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[实用新型]一种螺旋压杆式苹果批量采收机-CN202120658625.2有效
发明人：赵友亮;赵龙;李沛;李港 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋压杆式苹果批量采收机，包括机架、三个采摘台、螺旋压杆伸缩驱动装置、升降机构、果实收集桶；三个所述采摘台各自铰接在所述机架的上部、中部和下部，所述螺旋压杆伸缩驱动装置分别与三个所述采摘台铰接，所述升降机构与分别与三个所述采摘台铰接，所述果实收集桶连接在三个所述采摘台的后面；与该机配套的宽行密植栽培的丰字形苹果树，包括树体特征及其栽培特征；本实用新型一种螺旋压杆式苹果批量采收机以及配套使用的“丰”字形苹果树体，使该机能够在连续行走的过程中平稳的完成苹果采摘的采果、输果和集果作业。
一种螺旋压杆式苹果批量采收

[实用新型]一种苹果采摘装置-CN201820170629.4有效
发明人：周茂辉;张鹏;于国奇;常尚滕 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果采摘装置，属于农业机械领域。本实用新型包括操作杆、收集箱和采摘机构，采摘机构设置于操作杆的上部并通过布筒连通收集箱；还包括马甲，所述操作杆和收集箱均铰接设置于所述马甲。其中采摘机构包括下固定盘、上固定盘、旋转盘，下固定盘与上固定盘之间滑动连接滑块；旋转盘上铰接苹果抓爪，苹果抓爪与滑块通过弧形槽滑动连接；本实用新型集连续采摘、收集于一体，并且采摘机构设置巧妙，通过滑块与弹簧的配合来控制苹果抓爪的开合，并在达到夹紧阈值后实现爪带动苹果转动，配合一定的拉力，果柄在扭矩和拉力的作用下很容易被摘下；本实用新型模拟人工采摘，显著减小劳动强度；同时马甲的设置也可显著降低劳动强度。
本实用新型采摘机构操作杆收集箱滑块抓爪苹果苹果采摘装置滑动连接上固定盘下固定盘旋转盘采摘农业机械领域铰接设置模拟人工弧形槽布筒弹簧果柄夹紧减小铰接开合连通转动配合

[发明专利]一种对苹果无损伤采摘收集装置-CN202010767406.8在审
发明人：韩一波 -专利权人：宁波育闪科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明是一种对苹果无损伤采摘收集装置，包括牵引机构，前机架，所述牵引机构与所述前机架通过万向节连接，所述前机架中设有安装腔，所述安装腔内内靠前置设置有采摘装置，用液压升降坐凳代替了原有的苹果采摘梯子，容易操控，降低了人身危险，考虑到苹果易磕碰，对所有能接触到的表面都安装了泡沫板，对苹果的损伤降到最小，提高了经济效益，苹果输送管道直接与收集装置连通，采集装置来回移动更加方便果农进行下采摘，在尾部收集箱中设计了由苹果重力可完成的装箱结构
一种苹果损伤采摘收集装置

[发明专利]一种具有防护功能的高空水果采摘机-CN202310139622.1在审
发明人：黄田浩 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及水果采收技术领域，具体为一种具有防护功能的高空水果采摘机，包括移动车座、升降支撑架，所述升降支撑架的顶端设置有对工作人员进行防护的防护机构，所述防护机构的内部底端设置有对工作人员进行防护加固的控制机构，所述防护机构的一侧设置有对苹果进行采摘的采摘机构，所述采摘机构的一侧设置有对采摘后的苹果进行清洗的冲洗机构，本发明的目的在于提供一种具有防护功能的高空水果采摘机，采摘高处水果时，不再需要人工搬运梯子，同时对处于高处的工作人员进行防护，从而使工作人员的意外伤害减少，并且对采摘下的苹果进行冲洗，避免苹果表面的灰尘以及泥点影响工作人员的判断。
一种具有防护功能高空水果采摘

[实用新型]一种苹果采摘机-CN201820281283.5有效
发明人：乔心州;宋林帆 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果采摘机，包括采摘部分、收集部分、支杆部分，以及三脚支架部分；采摘部分的上端与收集部分连接，采摘部分的下端与支杆部分连接；收集部分由两部分构成，一部分是固定框，用于固定采摘部分的上端，一部分是收集网，用于收集苹果；支杆部分上端与收集部分连接，下端与采摘部分和三脚支架部分连接；三脚支架部分上端与支杆部分链接，三脚支架部分下端分三条支架，方便固定，适用于各种地形，三脚支架部分中部可以自由伸缩该苹果采摘机结构简单、易于维护、适用不同的地形、大大的提高劳动效率、方便采摘高空的苹果、提高经济效益。
三脚支架采摘上端支杆苹果采摘机下端地形本实用新型劳动效率自由伸缩固定框收集网链接支架高空维护

