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[发明专利]一种植物图像的三维配准方法、系统及设备-CN202310813414.5在审
发明人：王敏娟;李桂鑫;郑立华;张漫;李寒;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种植物图像的三维配准方法、系统及设备，涉及人工智能的计算机视觉技术领域，方法包括：从待测目标植物在不同拍摄视角下的三维点云图像中提取目标植物点云数据；基于体素网格法和Kd‑Tree特征匹配算法，根据相邻拍摄视角下的两组目标植物点云数据，确定目标植物的初步点云空间映射矩阵，然后确定相邻拍摄视角下的两组目标植物点云数据中，源点云数据与目标点云数据之间的旋转矩阵和平移矩阵；以源点云数据与目标点云数据之间的配准误差最小为目标，构建点云配准转换模型，求解以得到最优的旋转矩阵和平移矩阵，然后确定目标植物的最终点云空间映射矩阵。本发明能够快速、准确地实现植物图像的三维配准。
一种植物图像三维方法系统设备

[发明专利]香蕉叶面积指数检测方法及系统-CN202110502373.9有效
发明人：杨玮;郝子源;李民赞;王炜超;任新建 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种香蕉叶面积指数检测方法及系统，其中，香蕉叶面积指数检测方法，包括：获取香蕉冠层俯视图、香蕉冠层仰视图、拍摄信息和光照强度；其中，香蕉冠层俯视图由飞行装置拍摄；拍摄信息为飞行装置拍摄香蕉冠层俯视图时的拍摄角度、拍摄焦距和拍摄高度；将香蕉冠层俯视图、香蕉冠层仰视图、拍摄信息和光照强度输入香蕉叶面积指数检测模型中，得到香蕉叶面积指数检测模型输出的香蕉叶面积指数；其中，香蕉叶面积指数检测模型由样本数据及对应的香蕉叶面积指数训练得到；样本数据包括：样本香蕉冠层俯视图、样本香蕉冠层仰视图、样本拍摄信息和样本光照强度。能够有效地提高对香蕉叶面积指数检测的准确度和实时性，降低检测成本。
香蕉叶面积指数检测方法系统

[发明专利]车载式土壤质构信息实时获取系统-CN201911360984.3有效
发明人：杨玮;孟超;李民赞;韩雨;刘振 -专利权人：泰克索尔技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及土壤质地和结构识别相关技术领域，公开了一种车载式土壤质构信息实时获取系统，包括：土壤表面信息获取机构、土壤电导率获取机构以及土壤机械阻力获取机构；所述土壤表面信息获取机构用于根据土壤表面图像获取土壤表面特征；所述土壤电导率获取机构用于根据电流‑电压四端法获取土壤电导率，以DDS信号发生电路作为激励源；所述土壤机械阻力获取机构用于根据应变片电桥和压力传感器获取土壤机械阻力。该车载式土壤质构信息实时获取系统适于农田环境，可以在农田现场获得质构信息，满足了土壤理化信息快速测量的需要，为农田的种植规划的制定、田间管理及决策施肥等提供了可靠的基础依据。
车载土壤信息实时获取系统

[发明专利]一种土壤全氮和有机质的检测方法及装置-CN202310397559.1在审
发明人：张瑶;刘凯迪;惠健;李民赞;高庭耀 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤全氮和有机质的检测方法及装置。其方法包括：向待检测土壤发射不同波段的调制光信号；解调待检测土壤的反射光信号，得到反射率；利用预设的土壤全氮和有机质预测模型，对所述反射率进行检测，得出待检测土壤中全氮和有机质的含量；其中，所述预设的土壤全氮和有机质预测模型以样本土壤的不同波段的反射率作为输入，以反射率对应的土壤全氮含量和有机质含量作为标签，基于深度神经网络训练得到。本发明的目的是解决现有技术中对土壤全氮和有机质进行检测时，受到日光干扰且设备庞大，导致检测不便，检测准确率低的问题。
一种土壤有机质检测方法装置

[发明专利]作物营养状况评估方法及设备-CN202310229620.1在审
发明人：孙红;刘国辉;赵若梅;李震;唐伟杰;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本申请涉及营养评估领域，提供一种作物营养状况评估方法及设备。所述方法包括：向待测作物的叶片发射激发光，并采集第一光谱图像和第二光谱图像；向所述叶片发射全谱光，并采集第三光谱图像和第四光谱图像；根据所述第二光谱图像、所述第三光谱图像和所述第四光谱图像对所述第一光谱图像进行校正，得到校正荧光图像；根据所述校正荧光图像评估所述待测作物的营养状况。本申请实施例提供的作物营养状况评估方法及设备可以将激发光经叶片反射后的光也作为校正因素，对第一光谱图像进行校正，有利于在图像传感器获取的偏差图像中剔除激发光对于荧光信号的干扰，从而提高后续对作物营养状况评估的精度。
作物营养状况评估方法设备

