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[发明专利]一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质-CN202310897434.5在审
发明人：张传捷;徐斌;江丁平;刘正浩 -专利权人：哪吒港航智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质，所述大角度车牌识别方法包括获取图像信息，基于深度学习模型在图像信息上获取车头标识框和车牌标识框；根据车头标识框和车牌标识框获取车头朝向和错切变换角度；根据车头朝向、错切变换角度获取错切变换矩阵；根据错切变换矩阵对图像信息进行错切变换，并获取变换图像信息；根据变换图像信息识别车牌号码。本发明解决了现有解决现有的车牌识别方式精度低、鲁棒性低的问题，提高了识别准确率。
一种角度车牌识别方法装置设备存储介质

[实用新型]一种子挂置换抓手-CN202321219013.9有效
发明人：谢广龙;张业成;刘正浩 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种子挂置换抓手，包括整个抓手，整个抓手由抓手法兰、安装板、连接板、两个限位块、两个抓手组件、电磁阀组组成。其中，抓手组件由气动滑台、抓手连接板、抓手固定板、平行开闭型气爪、抓手横板、夹爪、挡块螺钉、导向轴、聚氨酯固定环、压缩弹簧、直线轴承组成；本实用新型可实现对子挂串的抓取置换，为外围机构对子挂串的拆码垛及子挂组拆提供子挂置换服务。在整个生产工艺实现自动化的进程中，起到了重要作用。
种子置换抓手

[发明专利]一种车辆防砸自动识别方法、装置、设备和存储介质-CN202310973294.5在审
发明人：黄桁;徐斌;江丁平;刘正浩 -专利权人：哪吒港航智慧科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防砸自动识别方法、装置、设备和存储介质，所述车辆防砸自动识别方法包括通过摄像头获取车辆的参考帧图片和检测帧图片，其中，参考帧图片为摄像头在车辆停稳时获取的图片，检测帧图片为摄像头在车辆停稳后获取的图片；基于车辆识别模型获取参考帧图片的参考识别框和检测帧图片的检测识别框；获取参考识别框的参考角坐标信息和检测识别框的检测角坐标信息，基于参考角坐标信息和检测角坐标信息判断车辆是否发生移动；根据车辆是否发生移动判断车辆是否会被砸到。本发明解决了现有技术中人工确认集装箱卡车是否被砸以及基于激光传感器防砸成本较高的问题，提高了识别准确率，保证了较低的漏检率和误报率。
一种车辆自动识别方法装置设备存储介质

[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质-CN202210152549.7在审
发明人： 刘正浩;吴登军;熊力宁;史亚成 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： D06F33/69 文献下载
摘要：本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置、存储介质，该方法包括：在洗涤过程中通过线屑清洁组件将线屑收集至线屑收集腔内；确定洗涤程序执行至目标处理阶段，控制目标部件旋转以在线屑收集腔中形成向上的水流，水流经过线屑收集腔且从线屑清洁组件的线屑出口流出。本申请在洗涤过程中自动将线屑收集在线屑清洁组件的线屑收集腔中。在程序执行到指定脱水阶段时控制洗涤桶以预设转速旋转来排出线屑，和/或，在程序执行到洗涤阶段或漂洗阶段时控制波轮以预设节拍旋转来排出线屑。实现衣物处理设备自动收集线屑，并自动将收集的线屑排出。通过控制洗涤桶或波轮的旋转在线屑收集腔中形成向上的水流，能够有效将线屑冲出，提高线屑自清洁效果。
衣物处理设备及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种洗涤筒组件以及衣物处理设备-CN202210130204.1在审
发明人：汪坤;时洪奇;吴登军;刘正浩;邓德喜;刘梦瑜 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D06F37/04 文献下载
摘要：本申请涉及衣物处理技术领域，提供一种洗涤筒组件以及衣物处理设备，洗涤筒组件包括洗涤筒和导流结构，洗涤筒的内底面的中心区域形成有排水口，导流结构设置于内底面上且凸出内底面，导流结构从排水口处向内底面的径向外侧呈平面螺旋延伸。导流结构与水液接触并产生作用力，导流结构的向心分力能够推动水液沿导流结构形成的平面螺旋路径向排水口内流动，在一定程度上避免水液在洗涤筒的离心力的作用下向内底面的径向外侧运动，使得水液更快、更集中地流向排水口，减少脱水时长，脱水效果好。
一种洗涤组件以及衣物处理设备

