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[实用新型]一种红花花丝采摘机-CN201320475804.8有效
发明人：李建富;李宝林;葛云;张立新;韩丹丹 -专利权人：李建富
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红花花丝采摘机，包括机架，所述机架内设置有用于将红花花丝与瘦果分离开的拉拔机构，以及位于拉拔机构后部用于收集红花花丝的收集装置。所述拉拔机构与收集装置之间设置有拨丝机构，用于将红花花丝抛送到收集装置中。拉拔机构包括相互平行中间留有一定距离的第一橡胶皮辊及第二橡胶皮辊，所述第一橡胶皮辊与第二橡胶皮辊可相对转动。本实用新型采用纯机械结构，设置有两个相对转动中间留有一定间隙的橡胶皮辊，由于橡胶皮辊的摩擦力较大且具有弹性，既可有效的将红花的花丝与瘦果分离，又能防止机械采收对瘦果的损伤，利用拨丝机构的拨丝叶片将分离下来的花丝抛送到收集袋中
一种红花花丝采摘

[实用新型]一种红花采摘机构-CN201720427415.6有效
发明人：崔财豪;曹卫彬;马锐;孙胃玲;古乐乐;杨萌;牛驰;陈棒棒 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：其工作过程如下当红花于方形果球通道聚集成五条直线时，分别固定在滚珠丝杠滑台上的动齿在相应步进电机的控制下相对运动将花丝加紧，固定在滚珠丝杠滑台上的活动机箱在相应步进电机的控制下向上移动，花丝与果球分离，在花丝被动齿夹持的状态下，相应步进电机控制动齿做相同运动将花丝送至指定位置，步进电机控制动齿分离，花丝掉落至收集箱，完成收集，此时，步进电机控制活动机箱降落至原始位置，同时，相应步进电机控制回到初始位置本实用新型可以实现红花花丝采摘由点对点式采摘转向盲采，提高工作效率，节约生产成本。
一种红花采摘机构

[实用新型]检测西红花丝有效成分含量的在线测试设备-CN202121717452.3有效
发明人：高丹;韩秋漪;李福生;裴卫忠;张雪;张善端 -专利权人：复旦大学;上海市药材有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本实用新型属于医药技术领域，具体为一种检测西红花丝有效成分含量的在线测试设备。该在线测试设备包括西红花丝溶液在线制备装置和有效成分含量在线检测装置两部分，其中西红花丝溶液在线制备装置包括花丝收集室、干燥室、研磨室、称量室、配液室、和传运室，有效成分含量在线检测装置包括光源转台、吸收池转台、光电探测器和计算机，光源转台上装有3个单色平行光源，分别照射吸收池，获得吸光度与浓度关系的定标曲线，进而测定得出西红花丝中的西红花苷、西红花苦素和西红花醛的含量。本实用新型的设备成本低、操作方便，可实时实地高效检测现采摘的西红花丝中西红花苷、西红花苦素和西红花醛的含量，从而能够全面了解西红花的品质。
检测花丝有效成分含量在线测试设备

[发明专利]一种花丝滴塑盖子-CN201811474302.7在审
发明人：卢庆亮;陈宏;徐亚;孙志俊 -专利权人：曼盛包装（上海）有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B44C1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种花丝滴塑盖子，包括底座(1)和顶片(2)，所述的顶片(2)安装于底座(1)上，该盖子还包括花丝(3)，所述的花丝(3)固定于顶片(2)的顶片平面(21)上。
顶片盖子滴塑花丝底座种花吸引

[发明专利]一种玉米花丝多酚的快速提取分离方法-CN201310134593.6有效
发明人：袁媛;魏璐;汪恩婷;魏萌;邓捷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： C07G99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米花丝中有效成分多酚的快速提取分离方法。该方法工艺简单，操作方便成本低，耗时短。所述方法包括：乙醇溶解，微波提取，离心分离，蒸发浓缩。探究玉米花丝中有效成分的提取工艺，为今后玉米花丝的功能成分研究提供依据。
一种玉米花丝快速提取分离方法

[发明专利]一种盛开期红花花丝图像二维中心点提取方法-CN201810527616.2在审
发明人：张立新;张天勇;葛云;夏博;胡雪;王欢;朱海燕;刘光欣;张晓伟;张降宇 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种盛开期红花花丝图像二维中心点提取方法。将采集到的盛开期红花花丝图像，运用色差法和最大类间方差法进行图像分割后，用数学形态学中的开运算、与运算和膨胀运算相结合的方式对花丝二值图像进行处理，最后运用一种最大内切元=圆法在其内部循环画圆，直至找到图像轮廓的最大内切圆本发明的有益效果是可以根据盛开期花丝团簇状特征，最大限度保留花丝原有信息的基础上进行二维中心点的提取，提高准确度，为红花采摘机器人的三维定位和智能采摘提供理论基础。
花丝盛开期红花中心点二维图像最大类间方差法采摘机器人数学形态学最大内切圆二值图像理论基础内部循环膨胀运算三维定位图像分割图像轮廓准确度开运算色差法与运算画圆团簇圆点采摘采集智能保留

[发明专利]一种气吸搅龙切割式红花采收装置-CN201810976845.2在审
发明人：曹卫彬;杨双平;焦灏博;连国党;牛驰;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：在采收作业时，花球从机架前方进入，首先碰到气吸罩，在气吸罩内负压的作用下，花丝进入气吸罩壁的开口处，花球被阻挡在气吸罩外侧。螺旋搅龙叶片旋转与气吸罩内壁挤压切割花丝，形成连续采摘，切割完成的花丝在气吸收集口内负压的作用下，收集到负压收集箱，完成采收过程。该装置利用气吸罩和负压结合的方式，解决了花球损伤严重、花丝喂入困难等问题，利用螺旋搅龙实现对花丝的连续切割，提高采摘效率。
气吸花丝螺旋搅龙负压切割花球采收装置切割式采收搅龙红花采摘连续切割叶片旋转开口处收集箱罩内壁喂入吸收罩壁挤压损伤阻挡

