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[发明专利]灯光辅助系统及方法-CN201711087067.3在审
发明人：陈小平;林勇进 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明涉及智能厨房技术领域，具体涉及一种灯光辅助系统及方法，该灯光辅助系统包括灯光装置和控制装置，该控制装置与视觉装置连接，所述灯光辅助系统用于辅助视觉装置采集图像以使得视觉装置采集的图像更易识别。该视觉装置用于连续采集图像并将采集的多张图像均发送至控制装置，控制装置对接收的每一张图像进行分析得到图像状况参数，该控制装置根据图像状况参数实时控制灯光装置调节灯光以便于视觉装置更好地采集图像。本方案通过设置灯光装置以实时为视觉装置采集图像调节灯光，使得视觉装置采集的图像更加清楚，以为图像分析做好了准备。
灯光辅助系统方法

[发明专利]光伏电池串焊的焊带定位装置-CN202111092373.2在审
发明人：丁志强;胡经伟;冯志强;李森;彭云 -专利权人：天合光能股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电池串焊的焊带定位装置，包括视觉定位装置、焊带锁紧装置和用于调节焊带锁紧装置上焊带位置的焊带调节装置，视觉定位装置用于焊带位置拍摄，焊带锁紧装置用于锁紧焊带，焊带调节装置与视觉定位装置连接，且根据视觉定位装置信息调整焊带位置。在本申请提供的光伏电池串焊的焊带定位装置中，由于视觉定位装置用于焊带位置拍摄，通过焊带调节装置与视觉定位装置连接，且根据视觉定位装置信息调整焊带位置，进而根据需要调整焊带位置，进而提高了焊带的定位精度。
电池定位装置

[实用新型]视觉辅助精密抓取末端执行机构和贴标机器人-CN202122436756.9有效
发明人：陈建辉;刘刚 -专利权人：深圳市创智机器人有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种视觉辅助精密抓取末端执行机构和贴标机器人。其中，该视觉辅助精密抓取末端执行机构包括安装支架、视觉定位装置、支撑台以及多个吸嘴装置，视觉定位装置安装于安装支架；支撑台设有避让孔，视觉定位装置穿设于避让孔，且支撑台与安装支架连接；多个吸嘴装置间隔地安装于支撑台，且多个吸嘴装置呈平行设置；其中，视觉定位装置的图像摄取方向与吸嘴装置的长度方向呈平行设置。本实用新型结构简单紧凑，视觉辅助精密抓取末端执行装置简易更换，可实现多种场景应用。视觉定位装置提供精确的位置坐标为吸嘴装置提供精确的位置坐标，可满足高精度工装场景需求。
视觉辅助精密抓取末端执行机构机器人

[发明专利]无人叉车及其视觉识别装置-CN201911399679.5在审
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人叉车及其视觉识别装置，一种视觉识别装置包括：上盖；底座，与上盖连接且形成密封的容置空间；视觉识别模块，设于容置空间内；以及多个补光灯，设于容置空间内，多个补光灯以视觉识别模块为中心呈环状围设于视觉识别模块外侧一种无人叉车，包括：车体；货叉，连接于车体，用于承托货物；上述的视觉识别装置，内嵌于车体且外界光线能够进入视觉识别模块；驱动机构，设于车体以用于驱使车体运动；以及控制器，设于车体内且与视觉识别装置、驱动机构电性连接，控制器能够根据视觉识别装置识别的位置信息控制驱动机构调整车体的行进方向。上述的无人叉车及其视觉识别装置，不存在探测死角，导航准确性高。
无人叉车及其视觉识别装置

[发明专利]抬头显示装置及抬头显示系统-CN202010932486.8在审
发明人：吴慧军;方涛;徐俊峰 -专利权人：未来（北京）黑科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种抬头显示装置及抬头显示系统，该抬头显示装置包括：立体视觉像源、透镜模组、反射元件及移动机构，立体视觉像源出射立体视觉光线；反射元件将立体视觉光线反射至外部成像装置，形成立体视觉虚像；透镜模组改变立体视觉光线的角度并将改变角度后的立体视觉光线聚集至第一区域，聚集后的立体视觉光线出射至反射元件；移动机构带动透镜模组移动，以调节立体视觉虚像的成像位置与外部成像装置之间的距离。本发明实施例提供的抬头显示装置，可在不同距离处形成立体视觉虚像，可有效避免驾驶员视线在实景与虚像间来回切换造成的疲劳；并且，提升了抬头显示装置的使用体验和驾驶安全性。
抬头显示装置显示系统