[发明专利]一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法-CN202310350494.5在审
发明人：王敏娟;马勤;郑立华;张漫;张瑶;李民赞 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法，属于计算机技术领域，通过研究油麦菜植株配准参数变化的规律，得出了适用于油麦菜配准的参数组合，包括输入源点云和目标点云，建立并配准效果动态数组；通过体素下采样算法采集关键点；并利用快速点特征直方图和随机采样一致性算法对相邻点云两两配准，找出效果最好的配准结果，实现油麦菜三维点云全局自动化配准。本发明采用相邻点云两两配准，能够分阶段完成全局配准的方案，最大程度上降低因为点云数量累加造成的精度不足问题，提升三维重建的精度和效率。
一种油麦三维全局自动化方法

[发明专利]一种水果田间分级装箱装备-CN202211670479.0在审
发明人：张昭;余江帆;刘晓航;芮照钰;李民赞;袁栋栋;孙学海 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种水果田间分级装箱装备，涉及水果分级装备技术领域，包括变螺距式螺旋传送杆、检测系统、分级机构、分级通道、收集通道和存放盒；变螺距式螺旋传送杆与驱动机构连接；检测系统位于变螺距式螺旋传送杆上方；分级通道位于变螺距式螺旋传送杆的出口端；分级机构设置于分级通道上方；存放盒与分级通道的出口端之间分别设置有一收集通道。本发明中的水果田间分级装箱装备，采用变螺距式螺旋传送杆，使得只需要一个相机就可以观察水果的全貌，降低了成本。采用吸附式机械臂对水果进行装箱，减轻了对水果的损伤。实现了水果田间分级与装箱一体化体积小，便于携带，成本低，缩短了水果流通的时间，降低了人们的工作强度，提高了经济效益。
一种水果田间分级装箱装备

[发明专利]作物病虫害发生的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211735076.X在审
发明人：孙红;张源;陈暖;韩雨洪;吴磊;王宇迪;李民赞 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明涉及农作物防治技术领域，提供一种作物病虫害发生的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据所述作物冠层热红外参数、环境温度参数、环境湿度参数、环境光照强度参数、种类预测值和生育期预测值确定病虫害发生指数；根据所述病虫害发生指数、作物冠层热红外参数、通道参数和近红外参数确定病害指数和虫害指数。本发明通过传感器获取到影响到作物的相关传感器信息，然后基于信息确定种类预测值、生育期预测值、病虫害发生指数、病害指数和虫害指数，实现融合作物颜色特征、纹理特征、形态特征的病虫害胁迫条件下的农作物识别，解决生物胁迫下，农作物识别困难的问题。
作物病虫害发生确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于物联网的灌溉决策方法及装置-CN202211736686.1在审
发明人：杨玮;程涛;王懂;李民赞 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的灌溉决策方法，包括：S1：获取天气信息；S2：将所述天气信息输入灌溉决策模型，以得到所述灌溉决策模型预测的土壤预测含水量；S3：根据土壤预测含水量和作物情况，判断是否需要灌溉；其中，所述灌溉决策模型是基于天气样本信息，及天气样本信息对应的土壤质量含水量标签训练得到；所述灌溉决策模型用于根据天气信息预测土壤预测含水量。用以解决现有技术中传统灌溉模式依赖经验判断，造成水资源浪费并加剧了农业灌溉缺水的缺陷，实现水资源的利用效率的提升。
一种基于联网灌溉决策方法装置

[发明专利]一种可扩张式苹果采摘装置及其采摘方法-CN202211671225.0在审
发明人：张昭;刘晓航;芮照钰;余江帆;孙学海;袁栋栋;李民赞 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩张式苹果采摘装置及其采摘方法，涉及采摘机械技术领域，包括：支撑管，支撑管的下端用于连接采摘机器人的机械臂；柔性头胴，柔性头胴的下端固定于支撑管的上端；开口弧形环，两个开口弧形环相对设置于柔性头胴的上端；位移环，位移环滑动连接于支撑管的外壁上，位移环连接有直线驱动装置；开口推杆，开口推杆为两个，两个开口推杆的上端分别与两个开口弧形环铰接，两个开口推杆的下端铰接于位移环的两端；吸嘴，吸嘴安装于柔性头胴上，吸嘴的一端位于柔性头胴的内腔，吸嘴的另一端连接有气泵；相机，相机设置于柔性头胴内；控制器，相机和气泵均与控制器电连接。本发明能够适用于单果或簇生果的采摘，并且采摘效率高。
一种扩张苹果采摘装置及其方法

