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[发明专利]无线距离三角定位方法-CN201610339401.9在审
发明人：方世玲 -专利权人：福州市协成智慧科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明公开无线距离三角定位方法，包括如下步骤：多个的定位热点都与地图服务器建立连接，多个的定位热点中至少有三个的位置可以组成三角形；客户端与多个的定位热点的一个热点建立无线连接；地图服务器发送地图信息到客户端
无线距离三角定位方法

[发明专利]光伏板的太阳方位角测量及转角控制方法、装置和系统-CN201610330800.9有效
发明人：马磊;李庆江;刘世军 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏板的太阳方位角测量及转角控制方法、装置和系统，方法包括：获取第一测点和第二测点处的经、维度，并计算两测点间的第一距离；根据两测点的经、维度分别计算照射在两测点的太阳光线在对应水平面上的第一投影距离和第二投影距离；根据第一距离、第一投影距离和第二投影距离计算由第一距离和第一投影距离构成的第一角度和/或由第一距离和第二投影距离构成的第二角度；根据第一角度以及由第一距离和参考线构成的第三角度，计算第一测点处的太阳方位角；和/或，根据第二角度以及由第一距离和参考线构成的第四角度，计算第二测点处的太阳方位角。本发明的技术方案可实现对太阳方位角的准确跟踪，以及对光伏板转角进行修正。
光伏板太阳方位角测量转角控制方法装置系统

[实用新型]基于穴位刺激按摩的生物电内裤-CN202120903047.4有效
发明人：杨宝军 -专利权人：西安鼎福十方网络智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A41B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于穴位刺激按摩的生物电内裤，包括侧绑带内裤本体，侧绑带内裤本体包括裤带和数量为4个的绑接连接带，裤带包含数量为4个的角，裤带数量为4个的角分别固定连接一个绑接连接带，该基于穴位刺激按摩的生物电内裤还包括第一撑挂孔和第二撑挂孔，裤带上数量为4个的角包含第一个角、第二个角、第三个角和第四个角，第一个角距离第二个角的距离大于第一个角距离第三个角的距离，第三个角距离第四个角的距离大于第二个角距离第四个角的距离，裤带上靠近第一个角的位置设置第一撑挂孔，裤带上靠近第二个角的位置设置第二撑挂孔。
基于穴位刺激按摩生物电内裤

[发明专利]无人机及其螺旋桨-CN201711462528.0在审
发明人：董义兵;吕卉;张黎;邵丹阳;刘丹;孙昕;郭向群;姜文辉;陈明非;张海昕;刘岩飞;刘利江;刘涛;张奎文;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的螺旋桨，包括转轴及设置在转轴上的若干桨叶，在距离转轴20％半径处，桨叶的桨距角为22°至27°；距离转轴30％半径处，桨叶的桨距角为16°至19°；距离转轴40％半径处，桨叶的桨距角为13°至16°；距离转轴50％半径处，桨叶的桨距角为11°至14°；距离转轴60％半径处，桨叶的桨距角为9°至12°；距离转轴70％半径处，桨叶的桨距角为8°至11°；距离转轴80％半径处，桨叶的桨距角为7°至9.5°；距离转轴90％半径处，桨叶的桨距角为6.5°至9°；距离转轴100％半径处，桨叶的桨距角为6°至8.5°。
转轴桨叶桨距角螺旋桨螺旋桨效率申请试验

[发明专利]用于自行走三角警示架的行走控制方法及装置-CN202211414491.5在审
发明人：张小艺 -专利权人：中银金融科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自行走三角警示架的行走控制方法及装置，该方法包括：通过设置在自行走三角警示架上的毫米波雷达，获取雷达测量点迹数据；对所述雷达测量点迹数据进行聚类，确定第一距离信息和第二距离信息，其中，所述第一距离信息为所述自行走三角警示架与车辆尾部之间的距离信息，所述第二距离信息为在所述自行走三角警示架行走前进方向上，所述自行走三角警示架与道路障碍物之间的距离信息；基于所述自行走三角警示架的预设行走路径，根据所述第二距离信息，对所述自行走三角警示架的当前行走路径进行调整，并在所述第一距离信息满足目标行走距离时，确定所述自行走三角警示架到达目标位置。本发明实现对自行走三角警示架的精准控制。
用于行走三角警示控制方法装置

