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[实用新型]中指护指套-CN201020687990.8无效
发明人：陈斌 -专利权人：陈斌
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：提供一种可以在写字时保护中指的护指套。
中指指套

[发明专利]一种仿生机械手臂及机器人-CN201710172559.6在审
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该仿生机械手臂包括手掌组件，手掌组件包括中指组件，中指组件与手掌组件固定相连。中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，第一中指节一端与手掌组件固定相连，第一中指节、第二中指节和第三中指节依次铰接。所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。该机器人包括上述的仿生机械手臂和躯干。本发明提供的仿生机械手臂具有结构轻便、动作响应快、动作控制精确的优点。
一种仿生机械手臂机器人

[实用新型]一种仿生机械手臂及机器人-CN201720281352.8有效
发明人：王鹏勃 -专利权人：江苏金刚文化科技集团股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该仿生机械手臂包括手掌组件，手掌组件包括中指组件，中指组件与手掌组件固定相连。中指组件包括第一中指连杆、第一中指节、第二中指节和第三中指节，第一中指节一端与手掌组件固定相连，第一中指节、第二中指节和第三中指节依次铰接。所述第一中指连杆一端固定连接于所述第一中指节，所述第一中指连杆另一端固定连接于第三中指节。该机器人包括上述的仿生机械手臂和躯干。
一种仿生机械手臂机器人

[发明专利]用于多个手指的动作捕捉方法及装置-CN201910466977.5在审
发明人：李东明;金旻徹;李柱城;刘凡材 -专利权人：财团法人实感交流人体感应研究团
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：在真实手张开状态下，测定真实手中指尖端位置，导出真实手中指的原点，计算真实手中指长度；用虚拟手确认拇指、食指、中指及手腕的原点间的关系；计算真实手中指长度与虚拟手中指长度的比例；用确认的原点间关系和中指长度的比例计算真实手拇指、食指、手腕的原点；测定真实手拇指和食指的尖端的位置后计算真实手拇指和食指的长度；用虚拟手拇指、食指及中指的长度与真实手拇指、食指及中指的长度的比例计算真实手拇指、食指及中指的指节的长度；基于计算的真实手拇指、食指、中指的指节的长度和测定的真实手拇指、食指、中指的尖端的位置，控制虚拟手拇指、食指及中指。
用于手指动作捕捉方法装置

[实用新型]一种间接自适应抓取的机械手指-CN202222772226.6有效
发明人：刘静帅;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种间接自适应抓取的机械手指，包括基座、连接于基座的近指节、连接于近指节的中指节、以及连接于中指节的远指节，其中，近指节包括中指节传动杆和连接于基座的近指节连杆，中指节包括中指节连杆和远指节传动杆，远指节包括连接于远指节传动杆的远指节连杆，所述中指节连杆包括中指节第一连杆和中指节第二连杆，所述中指节第一连杆连接于近指节连杆，所述中指节第二连杆的一端连接于远指节连杆，另一端通过张紧件连接于中指节第一连杆，当所述中指节第一连杆受被抓物体作用力克服张紧件的张紧力时，所述中指节第一连杆和中指节第二连杆产生相对运动。
一种间接自适应抓取机械手指

[发明专利]一种热成型线出料台双定中系统-CN201910244496.X在审
发明人：安保芹;蔡绍龙;楚淑云;曹兆峰;赵彦合;杨庆鹏;徐永康 -专利权人：烟台凌云汽车工业科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种热成型线出料台双定中系统，包括多个第一定中指及多个第二定中指，第一定中指、第二定中指分别成排设置在炉辊架的左、右两侧，还包括设置在第一、第二定中指之间的至少一个第三定中指及至少一个第四定中指，第三定中指、第四定中指分别设置在所述炉辊架中部的靠左及靠右位置，第一、第二、第三、第四定中指分别对应设置在传送辊之间，第一、第二、第三及第四定中指在对应驱动气缸的作用左、右动作。本发明结构简单，操作方便快捷，可对多片料片同时实现快速定位，解决了多腔短料片无法同时生产的问题；针对形状复杂的料片产品，在调试时提供更多定中指的选择；采用气缸驱动定中指，关闭气源后可手动调节位置，调试方便
中指出料台热成型料片炉辊调试成排设置关闭气源快速定位气缸驱动驱动气缸手动调节形状复杂传送辊短料多片多腔生产

[实用新型]一种热成型线出料台双定中系统-CN201920408542.0有效
发明人：安保芹;蔡绍龙;楚淑云;曹兆峰;赵彦合;杨庆鹏;徐永康 -专利权人：烟台凌云汽车工业科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热成型线出料台双定中系统，包括多个第一定中指及多个第二定中指，第一定中指、第二定中指分别成排设置在炉辊架的左、右两侧，还包括设置在第一、第二定中指之间的至少一个第三定中指及至少一个第四定中指，第三定中指、第四定中指分别设置在所述炉辊架中部的靠左及靠右位置，第一、第二、第三、第四定中指分别对应设置在传送辊之间，第一、第二、第三及第四定中指在对应驱动气缸的作用左、右动作。本实用新型结构简单，操作方便快捷，可对多片料片同时实现快速定位，解决了多腔短料片无法同时生产的问题；针对形状复杂的料片产品，在调试时提供更多定中指的选择；采用气缸驱动定中指，关闭气源后可手动调节位置，调试方便
中指本实用新型料片炉辊调试成排设置关闭气源快速定位气缸驱动驱动气缸手动调节形状复杂出料台传送辊热成型短料多片多腔生产

