“剪切果柄”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果124108个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种可剪切果柄的苹果采摘机械手及其苹果采摘方法-CN202111416342.8在审
发明人：孙良;张剑一;景寒松;金泽波;吴子敬 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可剪切果柄的苹果采摘机械手及其苹果采摘方法。本发明包括三指夹持机构和果柄剪切机构；采摘时，夹持机构的三个手指合拢夹持住苹果，果柄剪切机构的两个电机等速反向转动，使球面刀片一和球面刀片二反向转动合拢，切断苹果果柄，苹果被采摘；然后，两个电机驱动两个刀片复位本发明中果柄剪切机构中的刀片是圆弧形的，能更大范围的剪切果柄，在任何苹果姿态下均可实现快速剪切苹果果柄，且果柄较粗难以剪断时，两个刀片还能夹持住果柄，通过机械臂旋转扯断果柄，实现带果柄苹果的采摘。因此，本发明能较好地采摘带果柄的苹果，避免果柄的脱落影响果实的储藏。
一种剪切果柄苹果采摘机械手及其方法

[发明专利]一种果实一器两剪采摘执行器-CN201910410377.7在审
发明人：王毅;吕强;许洪斌;杨长辉;何宇;张艺谭;刘波 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置对果实夹持位上方且位于果柄剪切装置对果实的果柄剪切位下方的修整刀，果柄修整装置还包括安装在支架前端的修整刀驱动装置以能够驱动修整刀对果实的果柄进行剪断。本发明结构简单，在果实采摘的过程中能够对果柄进行剪切以及对果柄长度进行修短，避免了在果实堆积存放的时候对其它果实造成伤害，同时也减轻了工人的工作负担。
果柄果实支架夹持装置剪切装置修整装置剪切修整刀采摘工作负担果实采摘果实堆积驱动装置夹持位夹持剪断驱动伤害

[实用新型]果实一器两剪采摘执行器-CN201920699696.X有效
发明人：王毅;吕强;许洪斌;杨长辉;何宇;张艺谭;刘波 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实一器两剪采摘执行器，包括支架，支架的前端安装有果实夹持装置和果柄剪切装置，果柄剪切装置以能够对果实夹持装置中夹持果实上方的果柄进行剪切，支架的前端还设置有果柄修整装置，果柄修整装置包括位于果实夹持装置对果实夹持位上方且位于果柄剪切装置对果实的果柄剪切位下方的修整刀，果柄修整装置还包括安装在支架前端的修整刀驱动装置以能够驱动修整刀对果实的果柄进行剪断。本实用新型结构简单，在果实采摘的过程中能够对果柄进行剪切以及对果柄长度进行修短，避免了在果实堆积存放的时候对其它果实造成伤害，同时也减轻了工人的工作负担。
果柄果实支架夹持装置剪切装置修整装置剪切修整刀本实用新型工作负担果实采摘果实堆积驱动装置夹持位夹持剪断采摘驱动伤害

[实用新型]一种动力剪切装置-CN201821966107.1有效
发明人：代时辉;何云敖;张晶敏;余佩航;赖环宇;邹苇娅;江鑫 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力剪切装置，包括向上设置的手持杆，手持杆上方设置有采摘座，手持杆的顶部与采摘座的底部相连，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口，采摘座的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽，果柄导入槽开口与果实进口贯通，果柄导入槽沿果实进口的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽宽度方向一侧的剪切刀刃，剪切刀刃沿果柄导入槽的长度方向延伸且朝向果柄导入槽，还包括带动剪切刀刃沿果柄剪切槽宽度方向往复运动的动力装置手持杆将采摘座送到一定高度，转动调整角度并将果实送入开口，果柄进入果柄导向槽，剪断果柄实现摘果，最大程度上减少碰。
果柄导入槽果实采摘剪切装置手持杆剪切刀刃容纳腔连通进口开口长度方向延伸本实用新型动力装置方向延伸内部设置向上设置转动调整导向槽剪切槽剪断摘果送入贯通

[发明专利]一种水果采摘装置-CN201811427230.0有效
发明人：代时辉;何云敖;张晶敏;余佩航;赖环宇;邹苇娅;江鑫 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘装置，包括向上设置的手持杆，手持杆上方设置有采摘座，手持杆的顶部与采摘座的底部固连，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口，采摘座的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽，果柄导入槽开口与果实进口贯通，果柄导入槽沿果实进口的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽宽度方向一侧的剪切刀刃，剪切刀刃沿果柄导入槽的长度方向延伸且朝向果柄导入槽，还包括带动剪切刀刃沿果柄剪切槽宽度方向往复运动的动力装置手持杆将采摘座送到一定高度，转动调整角度并将果实送入开口，果柄进入果柄导向槽，剪断果柄实现摘果，最大程度上减少碰。
一种水果采摘装置

