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[发明专利]一种采摘苹果与输送装置-CN201810507131.7在审
发明人：赵着 -专利权人：赵着
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘苹果与输送装置，它是由“切削、果杆、输送及供电源”四部分组成。把要采摘苹果的果梗套进V型开口槽内，再脚踩脚踏板开关，此时电源接通，电机通过软轴带动主皮带轮旋转，旋转的主皮带轮通过凹槽内的皮带，带动被被皮带轮固定的锯片高速旋转，当高速旋转的锯片与苹果梗一接触即可瞬间切断苹果梗，苹果在自身重力的作用下，也将瞬间掉入V型漏斗、直筒到托盘内，由于托盘是两点连接，又由于苹果是不规则形状，因此苹果在掉入托盘内的瞬间即可滑出托盘而滚入地面，这就是能同时进行采摘与输送苹果及其它果品的过程
苹果托盘采摘主皮带轮锯片不规则形状脚踩脚踏板电源接通输送装置点连接供电源固定的皮带轮切削果杆果梗滑出软轴直筒皮带电机果品

[发明专利]一种伸缩式高空苹果采摘装置-CN201811415555.7有效
发明人：苏宇龙;张宝锋;王金超;刘博;路楠 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式高空苹果采摘装置，包括采摘杆，采摘杆一端固接有采摘机构，采摘杆的另一端配设有把手机构，把手机构上固接有收线机构，收线机构、把手机构和采摘机构间连接有牵引线，把手机构用于控制牵引线变形从而使得采摘机构进行采摘工作本发明一种伸缩式高空苹果采摘装置，免去了爬梯子、爬树等耗费体力的采摘环节，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担；结构简单、使用方便灵活、成本低，适合果蔬种植业。
一种伸缩高空苹果采摘装置

[发明专利]一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机-CN202310968001.4在审
发明人：祝福如;靖力;袁威;俞彪 -专利权人：淮安市福美好农业机械有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机，包括底座、行走机构、基座、采摘机构和收集箱，所述行走机构安装在底座的下方控制底座的移动，且底座的上方设置有基座，并且基座的上方安装有用于采摘苹果的采摘机构该稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机通过高度控制杆的旋转可对采摘机构的高度位置进行控制，改变采摘高度，且在采摘机构上移到不安全的高度位置时，基座可通过拉块控制活动板和夹持支撑板进行移动，使夹持支撑板移动到果树的外侧，配合控制块的移动使夹持支撑板能夹持在果树的表面，从而为采摘装置提供稳定的支撑，避免其高度升高后容易晃动或是倾斜，保证后续的采摘准确性。
一种稳定带有支撑结构全自动苹果采摘

[发明专利]一种苹果采摘自动分级装置及其应用-CN201710470018.1有效
发明人：安淼;陶吉寒;薛晓敏;聂佩显;王金政 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用，该苹果采摘自动分级装置包括移动车、采摘装置、分级装置、存放箱和套筒，其中采摘装置设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。本发明苹果采摘自动分级装置构思巧妙，结构设计合理，使用方便，既能够提高采摘的效率，又能够进行实时分级，省略了后续对果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。该采摘分级车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下。
一种苹果采摘自动分级装置及其应用

[实用新型]一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机-CN201721878256.8有效
发明人：王曦;武东平;马悦;左鹏 -专利权人：山西农机新技术服务中心
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，解决了我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头，固定刀头外侧设置有与其同心且接触的活动刀头，环形固定件下部连接有可调收集弯管，可调收集弯管连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床，贮存箱体包括贮存上箱体和能够开启的贮存下箱体本实用新型提高了采摘效率，同时利用首创的硅胶缓冲床杜绝了采摘过程中可能造成的磕碰。
贮存采摘苹果本实用新型采摘装置固定刀头采摘机缓冲床下箱体贮存式磕碰硅胶可调弯管设备技术领域环形固定件活动刀头水果采摘外侧设置箱体内部上箱体贮藏果农同心

[实用新型]水果采集器-CN90214832.X无效
发明人：王锦 -专利权人：王锦
申请日： 1990-08-04 - 公布日： 1991-06-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果采集器，由采摘杆、摘果器和输果袋组成。摘果器包括采摘爪环，采摘爪环的内侧有采摘爪，采摘爪环的两端与连接架连接，连接架的上端与采摘杆的一端固定连接，摘果器上有输果袋，输果袋由漏斗管、伸缩式输导管和收集袋所组成。本实用新型适用于摘收梨、苹果和核桃等水果。
水果采集

