
发明人：王安乐;刘淼;王劼;胡晓梅;李世群;张鹏;韩志乾;蔡秀凡;石华;谷建芳;路世超;王新焕;马通途;鹿振平 -专利权人：神马实业股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：一种附胶量自动控制装置，设于帘布的浸胶部装中，所述的浸胶部装包括浸胶槽、设于所述浸胶槽内的浸胶辊和用于抽吸浸胶后的帘布上多余浸胶液的真空抽吸单元，所述附胶量自动控制装置包括计量单元和控制器，计量单元用于对所述浸胶槽中的单位时间内浸胶液用量进行计量；控制器由所述计量单元反馈的计量数据，控制所述真空抽吸单元对浸胶后的帘布的负压抽吸强度。本实用新型结构设计合理，通过对浸胶液的用量的计量，进而获取实际测量的附胶量，通过与附胶量的理论设计值进行对比，实现自动控制。
附胶量计量单元浸胶槽浸胶液帘布真空抽吸单元自动控制装置本实用新型控制器浸胶部浸胶计量工业技术领域负压抽吸化纤纺丝计量数据理论设计实际测量浸胶辊抽吸反馈

[发明专利]用于控制柴油发动机的尿素喷射系统的设备和方法-CN201110100402.5有效
发明人：胡广地;孙少军;佟德辉;郭圣刚;孙永亮 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：公开了一种用于控制柴油发动机的尿素喷射系统的设备和方法。该设备包括：工况参数获取装置，用于获取与尿素喷射系统相关的工况参数；控制量确定装置，其与工况参数获取装置耦合，用于依据工况参数、尿素缓冲腔内尿素压力的目标值和基于表征尿素喷射系统的物理模型而设计的控制模型，来确定用于控制尿素喷射系统的控制量，该控制量为尿素泵驱动电动机的转速；以及驱动信号确定装置，其与控制量确定装置耦合，用于根据确定的控制量，来确定用于驱动尿素泵驱动电机的驱动信号。根据本发明的实施方式适用于系统在任何工况下的工作过程，可实现较为精确的尿素喷射压力和快速响应，减少尿素压力与其目标值的偏差，减少标定工作量，并改善系统的功能。
用于控制柴油发动机尿素喷射系统设备方法

[实用新型]用于控制柴油发动机的尿素喷射系统的设备-CN201120120025.7有效
发明人：胡广地;孙少军;佟德辉;郭圣刚;孙永亮 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：公开了一种用于控制柴油发动机的尿素喷射系统的设备。该设备包括：工况参数获取装置，用于获取与尿素喷射系统相关的工况参数；控制量确定装置，其与工况参数获取装置耦合，用于依据工况参数、尿素缓冲腔内尿素压力的目标值和基于表征尿素喷射系统的物理模型而设计的控制模型，来确定用于控制尿素喷射系统的控制量，该控制量为尿素泵驱动电动机的转速；以及驱动信号确定装置，其与控制量确定装置耦合，用于根据确定的控制量，来确定用于驱动尿素泵驱动电机的驱动信号。根据本实用新型的实施方式适用于系统在任何工况下的工作过程，可实现较为精确的尿素喷射压力和快速响应，减少尿素压力与其目标值的偏差，减少标定工作量，并改善系统的功能。
用于控制柴油发动机尿素喷射系统设备