[发明专利]一种气力式红花丝收集系统-CN201711151370.5在审
发明人：曹卫彬;牛驰;连国党;李树峰;安亮亮;古乐乐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-11-18 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气力式红花丝收集系统，包括左端盖、左摆转架、采摘罩、右端盖、负压风机、连接管、收集箱、机架、密封门、输送管、锁紧螺母、右摆转架、密封垫圈、前罩。本发明利用负压风机产生的气吸原理，通过对整个收集系统的气流控制，结合部件的特殊腔体构造，可以实现红花种球上花丝的自动喂入，与旋转采摘刀具配合，将采摘下来的花丝进行输送收集，所述的收集系统具有传输收集高效率、低花丝损失率等显著优点，可以满足当前红花丝采收的收获要求。
一种气力花丝收集系统

[发明专利]一种金、银、铜花丝制作工艺及方法-CN201810586736.X在审
发明人：陆斌 -专利权人：上海晓泉珠宝有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明涉及花丝工艺技术领域，具体涉及一种金、银、铜花丝制作工艺及方法，括以下步骤：T1.设计图案；T2.用现代3D打印技术打印出产品模型；T3.钢模出蜡；T4.石膏粉烧制失腊，形成石膏模；T5.花丝原料选择铜、银或金，石膏粉烧制12小时；T6.浇铸成型，初步形成花丝产品；T7.产品抛光，形成最终产品本发明要解决的技术问题是提供一种快捷的花丝制作工艺，节省了人力和成本，提高了效率，解决了之前无法批量大规模生产的问题
花丝打印制作工艺石膏粉烧制工艺技术领域产品模型浇铸成型设计图案原料选择金银石膏模铜花丝抛光钢模浇铸

[发明专利]托举装置及红花采摘机械手-CN202010034365.1在审
发明人：李霞;白溢文;吕其峰;张镔 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供的托举装置包括支撑壳体、第一驱动机构以及与支撑壳体活动连接的限位爪，支撑壳体与限位爪均与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动限位爪相对于支撑壳体运动，以使限位爪形成用于抓取花茎的通道以及用于托举花丝的托举腔本发明提供的托举装置能够直接抓取花茎并通过托举腔托举花丝，有效的对果球进行限位，即使遇到较为恶劣的天气，例如大风天气，限位爪也能够保证花茎是稳定的，限位爪形成的托举腔能够对花丝起到一定的限位作用，避免花丝散乱分布，有效减少花丝采摘不完全现象的发生。
托举装置红花采摘机械手

[发明专利]一种滚筒式红花干花丝采摘机-CN202110991267.1在审
发明人：葛云;张贺;陈飞;孙超;张立新;曾海峰;董建华;曲庆江;袁昌富;董万城;王晓东 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种红花干花丝采摘机，包括左扶禾器、右扶禾器、红花植株姿态调整装置、红花干花丝采摘装置、竖直运动模组、集花箱、机架车身，行走装置，其特征在于左扶禾器和右扶禾器安装在机架车身的前侧，红花干花丝采摘装置安装在左扶禾器的后侧，红花植株姿态调整装置安装在右扶禾器的后侧，工作时，竖直运动模组可调整红花植株姿态调整装置和红花干花丝采摘装置的高度，保证植株的有效夹持，红花植株姿态调整装置将红花植株按压在滚筒罩下边缘上，毛刷旋转将红花干花丝采摘下来
一种滚筒红花花丝采摘

[发明专利]渐进式红花割集一体采摘机械手-CN202110606899.1有效
发明人：张振国;赵敏义;杨双平;韩长杰;张学军;郭俊先 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。
渐进红花一体采摘机械手

[发明专利]一种红花采摘机械手-CN201611016514.1有效
发明人：张振国;吕全贵;任杰宇 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种红花采摘机械手，红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）支撑在采摘箱（10）之上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5本发明采用的割刀可以弥补电机启动初始转矩不足的问题，采用渐进式的割刀设计保证一次完成花丝的切割，避免切碎花丝，保证花丝完整性，大大提高农民的经济效益。
一种红花采摘机械手

[实用新型]一种气吸搅龙切割式红花采收装置-CN201821377335.5有效
发明人：杨双平;曹卫彬;焦灏博;连国党;牛驰;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：在采收作业时，花球从机架前方进入，首先碰到气吸罩，在气吸罩内负压的作用下，花丝进入气吸罩壁的开口处，花球被阻挡在气吸罩外侧。螺旋搅龙叶片旋转与气吸罩内壁挤压切割花丝，形成连续采摘，切割完成的花丝在气吸收集口内负压的作用下，收集到负压收集箱，完成采收过程。该装置利用气吸罩和负压结合的方式，解决了花球损伤严重、花丝喂入困难等问题，利用螺旋搅龙实现对花丝的连续切割，提高采摘效率。
气吸花丝螺旋搅龙负压切割花球采收装置切割式采收搅龙红花采摘连续切割叶片旋转开口处收集箱罩内壁喂入吸收罩壁挤压损伤阻挡

[实用新型]花丝滴塑盖子-CN201822022818.X有效
发明人：卢庆亮;陈宏;徐亚;孙志俊 -专利权人：曼盛包装（上海）有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B44C1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花丝滴塑盖子，包括底座(1)和顶片(2)，所述的顶片(2)安装于底座(1)上，该盖子还包括花丝(3)，所述的花丝(3)固定于顶片(2)的顶片平面(21)上。
顶片盖子花丝本实用新型滴塑底座种花吸引