[实用新型]无人叉车及其视觉识别装置-CN201922444366.9有效
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人叉车及其视觉识别装置，一种视觉识别装置包括：上盖；底座，与上盖连接且形成密封的容置空间；视觉识别模块，设于容置空间内；以及多个补光灯，设于容置空间内，多个补光灯以视觉识别模块为中心呈环状围设于视觉识别模块外侧一种无人叉车，包括：车体；货叉，连接于车体，用于承托货物；上述的视觉识别装置，内嵌于车体且外界光线能够进入视觉识别模块；驱动机构，设于车体以用于驱使车体运动；以及控制器，设于车体内且与视觉识别装置、驱动机构电性连接，控制器能够根据视觉识别装置识别的位置信息控制驱动机构调整车体的行进方向。上述的无人叉车及其视觉识别装置，不存在探测死角，导航准确性高。
无人叉车及其视觉识别装置

[实用新型]抬头显示装置及抬头显示系统-CN202021937676.0有效
发明人：吴慧军;方涛;徐俊峰 -专利权人：未来（北京）黑科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抬头显示装置及抬头显示系统，该抬头显示装置包括：立体视觉像源、透镜模组、反射元件及移动机构，立体视觉像源出射立体视觉光线；反射元件将立体视觉光线反射至外部成像装置，形成立体视觉虚像；透镜模组改变立体视觉光线的角度并将改变角度后的立体视觉光线聚集至第一区域，聚集后的立体视觉光线出射至反射元件；移动机构带动透镜模组移动，以调节立体视觉虚像的成像位置与外部成像装置之间的距离。本实用新型实施例提供的抬头显示装置，可在不同距离处形成立体视觉虚像，可有效避免驾驶员视线在实景与虚像间来回切换造成的疲劳；并且，提升了抬头显示装置的使用体验和驾驶安全性。
抬头显示装置显示系统

[发明专利]一种铸管外壁渗水视觉检测装置-CN201910571866.0在审
发明人：邓启超;李艳军;王陈;郭俊;程丙南;梅志松;许德章;汪步云;李公文 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本发明轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。
铸管外壁视觉检测视觉检测装置水压机渗水轴向移动装置推动装置电缸伸缩连杆装置横向方位均匀覆盖控制系统视觉相机轴向移动圆周状两组外接对准合格率自动化镜头配合保证

[发明专利]一种基于多视觉传感器的ADAS同步测试装置与方法-CN202110776975.3在审
发明人：李森林;肖蕾;郝江波;周风明 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多视觉传感器的ADAS同步测试装置与方法，其测试装置包括暗箱、场景模拟装置、多个视觉传感器、显示装置和上位机，其中所述场景模拟装置、多个视觉传感器和显示装置均设于暗箱内部，且：所述场景模拟装置，用于为所述多个视觉传感器提供模拟场景的运动环境和视场；所述上位机，分别与多个视觉传感器、显示装置通信连接，用于获取所述多个视觉传感器的报文数据并对其进行解析；所述显示装置，用于为所述多个视觉传感器提供同步的视频信息本发明实现了多视觉传感器的同步检测的实时结果展示与最终的可视化对比报表输出，有效节省不同视觉传感器ADAS算法检测的效率与成本。
一种基于视觉传感器 adas 同步测试装置方法

[实用新型]一种计算机视觉防护装置-CN201922182907.5有效
发明人：陈海峰 -专利权人：甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机视觉防护装置，包括视觉防护装置主体，所述视觉防护装置主体的底部设置有涂胶层，所述视觉防护装置主体的顶部设置有防爆层，所述防爆层远离视觉防护装置主体的一侧设置有抗紫外线层，所述涂胶层包括硅胶吸附层本实用新型通过设置视觉防护装置主体、涂胶层、硅胶吸附层、OCA胶膜、防爆层、透明二氧化钛层、PVB薄膜层、抗紫外线层、防紫外线玻璃层、防眩光玻璃层和纳米电镀膜层的相互配合，达到了防紫外线效果好的优点，解决了现有的视觉防护装置防紫外线效果差的问题，当人们在使用视觉防护装置时，不会对使用者眼睛造成伤害，可以满足使用者的需求，提高了视觉防护装置的实用性。
一种计算机视觉防护装置