[发明专利]一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置-CN202111207609.2有效
发明人：单以才;张磊;刘强;章永年;肖茂华;蒋陆涛;刘承亚 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置，包括姿态调节机构、原地剪切机构以及安装圆环。该自适应悬置果柄长势的颚式末端采摘装置利用颚式剪切机构对悬置果实的果柄进行原地仿生咬合式剪切，可确保果实的无损伤采摘；利用姿态调节机构剪切前将原地剪切机构调至恰当位姿，灵活避让交错生长的果枝，方便对单个果实或拥簇果实进行精准采摘
一种自适应悬置果柄长势末端采摘装置

[发明专利]一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器-CN202010642844.1在审
发明人：蒲应俊;何裕元 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器，由机架、剪切机构、同步带传动机构、果柄咬合机构等组成。所述的剪切机构安装于机架上方，通过推杆电机推动刀片开合以剪切果柄；所述的同步带传动机构为果柄咬合机构传递动力；所述的果柄咬合机构包括上颚件、果实拨动件等，上颚件与果实拨动件为“U”形回转件，通过左、右两销轴连接并处于相同回转中心；在采摘过程中，步进电机通过同步带传动机构驱动果实拨动件向上回转，使柑橘果柄靠近剪切机构，当到达上颚件顶端时剪断果柄，以实现柑橘果实的带柄采摘。
一种咬合柑橘果实采摘末端执行

[实用新型]一种手持式苹果采摘器-CN201721246907.1有效
发明人：赵瑜;宋雪 -专利权人：赵瑜
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式苹果采摘器，包括采摘器本体、设于采摘器本体内的剪切机构和控制机构，所述采摘器本体包括剪切部和握持部，所述剪切部设有一用于剪切的剪切口，所述剪切机构设于剪切口内，所述控制机构连接剪切机构控制剪切机构进行剪切本实用新型所提供的手持式苹果采摘器无需手动剪切，设置在剪切部内的剪切机构能够在控制机构的控制下自动对苹果果柄进行剪切，在剪切时只需要将苹果的果柄伸入剪切部的剪切口内即可自动剪断苹果的果柄，当剪切完成后，剪切机构可自动恢复原始位置，这样不但可以提高采摘效率同时最大程度保障了采摘人员的安全，使采摘的更加方便快捷，同时对苹果保护性也更强。
一种手持苹果采摘

[发明专利]一种苹果采摘去柄一体化装置-CN202210940911.7有效
发明人：王金鹏;胡皓若;张跃跃;郭自良;殷程凯;陈青;周佳良;郭健;蔡云飞 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘去柄一体化装置，其特征在于：该装置包括安装在采收机械手前端的柔性夹持装置、感应定位装置、剪切装置和果实收集装置，其中用于定位果柄位置的感应定位装置设置在柔性夹持装置的夹持罩板的前端且感应定位装置位于柔性夹持手爪的内部区域；剪切装置整体倾斜设置在夹持罩板上、使得剪切装置的剪刀的前端能够伸入果洼内剪切果柄；果实收集装置的顶端设置在柔性夹持手爪的底部且果实收集装置的顶端能够跟随柔性夹持手爪扩大或缩小。本发明的装置能够一次性完成修剪果柄和修短果柄的动作，省去人工二次修剪苹果果柄，采摘省时省力且自动化水平高，降低了在后续苹果输送中的损伤风险，方便苹果的运输和储存。
一种苹果采摘一体化装置