[发明专利]一种全向式喷水推进的电动冲浪板-CN202310673486.4在审
发明人：于存银;张恒;严鹏;周旻;刘正浩;周加建 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B32/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全向式喷水推进的电动冲浪板，包括双层冲浪板、电机、传动轴、叶轮、扩压腔室、回转装置、电池包、控制台，所述双层冲浪板中间设有可回转的扩压腔室，扩压腔室设有喷口，扩压腔室内设有电机，回转装置安装在双层冲浪板上面，并驱动连接扩压腔室；电机通过传动轴连接叶轮，所述控制台和电池包连接电机和回转装置。本发明提供的动力冲浪板结构设计不仅提高了冲浪板易操纵性以及高机动性能，使得动力冲浪板具有更高的花样竞技性能，而且该冲浪板的推进器布置和紧凑性结构既能保证安全可靠、减重降阻，又兼顾电机散热问题。
一种全向喷水推进电动冲浪板

[发明专利]一种基于CFD分析的测深仪安装方法-CN202310279784.5在审
发明人：樊涛;王小龙;王璐玭;缪爱琴;刘正浩;代焜 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CFD分析的测深仪安装方法，采用CFD技术，通过模拟气泡相对于船舶的运动路径及气泡分布，对船舶航速、吃水及气泡产生结构等影响因素进行了仿真分析，综合各种因素获得测深仪合适的安装位置，避开大量气泡出现的区域，有效降低气泡对测深仪的影响，避免回波不稳定甚至回波丢失的故障，保证测深仪的正常使用，确保航行安全，提高海底地形地貌水文测量的准确度。本发明能为所有安装有测深仪设备的船舶提供借鉴与启示，有广泛的推广使用价值。
一种基于 cfd 分析测深安装方法

[发明专利]一种循环水槽的除冰模块-CN202310268497.4在审
发明人：李恒;刘正浩;吕宁;赵建;孟堃宇;刘雪琴;丁举 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种循环水槽的除冰模块，属于船舶及海洋工程技术领域。除冰模块设于循环水槽中，包括依次设有的用于聚拢浮冰的聚拢机构、用于传送冰块的传送机构和用于存储冰块的储冰系统；传送机构中设有平时升起设于水平面上方，工作时沉入水平面以下的活动的传送带。通过本发明提供了一种在减压条件下的循环水槽除冰模块，可以在减压条件下持续除冰，减少冰块或者模型冰对循环水槽水质的影响，为减压条件下的冰水桨耦合试验提供有力支持。
一种循环水槽除冰模块

[发明专利]一种基于水流涡轮发电的船舶储能系统及船舶-CN202310123296.5在审
发明人：郑剑;刘正浩;胡民强;李小灵;张雅丽 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于水流涡轮发电的船舶储能系统及船舶，包括布置在船体的底部并可与水流接触的涡轮，所述涡轮包括叶片和转动轴，所述叶片受水流驱动转动，所述叶片转动带动所述转动轴转动，所述转动轴在转动过程中将水动能转换为机械能。与所述转动轴的输出端连接的齿轮箱，用于提高所述转动轴输出的转速，并输出提高转速后的的机械能。与所述齿轮箱的输出轴连接的发电机，所述发电机将齿轮箱传递来的机械能转换为电能，并输出交流电。与所述发电机连接的整流装置，用于将所述发电机输出的交流电转换为直流电。与所述整流装置连接蓄电池，用于接收直流电并进行储能。本系统通过水流涡轮驱动发电，可实现节能减排同时缩短船舶减速距离。
一种基于水流涡轮发电船舶系统

[实用新型]一种延伸波纹管-CN202223236248.7有效
发明人：刘恺烨;路业;谢众;姜本浩;刘正浩;陈继红 -专利权人：山东东泰工程咨询有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种延伸波纹管，包括：分置两端的第一波纹管和第二波纹管，所述第一波纹管和第二波纹管接口上套设有收缩管；收缩管易于获得且产品轻便，安装简单：单人即可将收缩管套设于两波纹管上，完成波纹管对接工作；工人通过简单培训即可掌握使用技巧，可多人平行施工，便于提高施工效率；收缩管为一体式结构，其收缩后整体包覆于外管壁上且贴合管壁的纹理，从而保证两波纹管连接紧密、稳固。
一种延伸波纹管