[发明专利]一种背携式伞状苹果辅助采摘装置-CN201810593139.X在审
发明人：李逸飞;刘晓萌;王守飞;王志龙;牛李金梁 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种背携式伞状苹果采摘辅助装置，主要解决高处苹果采摘困难问题。本装置主要包括定位采摘部分、伸缩部分、背携部分与收集部分。所述定位采摘部分由伞状曲面及剪切构件组成，解决苹果各方位生长定位困难问题，所述伸缩部分为伸缩杆及上面的控制手柄组成，所述背携装置采用工字型平面、滑轨、弹簧及连接件组成通过绑带固定在人体背部，连接背携件与杆件独特的伞状设计可以成功定位各个方向各个角度生长的苹果，弹簧的实用使得操作省力，整个装置操作简单，控制灵活，高效省力，经济实用。
采摘苹果困难问题伸缩弹簧省力工字型平面辅助装置剪切构件经济实用控制手柄人体背部伞状曲面装置操作装置固定生长背携件连接件伸缩杆绑带杆件滑轨高处灵活成功

[发明专利]苹果透气透氧保鲜剂及其制备方法和应用-CN202110593424.3有效
发明人：王敏;范冰倩;宋佳;牟芳茗;郑宇;屠琳娜;夏梦雷 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A23B7/155 文献下载
摘要：本发明属于保鲜剂领域，具体涉及一种苹果透气透氧保鲜剂及其制备方法和应用，保鲜剂包括下述质量份组分：小核菌发酵液100份；甘油1.5份；维生素E 2份、磷脂酶0.01份以及溶菌酶0.01份；本发明提供一种苹果透气透氧保鲜剂专门用于苹果的保鲜。可在苹果采摘前使用，具有高透气透湿作用，可代替苹果采摘前套的塑料袋，有效保留果蔬的水分、香气和色泽，有效延缓果蔬采摘后贮藏过程中的腐烂进程，同时具有显著的生物可降解等多重功能特性。
苹果透气保鲜剂及其制备方法应用

[发明专利]可伸缩、定力矩、自运输式苹果高效采摘机械手-CN201810366854.X在审
发明人：杨建军;季鹏鑫;蔡子豪;陈鑫;刘校峰;周瑜阳 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩、定力矩、自运输式苹果高效采摘机械手，包括支撑部分、采摘部分和输送部分；采摘部分包括牵引装置和夹持采摘装置，所述的牵引装置设置在支撑部分的中部位置，所述的夹持采摘装置设置在支撑部分的顶部，所述的牵引装置通过钢丝绳控制夹持采摘装置在保证不损伤苹果的情况下夹持苹果，并剪切果柄；输送部分包括滑动输送装置和输送锁止装置，所述的滑动输送装置设置在夹持采摘装置的下方，且在控制装置控制下沿着所述的支撑装置上下滑动
滑动输送装置采摘装置牵引装置采摘夹持苹果锁止装置可伸缩支撑剪切果柄控制装置上下滑动支撑装置中部位置钢丝绳机械手控制夹锁紧下夹运输损伤保证

[实用新型]可伸缩、定力矩、自运输式苹果高效采摘机械手-CN201820581714.X有效
发明人：季鹏鑫;蔡子豪;陈鑫;刘校峰;周瑜阳;杨建军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩、定力矩、自运输式苹果高效采摘机械手，包括支撑部分、采摘部分和输送部分；采摘部分包括牵引装置和夹持采摘装置，所述的牵引装置设置在支撑部分的中部位置，所述的夹持采摘装置设置在支撑部分的顶部，所述的牵引装置通过钢丝绳控制夹持采摘装置在保证不损伤苹果的情况下夹持苹果，并剪切果柄；输送部分包括滑动输送装置和输送锁止装置，所述的滑动输送装置设置在夹持采摘装置的下方，且在控制装置控制下沿着所述的支撑装置上下滑动
滑动输送装置采摘装置牵引装置采摘夹持苹果锁止装置可伸缩支撑剪切果柄控制装置上下滑动支撑装置中部位置钢丝绳机械手控制夹锁紧下夹运输损伤保证

[实用新型]一种新型苹果采摘装置-CN201720566649.9有效
发明人：张世栋 -专利权人：张世栋
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型苹果采摘装置,它包括把杆和夹取装置，所述把杆为铝制把杆，把杆内部设有滑动腔，所述把杆后部套设有把套，所述把套一侧设有出料口，所述夹取装置包括左夹持爪和右夹持爪，所述左夹持爪和右夹持爪铰接在把杆顶端该新型苹果采摘装置,在苹果采摘过程中保果不伤果，易于水果长期贮存。同时携带、摘果方便，降低了登高采摘果实的危险，并且能大大减轻摘果时的劳动强度，提高采摘速度，缩短采摘果时间，同时也适用于其他果类的采摘，使用成本低，有利于推广使用。
一种新型苹果采摘装置

