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[发明专利]电子控制节流阀控制装置-CN202010151146.1在审
发明人：井野拓也;小黒龙一 -专利权人：株式会社日气
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：提供一种电子控制节流阀控制装置，使节流阀对于节流阀开度指令不出现超调且使节流阀开度的收敛时间变短。在电子控制节流阀控制装置中，通过电子控制单元计算出的所述节流阀控制输出指令是根据节流阀主控制指令以及节流阀修正控制指令计算出的，所述节流阀主控制指令是根据所述节流阀开度指令与节流阀开度信号的差即节流阀开度偏差计算出的，所述节流阀修正控制指令是对节流阀开度偏差与系数的积进行积分而得到的值；根据节流阀在加速状态、减速状态以及节流阀偏差小的状态下的驱动状态，来改变用于计算所述节流阀修正控制指令的系数。
电子控制节流阀装置

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201710904614.6有效
发明人：绵贯卓生;叶狩秀树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种内燃机的控制装置，能够在连续的节流阀开度学习完成范围内，进行适用了节流阀开度学习值的控制、或进行进气量检测单元的自动防故障。根据使用进气量计算出的实际有效开口面积、以及相对于节流阀个体差异所产生的差分的实际节流阀开度来计算节流阀开度学习值，并根据通过节流阀开度学习来修正后的有效开口面积与实际有效开口面积的偏差状态，计算表示节流阀开度学习完成的区域的节流阀开度学习完成范围，从而在连续的节流阀开度学习完成范围内，进行适用了节流阀开度学习值的控制、或进行进气量检测单元的自动防故障。
内燃机控制装置

[发明专利]一种节流阀的开度调节方法与装置-CN201610146981.X有效
发明人：王果;牛新明;刘建华;周号博;范红康;马东军;郭瑞昌;王世栋 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种节流阀的开度调节方法与装置，该方法包括基于节流阀的开度调节特性建立节流阀的开度偏差与电液比例阀的输出电流之间的调节曲线；实时获取节流阀的开度变化数据，并利用所述开度变化数据与开度设定值计算节流阀的开度偏差；根据所述开度偏差与所述调节曲线获取控制电液比例阀的电流信号对节流阀的开度进行调节。该方法能够同时满足节流阀在调节时的非线性与连续性要求，显著提高调节的精度。
一种节流阀调节方法装置

[发明专利]内燃机的控制方法以及内燃机的控制装置-CN201780082703.5有效
发明人：滨本高行;土田博文;铃木大辅 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺股份公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F02D9/02 文献下载
摘要：涡轮增压器(14)位于对吸入空气量进行控制的第1节流阀(6)的上游侧。对进气压力进行控制的第2节流阀(7)位于涡轮增压器(14)的上游侧。使得废气的一部分回流的EGR通路(22)连接于涡轮增压器(14)与第2节流阀(7)之间。利用EGR阀(23)对在EGR通路(22)流动的EGR气体流量进行调整。利用第2节流开度传感器(34)对第2节流阀(7)的阀开度进行检测。在第2节流阀(7)的阀开度相对于第2节流阀(7)的目标阀开度变为关闭侧的开度的情况下，实施将第1节流阀(6)的阀开度控制为比第1节流阀(6)的目标阀开度更靠关闭侧的开度的第1节流阀开度校正。
内燃机控制方法以及装置

[发明专利]精细控压钻井多步线性限时调控节流阀开度的方法及系统-CN202111650039.4在审
发明人：党文辉;石建刚;蒋振新;楚恒智;熊超;席传明;李渊;叶雨晨;时培忠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本发明提供一种精细控压钻井多步线性限时调控节流阀开度的方法及系统，方法包括：将井筒划分为多个网格，确定不同深度的压力波速；确定节流阀调节过程中的多相水击瞬变压力模型和多相水击压力反演节流阀开度模型；根据多相水击压力反演节流阀开度模型和多相水击瞬变压力模型，结合压力波速，计算节流阀开度；对节流阀开度进行线性拟合，得到节流阀动作曲线。本发明能够精确地计算节流阀开度后形成拟合曲线，能够对控压钻井井口回压进行平稳控制，避免节流阀超调问题，使得流体压力控制更精细化，缩短控制时效，有利于快速钻井。
精细钻井线性限时调控节流阀方法系统

