“行作物”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果242919个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]作物行识别方法及装置-CN201810776433.4有效
发明人：赵学观;王秀;窦汉杰 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种作物行识别方法及装置，所述方法包括：通过逆透视变换矩阵将作物行透视图转换为作物行鸟瞰图，所述作物行透视图是根据与路面成仰俯角的摄像头拍摄得到；获取作物行透视图中预定区域的垂直投影图像的作物行边缘点，并获取作物行鸟瞰图的所有作物行的骨架线交点集；根据作物行边缘点的坐标对所有作物行的骨架线交点集进行划分，得到对应的每个作物行的骨架线交点集；分别对对应的每个作物行的骨架线交点集进行直线拟合，得到对应的作物行本发明实施例提供的作物行识别方法及装置，利用逆透视变换消除了图像的几何失真，引入了田间作物行的结构性约束，解决了透视图像中带来的误差，提高了方法的鲁棒性。
作物识别方法装置

[发明专利]作物行中心线提取方法和系统-CN201010132240.9无效
发明人：刘刚;何蓓;司永胜;高瑞;姜国权 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种作物行中心线提取方法和系统，其中，方法包括：步骤1：获取作物图像，通过对所述作物图像中的作物行与背景进行分割，将所述作物图像转化为包括作物行值和背景值的二值图像；步骤2：采用垂直投影法检测所述二值图像中的作物行数，并扫描所述二值图像得到作物行，提取所述作物行中的作物行定位点；步骤3：根据所述步骤2中获取的作物行定位点，利用遗传算法提取得到所述作物行的作物行中心线。本发明的作物行中心线提取方法和系统，通过采用遗传算法进行作物行中心线的提取，相比现有技术中采用的最小二乘法等中心线提取方法，可以使得提取的中心线更加准确，满足农业机械实时导航的需要。
作物中心线提取方法系统

[发明专利]作物行识别方法及装置-CN201810744108.X有效
发明人：赵学观;王秀;王松林 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种作物行识别方法及装置，所述方法包括：通过逆透视变换矩阵将作物行透视图转换为作物行鸟瞰图，作物行透视图是根据与路面成仰俯角的摄像头拍摄得到；在作物行鸟瞰图中选取第一区域和第二区域，获取第一区域的第一垂直投影图像的作物行边缘点和第二区域的第二垂直投影图像的作物行边缘点；获取第一垂直投影图像每一作物行左右边缘点的中点为第一中点，获取第二垂直投影图像每一作物行左右边缘点的中点为第二中点；将同一作物行对应的第一中点和第二中点连成直线，得到作物行鸟瞰图中的作物行。本发明实施例提供的作物行识别方法及装置，利用逆透视变换消除了图像几何失真，引入了作物行的结构性约束，提高了方法的鲁棒性。
作物识别方法装置

[发明专利]一种无人机航拍图像粘连大豆作物行分割方法-CN201910889731.9有效
发明人：项荣 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像粘连大豆作物行分割方法。首先从M行×N列无人机航拍图像的第一行开始依次提取m行×N列图像块，然后应用OTSU算法对图像块进行图像分割，去噪处理后，基于作物行密度进行循环腐蚀操作，进一步确定图像块中各作物行列左右边界对，在各作物行列左右边界对在图像块中圈定的区域内，确定首个作物行的中心行开始，每间隔dr行，提取一作物行的上、下、左、右边界，最后基于作物行边界的精确调整，提取作物行外接矩形，实现作物行分割。应用本发明可实现无人机航拍图像中存在行间粘连的大豆作物行分割，为应用无人机航拍图像实现基于作物行颜色、面积、高度等指标的大豆育种选种工作奠定了技术基础。
一种无人机航拍图像粘连大豆作物分割方法

[发明专利]一种无人机航拍图像大豆作物行分割方法-CN201910039172.2有效
发明人：项荣 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图像大豆作物行分割方法。首先进行航拍大豆作物图像分割，进一步基于行扫描确定作物行上下边界，基于列扫描确定作物行左右边界，同时确定作物行外接矩形的左、右参考顶点对，基于左右参考顶点对匹配实现作物行外接矩形提取，基于同行和同列的作物行外接矩形实现孤立左右参考顶点对的外接矩形提取，对获得的外接矩形矩阵进行列欠分割元素分割和列对齐，行欠分割元素分割和行对齐，以及“零元素”分割操作，最终提取出整副图像的作物行外接矩形。应用本发明可实现无人机航拍大豆作物图像中作物行的分割，为应用无人机航拍图像实现基于作物行颜色、面积、高度等指标的大豆育种选种工作奠定了技术基础。
一种无人机航拍图像大豆作物分割方法