[实用新型]用于舵桨的减振抗扭环肋-CN202223163431.9有效
发明人： 刘正浩;赵建;刘雪琴;王俊;于存银;刘建国;李贵斌 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于舵桨的减振抗扭环肋，该减振抗扭环肋由环肋和粘性阻尼层构成，所述环肋中心通孔边上设有粘性阻尼层。所述环肋是一个回转体，厚度从边缘向中心递减。所述粘性阻尼层为一等厚度圆环结构。本实用新型的用于舵桨上转舵立柱的减振抗扭设计，安装减振抗扭环肋之后，可以明显的提升转舵立柱的扭转刚度，减小在实际运行中的扭转变形，同时降低在螺旋桨脉动力作用下的振动烈度，对于提高舵桨单元的使用寿命及装船舒适性有利。
用于减振抗扭环肋

[发明专利]一种桶体组件及衣物处理设备-CN202111325938.7在审
发明人：汪坤;刘正浩;邓德喜;宁喆 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明提供一种桶体组件及衣物处理设备，该桶体组件包括：洗涤桶；波盘，设置在所述洗涤桶内；所述波盘包括本体和设置在本体表面的叶片，所述叶片位于所述本体和所述洗涤桶之间；其中，所述叶片的外侧边缘与所述洗涤桶的连续边缘的径向间距在所述连续边缘的延伸方向上单调变化。
一种组件衣物处理设备

[发明专利]晶圆定位、定向方法及其晶圆边缘检测装置-CN202310144629.2在审
发明人：罗先刚;陈劲松;兰俊;兰洲;薛成;刘正浩;杨勇;王长涛 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本公开提供一种晶圆定位、定向方法及其晶圆边缘检测装置，定位、定向方法包括：S1，转台带动晶圆转动并对转动角度进行测量，同时距离检测装置同步测量晶圆边缘距离自身的距离；S2，根据距离差值最大值和距离差值最小值对应的晶圆边缘位置，初步确定晶圆缺口位置；S3，根据去除晶圆缺口位置的数据，计算晶圆圆心在转台坐标系下的坐标；根据缺口位置的数据，计算缺口圆心在转台坐标系下的坐标；S4，根据晶圆圆心坐标与缺口圆心坐标，计算缺口在晶圆坐标系下的初始位置。该定位方法直接对晶圆的角度和距离数据进行拟合，避免将以上数据转化为相对于转轴坐标系的直角坐标，在不损失定位精度前提下，提高晶圆定位、定向的效率。
定位定向方法及其边缘检测装置

[发明专利]一种用于舵桨的减振抗扭环肋及设计方法-CN202211499232.7在审
发明人： 刘正浩;赵建;刘雪琴;王俊;于存银;刘建国;李贵斌 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舵桨的减振抗扭环肋及设计方法，该减振抗扭环肋由环肋和粘性阻尼层构成，所述环肋中心通孔边上设有粘性阻尼层。所述环肋是一个回转体，厚度从边缘向中心递减。所述粘性阻尼层为一等厚度圆环结构。本发明的用于舵桨上转舵立柱的减振抗扭设计，安装减振抗扭环肋之后，可以明显的提升转舵立柱的扭转刚度，减小在实际运行中的扭转变形，同时降低在螺旋桨脉动力作用下的振动烈度，对于提高舵桨单元的使用寿命及装船舒适性有利。
一种用于减振抗扭环肋设计方法

[发明专利]一种波轮装置及洗涤设备-CN202111146120.9在审
发明人：熊力宁;刘正浩;吴登军;史亚成;蒋元慧 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D06F17/10 文献下载
摘要：本申请实施例期望提供一种波轮装置及洗涤设备，波轮装置包括波轮及设置于波轮下方的泵水轮，波轮设置有过流孔；泵水轮能够选择性地正转或反转，以选择性地驱动波轮下方的水液经过流孔流向波轮的上方，或者，驱动波轮上方的水液经过流孔流向波轮的下方。本申请实施例的波轮装置，当泵水轮正转，泵水轮能够驱动波轮下方的水流经过流孔流向波轮的上方，增强波轮的水流冲击效果，使衣物翻转更强劲，提升水流对衣物的洗涤效果，也能改善衣物缠绕现象。当泵水轮反转，波轮上方的水流在泵水轮的作用下经过流孔流向波轮的下方，能够快速补充波轮下方的水液，如此能够增大进入喷水通道中的水流量，使得喷瀑口能够产生更强劲的喷水效果，提升洗净比。
一种装置洗涤设备

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