[实用新型]一种果实采摘装置-CN201821184602.7有效
发明人：赵冬媛;万宇杰;朱文艺;周雨生;余雷;王梓林;桂玲俐 -专利权人：江汉大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：果实采摘装置包括圆柱形筒体和用于剪切果实果柄的第一剪切装置，圆柱形筒体的两端密封，圆柱形筒体的侧壁上设有果柄定位口，果柄定位口呈水滴状，可以对果实果柄定位；圆柱形筒体的侧壁上还设有多个螺旋槽，多个螺旋槽沿圆柱形筒体的周向间隔设置，第一剪切装置包括环形刀片、多个滑块和驱动多个滑块同步滑动的滑块驱动装置，多个滑块分别设置在多个螺旋槽内，环形刀片与圆柱形筒体的内壁相贴合，多个滑块的一端均与环形刀片连接。通过控制滑块驱动装置驱动多个滑块在多个螺旋槽内同步运动，即可带动环形刀片对果实果柄进行剪切，完成果实采摘，整个果实采摘装置结构简单且操作方便。
圆柱形筒体果实采摘果柄滑块环形刀片螺旋槽剪切装置果实剪切定位口侧壁滑块驱动装置农业机械技术本实用新型控制滑块两端密封驱动装置同步滑动同步运动周向间隔装置结构驱动水滴状内壁贴合

[发明专利]钩提式番茄采摘机构-CN202310716044.3在审
发明人：翁武雄;何铭磊;郑泽斌;贾雪鑫;郑书河;梁子谦;黄勇灵 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钩提式番茄采摘机构，包括末端执行器支架、钩提机构和剪切机构，所述末端执行器支架固定在外设的机械臂上，所述钩提机构和剪切机构均固定在所述末端执行器支架上，所述钩提机构位于所述剪切机构的上方，所述剪切机构包含两个互相对称且铰接的剪刀片，所述剪刀片的正视投影形状为向下凹的弧形，所述钩提机构包括C型钩和钩提控制组件，所述C型钩用于钩住番茄连接果柄，所述钩提控制组件用于控制所述C型钩向前或向后运动能将番茄果柄剪切至根部，从而防止番茄果柄过长刺伤周围番茄果实，保持番茄运输过程中的完好性。
钩提式番茄采摘机构

[实用新型]一种手持式可伸缩果实采摘器-CN202022459380.9有效
发明人：魏常武 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式可伸缩果实采摘器，包括手持部、固定杆、伸缩杆、收集桶和剪切机构，手持部上设有控制器；固定杆的下端与手持部固定；伸缩杆的下端与固定杆的上端固定，伸缩杆的上端与连接杆固定；收集桶竖直设置，其侧壁与连接杆远离伸缩杆的一端固定连接，收集桶的桶口向下且桶口处设有收纳网，收集桶的侧壁上开设有通孔；剪切机构设置在收集桶上用于将果柄剪断，剪切机构与控制器电连接。本实用新型可以在采摘果实时，无需观察果柄的位置，通过收集桶上的通孔可以直接将果子放入收集桶内，将果柄挂在收集桶外，然后通过手持部上设置的控制器来控制剪切机构将位于在收集桶外侧的果柄剪断，果实落入到收集网内被收集
一种手持伸缩果实采摘

[发明专利]一种可自定位果柄的水果采摘器-CN201910543972.8在审
发明人：刘芳;张亚振;董效辰;邵朋;何川;曹娇娇;贾晨光;檀润华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自定位果柄的水果采摘器，包括剪切装置、盛果装置、支撑装置、储线装置、伸缩杆、握把和网兜。在采摘水果时，通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内，实现自动精准定位水果果柄。
采摘剪切装置支撑装置果柄水果水果采摘器自定位调节伸缩杆储线装置弹性势能精准定位水果果柄自动复位伸缩杆弹簧网兜握把储存释放能源配合保证

[实用新型]一种可自定位果柄的水果采摘器-CN201920943812.8有效
发明人：刘芳;张亚振;董效辰;邵朋;何川;曹娇娇;贾晨光;檀润华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自定位果柄的水果采摘器，包括剪切装置、盛果装置、支撑装置、储线装置、伸缩杆、握把和网兜。在采摘水果时，通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内，实现自动精准定位水果果柄。
一种定位果柄水果采摘

[发明专利]水果采摘装置-CN201811431034.0在审
发明人：季业益;石皋莲;殷铭;顾涛;孙书娟;陆宝山;陶根正;张程;戴杰明;毛家兴 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种水果采摘装置，所述水果采摘装置包括握持结构和摘果机构，所述摘果机构设置在所述握持结构的一端，所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件，所述摘果支架上设置有水果收容口，所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件上述水果采摘装置在使用时，可手持上述握持结构将水果收容口进行移动，直至苹果位于水果收容口内，此时剪切组件位于苹果的果柄一侧，然后通过握持结构继续移动水果收容口，使剪切组件将果柄剪断，苹果的果柄被剪断后，
握持结构剪切组件水果采摘收容口摘果机构水果果柄苹果剪断摘果支架移动设置开关整个操作枝条收容果树

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条