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- [发明专利]一种杆状药材切断机-CN201711145516.5有效
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蒋兰芳;陈志雅;王亚群;邵泓;马万琪
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浙江工业大学
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2017-11-17
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2023-09-29
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B26D1/08
- 一种杆状药材切断机，包括加料装置、送料装置、切断装置、集料装置、机架和驱动装置，加料装置、送料装置、切断装置、集料装置和驱动装置都安装在所述机架上，送料装置铺设在机架上层，加料装置设置在送料装置的进料端，在送料装置的出料端安装集料装置，切断装置位于集料装置与送料装置之间的机架上，驱动装置的动力输出端分别与送料装置的动力输入端、切断装置的动力输入端相连，同一套驱动装置同时驱动送料装置和切断装置。本发明的有益效果在于：杆状药材的间接定长进给运动，控制了杆状药材的裁切长度；可以灵活改变杆状药材的切断长度；节约能源、降低成本的同时，同时又保证了送料速度和切断速度的同步进行，提高机器的工作稳定性。
- 一种杆状药材切断
- [发明专利]一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法-CN202310372049.9有效
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蒋兰芳;高逸翔;杨铭;李威;潘浩
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浙江工业大学
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2023-04-10
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2023-07-07
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B07C5/34
- 本发明公开了一种航空用导管弯曲精度自动补偿方法，包括：机械臂抓取待测弯管；工业相机拍摄待测弯管的弯管截面并传输至控制端；控制端对弯管截面图像进行二值化和边缘检测，并扫描轮廓，得到直线轮廓部分对其拟合；将前外拟合直线和后外拟合直线的夹角、前内拟合直线和后内拟合直线的夹角取平均，得到待测弯管的测算弯曲角度；将测算弯曲角度与理论弯曲角度作差得到的回弹量与行业标准回弹量比较，完成待测弯管的检测，并将成品、次品管件运至对应传送带；采集次品管件的测算弯曲角度、绕弯机弯曲角度，并上传至绕弯数据中心，使用过弯法修正回弹角度。本发明实现了弯管回弹角度的自动化测算和绕弯机工作时绕弯角度的修正。
- 一种航空导管弯曲精度自动补偿方法
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