[发明专利]基于三次样条曲线的控压钻井限压调阀的控制方法-CN202011446239.3在审
发明人：伊明;戴勇;胡挺;廖新伟;兰作军;李德华;王云华 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21B34/02 文献下载
摘要：本发明涉及控压钻井限压调阀控制方法技术领域，是一种基于三次样条曲线的控压钻井限压调阀的控制方法，包括在调节节流阀开度前或过程中，利用限定的井口回压结合井筒多相流模型、井筒多相水击压力模型、多相水击瞬变压力模型和多相水击压力反演节流阀开度模型计算节流阀开度值，通过三次样条拟合节流阀开度模型拟合节流阀开度值，得到节流阀动作曲线，根据节流阀动作曲线进行节流阀开度调节。本发明所述控制方法对节流阀开度控制后，能够达到限制回压波动的效果，使控压钻井井口回压控制平稳，能够避免节流阀超调可能引发的窄密度窗口的溢流、井漏问题，减少了钻井复杂，使得井筒压力控制更精细化。
基于三次曲线钻井限压调阀控制方法

[发明专利]节流阀的控制方法、装置和控制器-CN202211079299.5在审
发明人：靳成杰;王文霞;徐永新;单文超;刘世浩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种节流阀的控制方法、装置和控制器，该方法包括：获取预设激励信号，未发生老化的节流阀在预设激励信号的驱动下输出的开度为预设开度；在节流阀发生老化的情况下，采用弹簧劲度系数修正预设激励信号，得到修正激励信号；采用修正激励信号驱动老化后的节流阀。利用弹簧劲度系数表征节流阀的老化，并利用弹簧劲度系数修正老化后的节流阀的预设激励信号，调整节流阀的控制效果，使得老化后的上述节流阀输出的开度为上述预设开度，达到节流阀的全寿命周期内的控制效果一致，实现节流阀的自适应气量控制，解决了现有方案中随着节流阀的使用时间增长而导致节流阀的开度与预设激励信号的匹配度变差的问题。
节流阀控制方法装置控制器

[发明专利]精细控压钻井节流阀的调节方法及系统-CN201410742931.9有效
发明人：姜英健;马鹏鹏;周英操;张兴全;王瑛;刘伟;王凯;周泊奇;刘子帅;王伟;崔堂波 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种精细控压钻井节流阀的调节方法及系统，其中，该方法包括：实时获取当前时刻和当前时刻之前预设时长内精细控压钻井系统中泥浆泵的排量、回压泵的排量和节流阀的开度值；根据获取的泥浆泵的排量、回压泵的排量和节流阀的开度值，实时预测当前时刻之后预设个采样周期内的节流阀开度值，该预测的节流阀开度值对应的井底压力符合精细控压钻井的安全要求；将当前时刻之后预设个采样周期内节流阀的开度调整为预测的节流阀开度值。该方案通过当前时刻和当前时刻之前预设时长内泥浆泵的排量、回压泵的排量和节流阀的开度值，来预测当前时刻之后预设个采样周期内的节流阀开度值，可以提高对精细控压钻井节流阀调节的有效性。
精细钻井节流阀调节方法系统

[发明专利]一种基于物理约束的井筒压力智能控制方法及装置-CN202210222947.1在审
发明人：祝兆鹏;宋先知;姚学喆;李根生;黄中伟;段世明;胡晓丽;余簿文 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本文提供了一种基于物理约束的井筒压力智能控制方法及装置，方法包括：获取在钻井的控压钻井数据；根据在钻井的控压钻井数据及节流阀开度调节模型的输入参数，构建输入向量，节流阀开度调节模型利用约束条件、神经网络及完钻参考井的历史控压钻井数据训练，约束条件由约束参数与节流阀开度的关联关系建立；将输入向量输入至节流阀开度调节模型中，得到预测节流阀开度；将预测节流阀开度输入至及井底压力计算模型中，得到预测计算井底压力；判断预测计算井底压力与目标井底压力之差是否在预设范围内，若否，则更新输入向量，返回执行预测过程，若是，则按照预测节流阀开度调节节流阀。本文能够有效提高节流阀开度调节模型的稳定性和泛化能力。
一种基于物理约束井筒压力智能控制方法装置