[发明专利]高原苹果的智能化种植方法、系统及可读存储介质-CN202110850931.0在审
发明人：赵志军 -专利权人：大理冬盛农林发展有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高原苹果的智能化种植方法、系统及可读存储介质，方法包括：每间隔预设周期，基于温湿度采集装置和肥沃度检测装置分别检测种植高原苹果树的果园内的环境温湿度值和环境肥沃度值，及基于病害预测装置，预测果园的病害信息；根据环境温湿度值、环境肥沃度值和病害信息，控制喷淋施肥装置运行；每间隔预设修剪周期，基于光照检测单元检测果园的光照度信息，并根据光照度信息，控制修剪执行单元运行；当检测到达预设采摘周期时，基于成熟度检测单元检测果园内的成熟苹果，并控制采摘执行单元对成熟苹果采摘。本发明通过对高原苹果进行自动化的喷淋、施肥、病害防治、修剪和采摘，实现高原苹果的智能化种植，提高了种植效率。
高原苹果智能化种植方法系统可读存储介质

[发明专利]一种可自动回收的采摘苹果装置-CN201811398824.3在审
发明人：张永红;刘思哲;刘圆梦;李欢;李芬;陈航;王建停;董典彪;张子昂;杨雨鑫;邹志华;喻志高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种可自动回收的采摘苹果装置，包括高空剪刀和自动回收装置，所述高空剪刀包括高空剪头、高空杆和剪刀把手，通过设置于所述高空杆一端的剪刀把手控制设置于所述高空杆另一端的高空剪头，实现高空苹果的采摘；自动回收装置安装于所述高空杆上；所述自动回收装置包括发条弹簧支架、发条弹簧、收集框；利用发条弹簧的优点实现里苹果的自动运输，无需另外安装电动或者手动装置实现收集筐的上下移动。本发明将收集框的初始位置在高空剪刀下面，这样可避免苹果掉落到地上造成损伤，自动回收装置通过发条弹簧使所述收集筐自动输送，从而减少了采摘者的移动收集频率，便于采摘者对苹果进行及时检查。
自动回收装置发条弹簧苹果高空采摘高空剪刀剪刀把手自动回收高空剪收集筐收集框控制设置上下移动手动装置自动输送自动运输掉落支架损伤移动检查

[发明专利]一种便携电动式苹果采摘杆-CN201810681708.6在审
发明人：张晓东;胡洪钧;郭永坚;徐涛;林翔;苏诗琪 -专利权人：宁德师范学院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开一种便携电动式苹果采摘杆，包括固定杆、联动绳、第一滑轨、第二滑轨、第一布袋篮、第二布袋篮、双向剪切机构和腰背固定机构，固定杆的一端杆内设置有第一定滑轮，固定杆的另一端杆内设置有第二定滑轮。采摘者通过腰背固定机构将采摘杆背负在双肩上，并使用双手握持固定杆，减轻采摘者在采摘水果的疲劳，当第一布袋篮位于第一滑轨的顶端时，使用位于第一布袋篮上方的双向剪切机构将苹果梗剪断，苹果会顺势掉入到第一布袋篮内，在无其它外力的影响下，第一布袋篮会拉动第二布袋篮上升，使用第二布袋篮采摘苹果与第一布袋篮的原理相同，在达到第一布袋篮和第二布袋篮通过联动绳联动的同时，提高采摘的效率。
布袋固定杆采摘苹果采摘杆滑轨固定机构双向剪切电动式定滑轮联动绳便携腰背双手握持剪断联动双肩背负疲劳水果

[实用新型]一种人工辅助苹果采摘装置-CN201922446529.7有效
发明人：祝文晶;董璐;单鹏飞;马帅;陈金龙;韩刚;张彦春 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型属于采摘设备技术领域，提供了一种人工辅助苹果采摘装置，包括底架，底架上设有第一驱动装置驱动的行走机构，底架上还固定安装有立柱，立柱内滑动插装有第二驱动装置驱动的升降杆，升降杆的顶端转动安装有第三驱动装置驱动的摆向带轮，摆向带轮上固定安装有横梁，横梁内滑动安装有第四驱动装置驱动的伸缩臂，伸缩臂的末端与横梁间设有旋转驱动电机驱动的传动轴，旋转驱动电机滑动安装，传动轴的末端固定安装有采摘爪，伸缩臂的末端还设有识别定位装置本实用新型实现了人工劳动力的有效替代，避免了采摘过程中可能存在的不安全因素，使得果树高处位置的苹果采摘更加容易，且不会对采摘苹果造成损伤，保障了苹果的采摘质量。
一种人工辅助苹果采摘装置