[实用新型]一种铸管外壁渗水视觉检测装置-CN201920988074.9有效
发明人：邓启超;李艳军;王陈;郭俊;程丙南;梅志松;许德章;汪步云;李公文 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本实用新型轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。
一种外壁渗水视觉检测装置

[实用新型]一种矿山AI机器视觉智能采集装置-CN202221308331.8有效
发明人：王庆;颜岩;马伟;何嘉琛;李宁刚 -专利权人：宁夏安正科贸有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及AI机器技术领域，且公开了一种矿山AI机器视觉智能采集装置，包括视觉智能采集装置主体、防侧翻机构、拍摄机构和移动机构，所述防侧翻机构位于视觉智能采集装置主体的外端，所述拍摄机构位于视觉智能采集装置主体的顶端，所述移动机构位于视觉智能采集装置主体的底端，所述防侧翻机构包括固定块、连接轴、电动推杆。该矿山AI机器视觉智能采集装置，安装防侧翻机构，当视觉智能采集装置主体歪斜时，电动推杆通过连接轴始终自然垂直，此时滚轮与地面接触滚动并进行支撑，打开电动推杆，电动推杆带动传动杆往外扩展，此时由于滚轮与地面接触从而形成反推力，从而将视觉智能采集装置主体推回正位，视觉智能采集装置主体重新进行工作。
一种矿山 ai 机器视觉智能采集装置

[发明专利]一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法-CN202211153413.4在审
发明人：沈航;贺贤康;赖坚仁;周宇祯;朱培亮;徐洪伟;潘敏凯 -专利权人：中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种油尺的检测装置以及一种油尺的检测方法。装置包括：工作台；油尺放置装置，油尺放置装置设置于工作台之上，油尺放置装置用于装载油尺；视觉检测装置，视觉检测装置设置于油尺放置装置之上，视觉检测装置用于检测油尺；其中，当油尺放置装置位于视觉检测装置的检测区域时，视觉检测装置对油尺进行检测。本发明通过油尺放置装置和视觉检测装置之间的配合，实现对油尺各个特征的快速、准确识别，能够满足对大批次油尺逐个检查的需求。
一种检测装置以及方法

[实用新型]一种用于数粒机机器学习识别的全局视觉检测装置-CN202220749079.8有效
发明人：郭景贵;郑盛学;刘桂安;黎业演 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于数粒机机器学习识别的全局视觉检测装置，包括视觉机构和沿竖向布置的掉落通道；掉落通道具有位于上端的入口；掉落通道自入口至距离入口预定深度之间的区域为检测段；视觉机构包括两个以上的视觉捕抓装置，每一个视觉捕抓装置布置在检测段的一侧上，且每一个视觉捕抓装置的工作方向朝向检测段。该全局视觉检测装置通过设置掉落通道可供产品悬空以便于视觉机构对其整体外观进行获取，利用一条掉落通道设置多个视觉捕抓装置的方式，可在短时间内获取到待检测产品的360°的全局表面信息，具有良好的实施便利性。
一种用于数粒机机器学习识别全局视觉检测装置

[发明专利]一种可调节角度的支架组件及带有该支架组件的视觉装置-CN202211081526.8在审
发明人：包希俊;葛德坤;王水根 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节角度的支架组件及带有该支架组件的视觉装置，支架组件包括悬吊支架、外支架和驱动装置一，所述外支架通过第一转轴与所述悬吊支架转动连接，所述驱动装置一分别与所述外支架和悬吊支架连接，并驱动所述外支架绕所述第一转轴转动视觉装置包括红外相机和深度相机，所述红外相机和所述深度相机安装在所述支架组件上。当视觉装置安装在支架组件上时，在驱动装置的作用下，带动视觉装置在不同的平面进行旋转，极大的增加了视觉装置的视觉范围，不仅能够满足空间较小或高度较低环境下的使用需求，同时可保证视觉装置的成像效果，提高视觉装置的稳定性
一种调节角度支架组件带有视觉装置