[发明专利]中指力反馈装置-CN201310608748.5在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：中指力反馈装置，它涉及一种检测人手手指运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的力的装置。
中指反馈装置

[实用新型]一种防止指关节磨损装置-CN201721329560.7有效
发明人：张红梅 -专利权人：张红梅
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止指关节磨损装置，涉及办公用品设备术领域，包括中指套和小拇指套，所述中指套和所述小拇指套均由橡胶材料制成，所述中指套和所述小拇指套均为椭球形中空结构，且所述中指套和所述小拇指套均为两端开口，所述中指套的内径大于所述小拇指套的内径，所述中指套的顶部设置有用于增加摩擦力的第一上凸起平台，所述第一上凸起平台与所述中指套为一体结构；人们在书写的过程中，中指与笔接触的部分及小拇指与桌面等摩擦的部分极易出现茧子，影响肢体的美观，因此本实用新型通过设置套设在中指上的中指套和套设在小拇指上的小拇指套，能够有效地对中指和小拇指进行防护，有效避免长时间书写出现茧子的现象。
一种防止指关节磨损装置

[实用新型]一种基于杆式超声电机的多自由度手掌-CN201721470456.X有效
发明人：牛子杰;史颖刚;崔永杰;闫锋欣;盛鑫家;赵予同 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。
指端中指超声电机小指无名指拇指食指杆式手掌本实用新型仿生机械手多自由度关节部位球形铰链关节保证

[实用新型]一种假肢手指-CN201420011173.9有效
发明人：韩晓新 -专利权人：韩晓新
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种假肢手指，包括近指节、中指节、远指节、弹性拉杆和摇臂，所述近指节的一端与中指节的一端相铰接，中指节的另一端与远指节的一端相铰接，弹性拉杆包括中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆，远指节弹性拉杆与远指节相铰接，中指节弹性拉杆与中指节相铰接，远指节弹性拉杆的拉杆的另一端与中指节相铰接，中指节弹性拉杆的拉杆的另一端与摇臂相铰接，中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆由壳体、拉杆和弹性部件组成。
一种假肢手指

[发明专利]在乱序处理器中完成合并的全局完成表条目-CN201880066937.5有效
发明人： J·西尔贝曼;B·辛哈罗伊 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F9/00 文献下载
摘要：本发明的方面包括在乱序(OoO)处理器中检测第一组运行中指令中的所有指令具有完成状态。第一组运行中指令是全局完成表(GCT)条目中最早的一组。确定GCT中的条目与第一组运行中指令和紧接在第一组运行中指令之后调度的第二组运行中指令都相关联的合并条目。第一组运行中指令和第二组运行中指令在单个处理器周期中完成。完成至少部分基于检测到第一组运行中指令中的所有指令具有完成状态。完成包括请求释放第一组和第二组运行中指令使用的资源。
处理器完成合并全局条目

[实用新型]一种中间包水口对中装置-CN201420721614.4有效
发明人：米源;马江生;王配学;李慕耘;刘伦文;李飞;袁少江;李小明 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中间包水口对中装置，应用于结晶器上，所述装置包括：第一对中指针，所述第一对中指针的一端与靠环连接，且所述第一对中指针上设置有手柄；靠环，所述靠环的一端与第二对中指针的一端连接，所述第二对中指针的另一端与第一靠板连接；所述靠环的另一端与第三对中指针的一端连接，所述第三对中指针的另一端与第二靠板连接；其中，通过所述第一对中指针、所述第二对中指针、所述第三对中指针将所述中间包水口对中装置置于所述结晶器的中心点，确保所述中间包水口与所述结晶器精确对中
一种中间水口装置

[发明专利]视频中指定区域的跟踪方法、装置、可读介质和电子设备-CN202011140043.1在审
发明人：郭亨凯;杜思聪 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频中指定区域的跟踪方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：按照预设的识别算法，确定第一图像帧中指定区域的位置，第一图像帧为目标视频中的任一图像帧，根据第一图像帧中指定区域的位置，对第二图像帧中指定区域进行跟踪，以得到跟踪位置，根据第一图像帧中指定区域的位置和跟踪位置，对跟踪位置进行校验，并根据跟踪位置的校验结果，确定第二图像帧中指定区域的位置，将第一图像帧更新为第二图像帧，重复执行根据第一图像帧中指定区域的位置，对第二图像帧中指定区域进行跟踪，以得到跟踪位置，至将第一图像帧更新为第二图像帧的步骤，直至得到目标视频中的每一图像帧中指定区域的位置。
视频指定区域跟踪方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一种基于杆式超声电机的多自由度手掌及其操作方法-CN201711083829.2在审
发明人：牛子杰;史颖刚;崔永杰;闫锋欣;盛鑫家;赵予同 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌及其操作方法，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。
一种基于超声电机自由度手掌及其操作方法

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