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[发明专利]桨距角自寻优控制方法及装置-CN202010818634.3在审
发明人：何力;王文亮;袁凌;潘磊 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桨距角自寻优控制方法及装置。该方法包括：设置桨距角寻优范围，以及寻优步长；以寻优步长调整桨距角，并且在当前桨距角下计算风能利用率；将当前桨距角下的风能利用率与前次桨距角下的风能利用率进行比较；如果当前桨距角下的风能利用率为最大，以当前桨距角为最优桨距角；如果当前桨距角下的风能利用率并非最大，继续在寻优范围内以寻优步长调整桨距角，进行最优桨距角的寻优。本发明提供的桨距角自寻优控制方法及装置能够找到最大功率追踪阶段的实际最优桨距角，提高风电机组的发电效率。
桨距角控制方法装置

[发明专利]用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法-CN200610097485.6无效
发明人：张海波;刘伟;洪峰 -专利权人：南京冠亚电源设备有限公司
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法，在大风电发电机的输出端检测输出功率，用风机整体(1)的输出功率(Po)减去给定功率(P*)得到功率误差(ΔP)，功率误差(ΔP)的大小对应于定桨距角(β*)，变桨距机构根据给定桨距角(β*)调节实际桨距角(β)，根据输出对应的参考桨距角(β*)；得桨距角误差Δβ＝β*－β；对风机浆叶控制Δβ桨距角误差，使叶片浆距角变化至β*。尤其将这个功率误差经PID调节算法计算出当前桨距角，而后根据变距结构的参数确定桨距变化速率。并将桨距角限制在额定范围内。在这一限定范围内，按照计算得到的桨距角调节风力机桨叶。
用于大风机组额定风速以上功率控制方法

[发明专利]风电机组最优桨距角自适应寻优控制方法、装置和设备-CN201610791477.5有效
发明人：李永明;王方超;周桂林 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组最优桨距角自适应寻优控制方法、装置和设备。该方法，包括：根据风电机组当前的最小桨距角、预设的寻优步长和预设的寻优桨距角个数，获取至少一个待寻优桨距角；获取所述风电机组分别以每个待寻优桨距角运行时的等效功率值；等效功率值反映了所述风电机组以相应的待寻优桨距角运行时的发电效率；从所述至少一个待寻优桨距角中确定出最优桨距角；将所述风电机组的最小桨距角调整为所述最优桨距角。本发明通过得到当前出力最优的桨距角，使得风电机组运行在最优桨距角，提高了风电机组出力效率、增加了发电量。
机组最优桨距角自适应控制方法装置设备

[发明专利]用于控制风力涡轮转子叶片的桨距角的系统和方法-CN201880093121.1在审
发明人：郑胜嘉;M·D·安杰尔;Z·M·阿敏;M·哈拉克 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于控制风力涡轮的转子叶片的桨距角的方法。该方法包括在风力涡轮的起动序列期间利用致动器调节转子叶片的桨距角。致动器通过相对于毂围绕变桨轴线旋转转子叶片来调节转子叶片的桨距角。该方法还包括利用控制器基于转子叶片的叶尖速比确定转子叶片的最小桨距角阈值。该方法还包括利用控制器将转子叶片的当前桨距角与最小桨距角阈值进行比较。当桨距角满足最小桨距角阈值时，该方法包括利用致动器防止转子叶片的桨距角超出最小桨距角阈值。
用于控制风力涡轮转子叶片桨距角系统方法

[发明专利]抑制风电机组载荷的独立变桨控制方法及装置-CN201610321017.6有效
发明人：杨超;李辉;许竞;杨长青;李文琦;幺乃鹏;王震学;张志强;徐国庆;刘畅;张凯;荣景玉;谷文卓;苏永祥;陈自强;高树滨;白昀;刘长春;范群力;王小江 -专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制风电机组载荷的独立变桨控制方法及装置，所述方法包括：根据叶轮转速生成用于限制高风速下风电机组输出功率的统一桨距角；根据经过相位补偿后的叶根载荷测量值生成用于抑制叶片平衡载荷的第一偏差桨距角；根据所述叶根载荷测量值生成用于抑制轮毂不平衡载荷的第二偏差桨距角；根据统一桨距角、第一偏差桨距角和第二偏差桨距角和计算出最终桨距角。本发明的技术方案根据统一桨距角、第一偏差桨距角和第二偏差桨距角，计算出最终桨距角，同时抑制了风电机组平衡载荷和不平衡载荷，从而提高风电机组的可靠性和使用寿命。
抑制机组载荷独立控制方法装置