[发明专利]一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法-CN202110705485.4在审
发明人：李赫;赵弋秋;郭长乐;徐一高;柴嘉君;程上上;牛潇潇;张开飞;丁力 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业植保检测技术领域，具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像，对深度图像进行处理得到高程图像，进而获得作物行，对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角，在作物行的基础上截取局部图像，对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线，进而得到作物行的作物高度；再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标，从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性，有利于评价播种情况。
一种基于深度图像作物出苗质量检测方法

[发明专利]一种农作物精准对行机械化可持续耕作方法-CN202111488882.7有效
发明人：刘进宝;张艳辉;郑炫;汤智辉;杨怀君;王子龙 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物精准对行机械化可持续耕作方法，其特征在于：包含作物收获、残膜回收、精准对行秸秆粉碎还田、精准对行施肥、精准对行就地犁耕深翻深埋、精准对行分层深施肥、精准对行播种和精准对行中耕管理步骤，上述各步骤依次进行，一个循环为一个作物生长周期，将种植作物的地块分为间隔交错设置的作物生长区和非作物生长区，一个作物生长周期仅在作物生长区作业。
一种农作物精准机械化可持续耕作方法

[发明专利]基于深度学习图像分割的作物行检测方法及装置-CN202110362037.9在审
发明人：马钦;卫建;吴才聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习图像分割的作物行检测方法及装置，该方法包括：获取农田作物图像；将所述农田作物图像输入训练后的卷积网络模型，输出图像分割结果的二值图像；对所述卷积网络模型提取的高维度特征向量进行空间聚类，得到不同作物行实例；根据所述二值图像和所述不同作物行实例进行作物行拟合，得到作物行曲线；其中，所述卷积网络模型，根据已知作物行结果的农田作物图像训练后得到。该方法通过卷积神经网络模型得到二值化分割结果和像素级高维度向量表示，通过融合二者信息获取作物行特征，随后使用聚类算法和曲线拟合算法对作物行线进行拟合描绘，有效提高作物行识别速度和精确度。
基于深度学习图像分割作物检测方法装置

[发明专利]作物行中心线提取方法和装置-CN201810225888.7在审
发明人：徐璟雪 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了作物行中心线提取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标图像；对目标图像进行图像分割，生成二值图像；将二值图像在与作物行垂直的方向上划分出预定数目的条状图像；计算各个条状图像中包括的作物行的定位点；根据条状图像中作物行图像区域是否完整，确定定位点所在的作物行的标识；根据同一标识的作物行的包括的定位点拟合出该作物行的中心线。该实施方式丰富了作物行中心线提取方法。
条状图像定位点行中心方法和装置生成二值图像二值图像获取目标目标图像同一标识图像分割垂直的行图像拟合图像申请

[发明专利]一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置-CN201510214364.4有效
发明人：张漫;孟庆宽;仇瑞承;项明;何洁;刘刚;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的农机导航线提取方法及装置，该方法包括：对作物行图像进行灰度处理；将灰度处理后图像转化为二值图像，通过垂直投影法确定作物行的个数和位置信息；根据作物行中心线的预设约束条件，通过遗传算法在所述作物行的位置信息对应的图像区域确定作物行中心线；根据相邻两条作物行中心线确定位于所述相邻两条作物行中心线之间的导航线。该方法通过对采集的作物图像进行灰度和二值化处理，通过垂直投影法获取作物行个数和位置信息，然后通过遗传算法提取作物行中心线，进而得到导航线，提高了导航线的提取速度，减少了杂草的影响，解决了导航线提取实时性差
一种基于遗传算法农机导航提取方法装置