[发明专利]三角警示架及其撞击预警方法-CN201810644655.0在审
发明人：钱雨青;曾创炜 -专利权人：鸿富锦精密电子(天津)有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：一种三角警示架撞击预警方法，包括以下步骤：侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；判断计算得到的距离是否小于安全距离；及若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示架输出一第一控制信号，以控制一警示设备输出第一警示信息。本发明还提供一种三角警示架。上述三角警示架及其撞击预警方法，可以实现在侦测到后方来车与三角警示架的距离低于安全距离时，及时通知前方人员进行避险，避免发生二次事故。
三角警示架安全距离侦测预警第一控制信号警示设备警示信息输出避险

[实用新型]一种衬垫包装盒-CN201721847591.1有效
发明人：刘海波 -专利权人：东莞市坤旺印刷有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衬垫包装盒，该包装盒包括底盖、可转动盖设于该底盖上的顶盖、以及设置于该底盖顶面由衬垫围成的容置部，该衬垫为长条形衬垫，该衬垫上由该衬垫第一端向该衬垫第二端按顺序分别设有第一折角、第二折角和第三折角，该第一折角距离该衬垫第一端端部的距离等于该第二折角距离该第三折角的距离，该第一折角与该第二折角之间的距离等于第三折角距离该衬垫第二端端部的距离，该衬垫第一端端部设有第一连接角，该衬垫第二端端部设有可与该第一连接角连接的第二连接角
折角包装盒连接角底盖本实用新型长条形衬垫顶盖第一端可转动容置部顶面盖设

[发明专利]一种模糊速度初始参考距离库选择方法及系统和设备-CN202110153177.5有效
发明人：文浩;梁海河;张乐坚;李瑞义;代雅茹 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种模糊速度初始参考距离库选择方法，包括以下步骤：获取天气雷达测量的方位角以及对应每个方位角的径向速度和距离库；根据对应于模糊速度的方位角确定相邻方位角和相邻距离库；根据预设标记公式对相邻距离库进行标记；根据预设代价函数计算天气雷达的每个等距离圈上的风分量；根据风分量计算出每个等距离圈上的风切向方向；根据风切向方向阈值剔除参考距离库中的虚假参考距离库；根据初选参考距离库分别对方位角和距离库进行统计；根据方位角差异值对统计结果进行筛选
一种模糊速度初始参考距离选择方法系统设备

[发明专利]一种基于动态距离门的杂波抑制方法-CN201910007134.9在审
发明人：崔闪;李胜 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态距离门的杂波抑制方法，包括：根据预设视向角下目标在雷达视线上的投影距离确定目标在所述预设视向角下的距离门；根据目标的回波信号生成目标在所述预设视向角下的一维距离像数据，将所述一维距离像数据中不在所述距离门内的数据抑制掉以得到有效一维距离像数据；根据所述有效一维距离像数据生成目标的有效回波信号。本发明能够动态确定各个视向角下目标的距离门，基于动态距离门抑制杂波干扰，提高杂波抑制的效率。
一维距离像动态距离杂波抑制预设有效回波信号动态确定回波信号数据生成数据抑制投影距离杂波干扰门内雷达视线

[发明专利]一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法-CN201811540904.8有效
发明人：黄永明;宋依欣;曹孟德;张铖;王海明 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法，所述测角补偿方法基于FFT测角法，利用一种峰值序号查表法对短距离情况下方位角进行精确测量。本发明方法分为以下步骤：首先，建立短距离下目标模型和天线相对于目标的距离关系；其次，根据系统要求的短距离下的距离和方位角范围与精度建立峰值序号表；接着，利用待测信号的FFT测角后序号依次与表中内容相匹配，索引得到最接近的目标单元，得到方位角信息。本发明不同于一般测角补偿方法中直接利用天线的几何关系进行补偿，它既利用FFT快速算法进行测角，提高了系统的运算速度，又能够在短距离非平面波的情况下进行精确地测角补偿，同时实现了低复杂度和可靠精度。
一种适用于短距离车载雷达补偿方法