[发明专利]一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置及方法-CN202111566487.6在审
发明人：李广良;谷可帅;徐文予田;杨巍;张江 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本申请涉及航天设备的领域，具体公开了一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置，包括桨毂、安装于桨毂的桨叶、与桨毂固定连接的限位固定座、变距机构，限位固定座上设置有测量变距螺母直线位移的第一控制机构和对桨叶桨距角范围进行电器限位的第二控制机构通过测量由桨叶桨距角角度转化为变距螺母的直线位移实现桨叶桨距角角度的实时监测，并结合螺旋桨转速对桨距角角度进行反馈控制，达到了对螺旋桨桨叶桨距角的精确调节及控制。
一种冗余设计螺旋桨桨距角精确控制装置方法

[发明专利]比例阀控液压马达独立变桨距系统-CN201110447352.8无效
发明人：孔祥东;李昊;艾超;俞滨;宋豫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种用于控制风力机桨叶桨距角的变桨距控制系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本发明通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
比例液压马达独立变桨距系统

[发明专利]一种风电机组的控制曲线获取方法及装置-CN202310269461.8在审
发明人：王玙;张扬帆;吴宇辉;王耀函;马彦伟;马宏飞;付雪姣 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：所述方法包括：根据模拟桨距角与实际桨距角计算得到桨距角偏差值，并在相同风速和相同转速条件下根据桨距角偏差值调节模型风电机组的模拟桨距角；将实际风电机组功率与模型风电机组功率相等时的桨距角偏差值确定为目标桨距角偏差值，将所述目标桨距角偏差值叠加至所述实际桨距角，得到实际风电机组额定风速以上的第一控制曲线。
一种机组控制曲线获取方法装置

[发明专利]一种风力发电设备的变桨距控制系统-CN202211035648.3有效
发明人：李婉;尹峥;王晨;康晓非;张露露;王斌;王乐陶;庄宇飞;王乾 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电设备的变桨距控制系统，包括风轮叶片，桨距角可调整地设置在发电机主轴上，被风力驱动带动发电机主轴同步转动；发电机、桨距角控制器，用于发出变桨距控制信息；计算系统，用于计算变桨距角度；变桨距机构，用于驱动风轮叶片执行变桨距动作；桨距角控制器包括外部检测系统，外部检测系统包括第一视觉传感器，设置于风轮叶片旋转形成的轨迹圆形的径向方向，用于获得轨迹圆形的侧面形态，根据侧面形态判断风轮叶片的桨距角本发明根据视觉图像提取与叶片桨距角之间建立关联曲线，计算叶片桨距角精确值，避免检测精度误差、变桨距控制系统存在控制精度误差、桨距调整驱动机构存在机械传动误差对变桨距控制精度的影响。
一种风力发电设备变桨距控制系统

[发明专利]风力发电机组的变桨距控制方法及装置-CN202310063820.4有效
发明人：刘莽;周杰;丁国栋 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：提供一种风力发电机组的变桨距控制方法及装置。该风力发电机组的变桨距控制方法包括：基于所述风力发电机组的运行数据和风参数，识别当前风况；响应于当前风况属于预设风况，获取所述风力发电机组的实际桨距角和目标最小桨距角；基于所述实际桨距角和所述目标最小桨距角设置所述风力发电机组的最小桨距角；基于所述最小桨距角控制所述风力发电机组运行，从而提高变桨距控制的效果。
风力发电机组变桨距控制方法装置