[发明专利]一种基于人工蜂群算法的机器人导航路径提取方法及装置-CN201611076483.9有效
发明人：孟庆宽;孙文彬;王继广 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然光照条件下基于人工蜂群算法的农业移动机器人导航路径提取方法及装置，该方法包括：农田作物图像采集；作物图像灰度化处理；将处理后的灰度图像进行分割转化为二值图像；对二值图像顶部和底部分别进行灰度垂直投影获取作物行区域范围；采用基于移动窗口的垂直投影法对作物行区域范围内的作物行特征点进行检测；根据作物行在图像中的特点，建立作物行中心线求解模型，通过人工蜂群算法对作物行区域范围内的作物行特征点进行寻优搜索确定作物行中心线；根据距离图像中心线最近的相邻两条作物行中心线确定两条作物行之间的导航路径；该方法提高了导航路径的检测精度、速度和对自然光照的适应性，解决了传统农业移动机器人导航路径提取方法存在的准确性低、实时性差以及对自然光照变化敏感等问题
一种基于人工蜂群算法机器人导航路径提取方法装置

[发明专利]邻行农作物不等株距种植模式-CN202211743848.4在审
发明人：王超;那振;侯学伟;康可新;王立冬;曾伟 -专利权人：黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：邻行农作物不等株距种植模式属于农业作物种植农艺方法；在田间土地上依次相互平行的间隔设置大株距行和小株距行，在大、小株距行上的农作物株距尺寸分别为：①、玉米：大株距行上株距尺寸18‑35公分，小株距行上株距尺寸15‑25公分；②、大豆：大株距行上株距尺寸6‑12公分，小株距行上株距尺寸4‑8公分；③、高粱：大株距行上株距尺寸10‑20公分，小株距行上株距尺寸6‑10公分；本模式改变了传统邻行农作物等株距种植模式，具有科学、合理、新颖、保证田间农作物光照时间和强度、田地上植株间通风能力强、效果好、提高作物产量和品质的特点。
农作物不等株距种植模式

[发明专利]基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法-CN201510516770.6有效
发明人：刁智华;王子成;毋媛媛;钱晓亮;陈志武;罗雅雯;吴贝贝;魏玉泉;刁春迎 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法，其步骤如下：采集玉米作物行RGB彩色图像；使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理；对中指滤波后的图像进行二值化操作；对二值化图像进行形态学运算得到作物行轮廓图像；采用最大正方形原理的玉米作物行骨架提取算法处理提取玉米作物行的骨架线；采用常用的随机Hough变换算法获得作物行导航线。本发明能为导航线提供准确的位置信息，且对作物行边缘噪声具有较强的鲁棒性，不仅保持了玉米作物行骨架的单一性和稳定性，而且提取骨架的冗余分支数最少，对背景较复杂的图像也具有很好的适应性和抗干扰性。 1
玉米作物骨架提取导航线灰度化图像二值化操作二值化图像灰度化处理形态学运算分割处理轮廓图像算法处理中值滤波单一性分支数骨架线鲁棒性行边缘行图像冗余中指滤波算法噪声采集改进

[发明专利]一种作物行识别方法及系统-CN202310250391.1在审
发明人：杨育;李家璇;沈杨杨 -专利权人：南京极目机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种作物行识别方法及系统，该作物行识别方法包括：获取待测量区域的作物点，遍历待测量区域的作物点，以确定由两个作物点连接所形成的若干线段；基于作物点与线段之间的垂直距离对作物点进行有效判定，以确定线段对应的有效点及有效点数量，并基于有效点数量对线段进行有效判定，以确定有效线段；将有效线段对应的有效点所形成的具设定横向宽度的条形区域定义为作物行，以确定待测量区域的若干作物行。通过本发明，实现了对待测量区域的作物行的精准识别。
一种作物识别方法系统

[发明专利]管理林地的方法-CN200810087298.9有效
发明人：罗伯特·H·罗伟利;文卡特什·H·库玛尔;霍华德·杜暂;弗莱德·H·比格洛 -专利权人：韦尔豪泽公司
申请日： 2008-03-26 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： A01G23/00 文献下载
摘要：本发明涉及管理林地的方法，该方法总地包括在第一行和第二行内种植针叶树作物，其中每一行在相邻树木之间具有树木间距并且在第一行和第二行之间具有行间距。该方法另外包括在行间距内种植能源作物，其中能源作物是再生木质纤维的能源作物。该方法另外包括周期性收割能源作物达预定收割次数。
管理林地方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条