[发明专利]一种基于热脉冲与频域反射法的土壤容重测量装置及方法-CN202211634999.6在审
发明人：盛文溢;姚向宇;孟繁佳;李通;陶毅;李民赞 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于热脉冲与频域反射法的土壤容重测量装置，包括：输出探针、反馈探针、热脉冲模块、频域反射模块和容重计算模块，所述热脉冲模块包括加热单元和感温单元，所述加热单元与输出探针电连接，所述感温单元与反馈探针电连接；所述频域反射模块包括信号源单元、阻抗匹配单元和检波单元，所述信号源单元与输出探针电连接，所述阻抗匹配单元分别与输出探针和反馈探针电连接，所述检波单元与阻抗匹配单元电连接；所述容重计算模块分别与加热单元、感温单元和检波单元电连接。用以解决现有技术中土壤容重测量装置结构复杂、成本较高且操作复杂的缺陷，实现土壤容重测量装置的低成本和高易用性。
一种基于脉冲反射土壤容重测量装置方法

[发明专利]基于近红外光谱的模型转移方法及终端设备-CN202110779776.8有效
发明人：李鸿强;卢海博;魏东;王振兴;刘继文;马宏;霍利芳;薛红丹;闫常丽;赵丽娟;王佐承;武小云;葛泰;葛成鹏;邹其;王翊同;乔海明;黄智鸿;李民赞 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明适用于近红外光谱分析技术领域，提供了一种基于近红外光谱的模型转移方法及终端设备，上述方法包括：确定目标样本在第一近红外光谱仪上的近红外光谱曲线在多个预设波长处对应的特征点，并确定每相邻两个特征点之间连线的斜率，形成第一斜率集合；同理，在第二近红外光谱仪上得到第二斜率集合；根据第一斜率集合和第二斜率集合，确定标准特征向量；根据标准特征向量进行建模，得到待分析样本的类别识别模型。由于近红外光谱曲线的变化趋势反映了物质内部成分的变化，而特征点之间的斜率反应了这种变化趋势，因此本发明根据特征点之间的斜率寻找两台光谱仪的共性特征，建立适用于不同光谱仪的类型识别模型，模型转移的数据量小，过程简单。
基于红外光谱模型转移方法终端设备

[发明专利]一种基于轻量化YOLOv5的在体苹果目标检测和分级方法-CN202211146482.2在审
发明人： 李民赞;孙红;吴磊;张力升;陈暖;韩雨洪;张志远 -专利权人：中国农业大学烟台研究院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化YOLOv5的在体苹果目标检测和分级方法，属于在体苹果检测领域，包括采集在体苹果图像数据，构建在体苹果图像数据集；将在体苹果图像数据集划分出训练集和测试集；对在体苹果图像数据集每张图片中的苹果进行矩形框标注；构建轻量化YOLOv5模型，并对构建的轻量化YOLOv5模型进行训练和结果分析；利用轻量化YOLOv5模型获取单个苹果果实的图像，进行苹果果实颜色特征提取和苹果果实形状特征提取；基于Boosting算法并以GB/T10651‑2008鲜苹果为评判标准进行苹果果实分级。本发明能够对自然环境中生长的苹果进行快速且准确地识别和分级。
一种基于量化 yolov5 苹果目标检测分级方法

[发明专利]植物生长分布状态检测方法及装置-CN202211236715.8在审
发明人：孙红;唐伟杰;刘国辉;王楠;赵若梅;乔浪;李民赞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种植物生长分布状态检测方法及装置，方法包括：接收多光谱植物图像、环境光照强度、点云数据和天空图像；利用环境光照强度、点云数据和天空图像，对多光谱植物图像进行校正，得到校正图像像元亮度值和校正反射率；根据校正图像像元亮度值和校正反射率，并结合点云数据和预先构建的作物营养组织检测模型，得到表征作物生长分布状态的营养组织分布检测结果。本发明利用环境光照强度、点云数据和天空图像，对多光谱植物图像进行校正，以避免由于叶面的倾斜、弯曲、扭转对多光谱植物图像造成干扰，并根据校正后的光谱结合模型对作物营养组织分布进行检测，提高了植物生长分布状态的检测精度。
植物生长分布状态检测方法装置

[发明专利]基于番茄光响应差分特征的全生长期光强调控方法-CN202211051506.6在审
发明人：张漫;牛源艺;吕欢欢;刘新英;李寒;李民赞;孙红;王敏娟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于番茄光响应数据集差分特征的全生长期光强调控方法，属于设施农业的作物环境智能调控领域，基于极限学习机建立了全生长期光合预测模型，并针对光合数据的特征进行了模型优化；基于光合预测模型，得到了植株净光合速率Pn对光强响应的离散集并绘制曲线；为了确定不同调控目标下温室适宜的光量子通量密度PPFD值以指导补光光强，对离散集进行了二阶中心差分运算，根据差分曲线与原曲线的对应关系，找到光合速率变化速度改变的分界点，基于该分界点使用三维三角插值法建立了光强目标值模型；提出了与“收益最大化”、“作物产出最大化”、“投入和产出平衡”等温室生产目标相对应的光强调控方法和策略。
基于番茄响应特征生长期调控方法

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