[发明专利]变桨变速风力发电机组桨距角检测装置-CN200910151073.X有效
发明人：余绍清;汤文兵;刘晓林;欧阳海黎;罗元宏;唐永春;吴星华;唐国庆;杜炜;雍斌;唐娟 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电机组，特别涉及一种变桨变速风力发电机组桨距角检测装置。本发明在变桨电机的输出轴上安装有增量型编码器，所述增量型编码器的输出连接到变桨控制系统，所述变桨回转轴承旁安装有最大桨距角位置校正开关、最小桨距角位置校正开关、最大桨距角位置极限开关、最小桨距角位置极限开关，所述各校正开关和极限开关的输出信号连接到所述变桨控制系统，使安装简单、降低桨距角检测装置的成本50％；增加了最小桨距角位置极限开关，提高风力发电机组桨距角检测的可靠性、真实性及机组运行的安全性，降低机组成本为风力发电机组控制系统提供准确的桨叶桨距角信息，提高机组捕获风能的效率，获得最佳电能输出。
变速风力发电机组桨距角检测装置

[发明专利]一种桨距角控制方法、装置、电子设备及风电机组-CN202310118573.3在审
发明人：李军;杜佳佳;张海涛 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨距角控制方法、装置、电子设备及风电机组，其中桨距角控制方法包括：获取风机的实时运行数据，根据实时运行数据得到当前最大风速点的方位信息；获取桨距角调节信号和叶片i的方位角信号；根据桨距角调节信号、叶片i的方位角信号和当前最大风速点的方位信息得到叶片i的桨距角调节信号；获取统一变桨信号；根据统一变桨信号和叶片i的桨距角调节信号得到叶片i的桨距角控制信号。由此桨距角执行机构可以根据每个叶片的桨距角控制信号分别控制每个叶片进行变桨动作，实现抑制叶轮旋转频率1P气动载荷振动的同时减小叶轮旋转倍频nP气动转矩对输出功率和机组疲劳载荷的影响，提高风电机组输出电能质量
一种桨距角控制方法装置电子设备机组

[发明专利]风力发电机组的桨距角异常的检测方法及装置-CN201911346141.8有效
发明人：张凯;周杰;卡瓦尔·阿力 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组的桨距角异常的检测方法及装置，所述方法包括：获取预定时间段内的每个采样时刻的风力发电机组的实际风速、实际输出功率以及实际桨距角；基于每个采样时刻的实际风速、实际输出功率确定每个采样时刻的理论桨距角；基于每个采样时刻的实际桨距角与对应的理论桨距角计算评价指标，评价指标反映实际桨距角与理论桨距角的差异；基于预定时间段内的所有采样时刻的评价指标确定所述风力发电机组的桨距角是否异常。通过本发明实施例的方法及装置，能够准确识别风力发电机组的桨距角是否处于异常状态。
风力发电机组桨距角异常检测方法装置

[发明专利]风力发电机组的变桨执行机构在线状态辨识方法及装置-CN202010176231.3在审
发明人：薛达;李永明 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种风力发电机组的变桨执行机构在线状态辨识方法及装置。所述方法包括：以特定采样周期获取特定时间段内变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值；通过对获取的桨距角给定值和桨距角测量值进行计算来获得变桨执行机构的桨距角给定值和桨距角测量值之间的传递函数的参数；并且利用所述参数执行变桨执行机构的在线状态辨识
风力发电机组执行机构在线状态辨识方法装置

[发明专利]无人机及其螺旋桨-CN201711462528.0在审
发明人：董义兵;吕卉;张黎;邵丹阳;刘丹;孙昕;郭向群;姜文辉;陈明非;张海昕;刘岩飞;刘利江;刘涛;张奎文;甘子东 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的螺旋桨，包括转轴及设置在转轴上的若干桨叶，在距离转轴20％半径处，桨叶的桨距角为22°至27°；距离转轴30％半径处，桨叶的桨距角为16°至19°；距离转轴40％半径处，桨叶的桨距角为13°至16°；距离转轴50％半径处，桨叶的桨距角为11°至14°；距离转轴60％半径处，桨叶的桨距角为9°至12°；距离转轴70％半径处，桨叶的桨距角为8°至11°；距离转轴80％半径处，桨叶的桨距角为7°至9.5°；距离转轴90％半径处，桨叶的桨距角为6.5°至9°；距离转轴100％半径处，桨叶的桨距角为6°至8.5°。在本申请提供的螺旋桨中，经试验得出，螺旋桨效率达到0.77。本发明还公开了一种包括上述螺旋桨的无人机。
转轴桨叶桨距角螺旋桨螺旋桨效率申请试验

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