[发明专利]一种基于高纺锤树形的苹果振动采摘装置-CN201810482850.8在审
发明人：马少春;韩尚尚;高慧华;王秦;刘铭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高纺锤树形的苹果振动采摘装置及其使用方法。它包括竖直支架、水平支架、挡板、绳、收集通道、弹性绳、振动装置、电动机。本发明适用于高纺锤苹果树的苹果自动采摘，使用方法简单，对工人技术水平要求低，生产效率高，对高纺锤树形的采摘具有针对性，并且具有对复杂环境适应的可调节性，对苹果的损伤较低。
纺锤苹果振动采摘装置采摘工人技术水平挡板复杂环境可调节性生产效率收集通道竖直支架水平支架振动装置电动机苹果树弹性绳损伤

[发明专利]苹果采摘机器人欠驱动末端工具-CN201310005609.3有效
发明人：罗海风 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种苹果采摘机器人欠驱动末端工具，包括：果实姿态自适应机构，果实分离、切割机构。其中，果实分离、切割机构置于果实姿态自适应机构，果实姿态自适应机构可安装于苹果采摘机器人的定位机构。该末端工具的果实姿态自适应机构可调整其果实分离、切割机构相对于采摘对象果实的生长姿态。该末端工具的果实分离、切割机构整体为欠驱动形式，采用同一套动作元件依次实现果实分离、切断果梗的顺序动作。该苹果采摘机器人欠驱动末端工具可应用于机器人采摘领域，实现苹果类球形果实的机械化采摘作业。
苹果采摘机器人驱动末端工具

[实用新型]一种人工辅助苹果采摘及收集装置-CN201721707561.0有效
发明人：钟相强;舒正涛;武迪;杨耀;杨成才;张军;周润卿;闵雪;荆盼盼;张本学;刘彩霞 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工辅助苹果采摘及收集装置，包括可伸缩采摘装置和移动小车，可伸缩采摘装置和移动小车之间设有缓冲装置，移动小车车体的上表面设有分拣装置，车体内部在分拣装置的下方设有存放箱，采摘的苹果经过缓冲装置，在通过分拣装置对苹果的大小进行分拣，最后进入到对应的存放箱内；结构设计合理，使用方便，既能提高采摘效率又能进行实时分类，省略后续分类工作，同时可就地装箱。该人工辅助苹果采摘及收集装置制造成本低、操作方便、实用性强，可广泛应用于国内果园、山地等环境，具有良好的发展前景。
采摘苹果分拣装置人工辅助收集装置移动小车采摘装置缓冲装置可伸缩车体本实用新型装箱实时分类制造成本存放箱上表面省略分拣果园山地分类应用

[发明专利]一种乳胶三指倒摆线摆动式苹果采摘末端执行器-CN201711331593.X有效
发明人：谷新运;朱琳;刘海彬;张树昌;张莎莎 -专利权人：枞阳县白云生态园林有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种乳胶三指倒摆线摆动式苹果采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由倒摆线气缸、右侧动作气孔、右侧复位气孔、倒摆线轨道、倒摆线滑块、第二乳胶手指、第三圆盘手指结构、第一乳胶手指、左侧复位气孔和左侧动作气孔组成的第二手指安装座、环形乳胶管、第一手指安装座、环形乳胶管动作气孔和环形乳胶管复位气孔，所述的第一乳胶手指包括手指电机、手指乳胶动作气孔、手指乳胶复位气孔、仿形面手指、长条形乳胶管和手指转轴，本发明采用倒摆线采摘机理和倒摆线气缸折断果柄实现采摘，手指内部附有乳胶管可有效避免损伤，解决了苹果采摘易损伤和苹果采摘效率低的技术难题。
一种乳胶三指倒摆线摆动苹果采摘末端执行

[实用新型]一种高空摘苹果杆-CN201621437217.X有效
发明人：郭瑞峰;张文辉;贾榕;彭战奎;李妤婕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空摘苹果杆，包括卡爪、伸缩杆、带孔凸台、复位弹簧、剪刀把手、手柄摇杆、卡爪底座、圆环和细软钢丝；本实用新型通过借助外部装置实现苹果采摘时，操作者站在地面上就可以实现苹果的采摘，对于劳动者而言，是极为方便的一种采摘方法，在保障操作人员的安全的同时增加了采摘效率。
一种高空苹果