[发明专利]基于多信息体素的三角网格模型距离场生成方法及系统-CN202211013303.8在审
发明人：张李超;黄江;王森林;覃林;史玉升 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机辅助设计领域，并具体公开了一种基于多信息体素的三角网格模型距离场生成方法及系统，其包括：构建待制造零件的三角网格模型；将三角网格模型的包围盒空间分割为多个体素；计算每个体素到其最近边界体素的符号距离，得到粗糙距离场，边界体素指与三角网格有相交部分的体素；根据粗糙距离场，确定有效体素，进而确定有效三角形，并将其存储到体素对应的SdfBox中；确定待求点所在的体素，获取该体素的SdfBox：若为空，则返回粗糙距离场；若不为空，则计算待求点到SdfBox存储三角形的最短距离，进而确定距离场。本发明在计算精确距离场时，通过粗糙距离场信息过滤大量无关三角形，减少距离场的求解时间。
基于信息三角网格模型距离生成方法系统

[发明专利]一种基于停车位角点检测的自动泊车方法及系统-CN202111214905.5有效
发明人：田炜;高众;邓振文;黄禹尧;谭大艺;韩帅 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于停车位角点检测的自动泊车方法及系统，方法包括以下步骤：1)将停车位鸟瞰图输入特征检测器，获得角点、入口线以及边线的热力图；2)对角点热力图进行过滤，获得角点列表；3)对角点列表中的角点两两组合，计算每个角点组合中两个角点之间的距离，构成距离表；4)剔除距离表中不满足国标停车位尺寸要求的角点组合；5)剔除距离表中不满足椭圆限制条件的角点组合；6)根据入口线以及边线的热力图获取入口线和边线的朝向，剔除距离表中不满足与入口线以及边线的相对位置关系的角点组合；7)根据距离表中的角点组合确定停车位区域，根据停车位位置完成自动泊车。
一种基于停车位检测自动泊车方法系统

[发明专利]模型细节判断方法、终端设备及计算机可读存储介质-CN202011298026.0有效
发明人：李成;陈佩霞;王玉朋 -专利权人：芯勍（上海）智能化科技股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型细节判断方法、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括获取组成原始模型的所有三角面，对所有三角面中的任意两个三角面进行细节距离判断，以判断任意两个三角面之间的距离是否小于预设距离，将距离小于预设距离的三角面作为目标面
模型细节判断方法终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于邻近距离的单脉冲测角方法-CN202210658266.X在审
发明人：左磊;陈晋宇;李亚超;禄晓飞;赵民;高永婵;赵政;王鹏飞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于邻近距离的单脉冲测角方法，主要解决现有技术测角精度较低、抗噪性能差的问题。其实现方案是：接收宽带雷达的和通道、方位差通道和俯仰差通道回波信号；获取各通道回波信号的高分辨一维距离像；对一维像门限检测，选取扩展目标的散射点并测出对应散射点距雷达的距离；测量扩展目标对应散射点的方位角和俯仰角；计算每个散射点的坐标以及其距离其他散射点的平均欧式距离；对平均欧式距离升序排序，剔除平均欧式距离相对较大的散射点，计算剩余散射点的几何中心坐标；根据几何中心坐标计算扩展目标的中心方位角和中心俯仰角。本发明测角精度高，抗噪性能强，测角稳定，抑制角闪烁效应效果好，可用于目标跟踪和探测。
基于邻近距离脉冲方法

[发明专利]一种基于一维距离像的目标长度的计算方法及装置-CN201610898942.5有效
发明人：刘先康;魏存伟;孙菲;任杰;杨欧;卢文良;柳建东;郭瑞红 -专利权人：中国人民解放军海军七〇一工厂
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于一维距离像的目标长度的计算方法包括：依据雷达的航迹，获取目标的姿态角；并依据运动目标的运动状态，确定运动目标的有效姿态角；对包含所述运动目标的多个一维距离像进行对齐处理，并剔除所述多个一维距离像中异常的一维距离像；获取对齐后的多个一维距离像的基准像，并对基准像去噪；依据运动目标区域所占用的距离单元的个数、有效姿态角、预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算运动目标的长度。通过确定有效的姿态角，并依据有效的姿态角与依据运动目标区域所占用的距离单元的个数预设的有效姿态角的角度阈值以及预设的修正阈值，计算运动目标的长度。因此，提高了测量运动目标长度的精确度。
一种基于距离目标长度计算方法装置

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