[发明专利]基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置-CN201911162740.4有效
发明人：李安生;李彦彦;张志刚;吴占超;谢宛余;屈明强;张柳;杜文辽;王良文;唐锦林;曹帅杰;张旭娟;朱旭阳 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
基于蜗杆传动自动伸缩苹果采摘装置

[发明专利]一种从苹果汁生产过程中提取苹果多酚的方法-CN202010692010.1在审
发明人：祝国中;邹成;包中华;沈金慧;林宇凡 -专利权人：浙江佰恩氏食品股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种从苹果汁生产过程中提取苹果多酚的方法，其特征在于步骤如下：(1)采摘苹果：采摘成熟的苹果洗净；(2)破碎压榨：拣选合格后的苹果进入磨机破碎压榨；(3)将上述步骤(2)中得到的果渣中加入水本发明通过采摘苹果、破碎压榨、离心、真空浓缩以及干燥处理，并且在工艺步骤中采用微波加热的方式进行处理，使得苹果多酚得率相比于现有技术有所提高。
一种苹果汁生产过程提取苹果方法

[发明专利]一种苹果三重保鲜贮藏方法-CN201810831777.0在审
发明人：夏辉琴 -专利权人：无为县辉琴农副产品销售部
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A23B7/16 文献下载
摘要：一种苹果三重保鲜贮藏方法，包括以下步骤：1）采摘，将成熟苹果采摘收集，并且要轻拿轻放避免人为碰伤；2）分选，将采摘的成熟苹果按照体积大小进行分选出大果、中果、小果；3）清洗，将成熟苹果进行臭氧清洗后，再沥干；4）紫外线处理，对沥干后的苹果进行紫外线照射处理，并且该紫外线波长控制在200 nm‑280nm，紫外线的照射剂量控制5.5‑7.5 kJ/m2；5）喷保鲜剂，将保鲜剂均匀地喷洒在苹果的外表面上；6）分装入库，将苹果分装入包装箱内，并将包装箱置于冷库内贮藏。本苹果的保鲜贮藏方法理想，大大地延长了苹果保鲜期，而且确保了苹果的品相。
苹果保鲜贮藏成熟苹果采摘保鲜剂沥干紫外线波长紫外线处理紫外线照射包装箱臭氧清洗照射剂量保鲜期紫外线大果分选分装碰伤小果冷库贮藏装入喷洒清洗入库

[发明专利]一种苹果采摘器-CN201810286225.6在审
发明人：杨飞 -专利权人：仪征聚贤生态农业有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果采摘器，包括工艺剪刀、导物装置、钢圈和储物箱，工艺剪刀的前端和导物装置一端固定连接，导物装置的另一端和钢圈固定连接，钢圈固定连接在储物箱开口端，储物箱底部封闭，本发明结构简单，通过工艺剪刀把苹果的枝茎剪断后，苹果自动沿着导物网缓缓滑落到储物箱里，由于储物箱里装有海绵体，这样使苹果从剪断枝茎到滑落到储物箱的过程中避免了碰撞，保护了苹果的质量，提高了采摘效率，同时减少了工人的劳累。
储物箱工艺剪刀导物钢圈苹果苹果采摘器滑落剪断底部封闭导物网海绵体开口端采摘劳累

[发明专利]一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机-CN201711458169.1在审
发明人：王曦;武东平;马悦;左鹏 -专利权人：山西农机新技术服务中心
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘设备技术领域，尤其涉及一种电动手持全方位贮存式苹果采摘机，解决了我国现有苹果采摘中由于缺乏适合的采摘设备导致果农劳动强度高、采摘效率低下，以及利用现有的设备容易导致采摘后的苹果出现磕碰影响后期贮藏和售卖的问题，包括采摘装置，采摘装置包括固定刀头，固定刀头外侧设置有与其同心且接触的活动刀头，环形固定件下部连接有可调收集弯管，可调收集弯管连接有贮存箱体，贮存箱体内部设置有硅胶缓冲床，贮存箱体包括贮存上箱体和能够开启的贮存下箱体本发明提高了采摘效率，同时利用首创的硅胶缓冲床杜绝了采摘过程中可能造成的磕碰。
贮存采摘苹果采摘装置固定刀头采摘机缓冲床下箱体贮存式磕碰硅胶可调弯管设备技术领域环形固定件活动刀头水果采摘外侧设置箱体内部上箱体贮藏果农同心