[发明专利]节流阀的控制方法-CN201710464694.8有效
发明人：孙辉;赵雷;张捷;马东;宋春燕 -专利权人：青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明属于空调设备领域，具体提供一种节流阀的控制方法。本发明旨在解决现有节流阀的控制方法在调整节流阀的开度时没有考虑到能效因素的问题。本发明的节流阀的控制方法能够多次调整所述节流阀的开度值，并且获取不同开度值所对应的换热介质的温差值，然后通过比较所有温差值的绝对值，从而确定出所述节流阀的最佳运行开度，同时将所述节流阀的开度调整至所述最佳运行开度，使得所述节流阀的开度能够时刻保持在最佳运行开度，进而使得所述热泵机组产生的制热量或制冷量能够时刻保持优选的状态，极大程度提高了所述热泵机组的工作效率。
节流阀控制方法

[发明专利]用于减小进气噪声的节流阀控制系统和方法-CN201310543453.4有效
发明人： C.E.惠特尼;J.M.凯泽 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F02D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于减小进气噪声的节流阀控制系统和方法。一种节流阀控制系统包括目标压力模块、扭矩确定模块和目标开度模块。目标压力模块基于发动机操作参数确定进气噪声值并且基于在发动机的节流阀的入口处的压力和进气噪声值确定节流阀下游的目标压力。扭矩确定模块基于目标压力确定发动机的扭矩请求。目标开度模块基于扭矩请求确定节流阀的目标开度并且基于目标开度选择性地调整节流阀的开度。
用于减小噪声节流阀控制系统方法

[发明专利]内燃机的控制装置-CN201410613718.8在审
发明人：叶狩秀树;牧野伦和 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提供一种内燃机(1)的控制装置，其中的大气压推算单元包括：计算出与节流阀开度相对应的有效开口面积的计算单元(21)；计算出有效开口面积与节流阀开度之间的关系的学习值的节流阀开度学习值计算单元(22根据与修正后的学习值的误差计算出误差偏差的误差偏差计算单元(23)；判定误差偏差是否在规定范围内的偏差范围判定单元(24)；更新大气压推算值的大气压推算值更新单元(26)；以及用更新后的大气压推算值来计算出目标节流阀开度的目标节流阀开度计算部(27)，从而将节流阀开度控制为目标节流阀开度。由此，即使节流阀设备差异存在偏差等，也能够推算出正确的大气压。
内燃机控制装置

[发明专利]一种压裂液返排控制装置及方法-CN201410601106.7在审
发明人：李彪;刘德铸;张子明;刘祥;郭津瑞;王淑;李策;许明晖;赵峰;王远方;曲玉辰;陈健;王昊;刘连玉;姜红梅;张德海 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种压裂液返排控制装置及方法，该装置包括：测量传感器、PLC控制器、控制节流阀执行器和节流阀；其中，所述测量传感器，用于在线实时测量节流阀两侧的压力差、节流阀处的液体流速以及节流阀的开度，将获取的信息以反馈信号的形式传输至所述PLC控制器；所述PLC控制器，用于利用所述压力差、所述液体流速和所述节流阀的开度计算获取节流阀处的流量，根据获取的节流阀处的流量发出控制信号；所述控制节流阀执行器，用于根据所述控制信号控制节流阀的开度
一种压裂液返排控制装置方法

[实用新型]一种压裂液返排控制装置-CN201420638372.2有效
发明人：李彪;刘德铸;张子明;刘祥;郭津瑞;王淑;李策;许明晖;赵峰;王远方;曲玉辰;陈健;王昊;刘连玉;姜红梅;张德海 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压裂液返排控制装置，该装置包括：测量传感器、PLC控制器、控制节流阀执行器和节流阀；其中，所述测量传感器，用于在线实时测量节流阀两侧的压力差、节流阀处的液体流速以及节流阀的开度，将获取的信息以反馈信号的形式传输至所述PLC控制器；所述PLC控制器，用于利用所述压力差、所述液体流速和所述节流阀的开度计算获取节流阀处的流量，根据获取的节流阀处的流量发出控制信号；所述控制节流阀执行器，用于根据所述控制信号控制节流阀的开度
一种压裂液返排控制装置

[发明专利]发动机的停止控制装置-CN200980105113.5有效
发明人： W·佩雷拉;铃木健太;松本俊央;松谷映 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2009-02-17 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F02D17/00 文献下载
摘要：一种发动机的停止控制装置，兼顾发动机停止时的发动机振动的抑制和吸气节流阀的阀体的冲击防止。具备：吸气节流阀(13)，能够开闭地设置在发动机(1)的吸气通路(11)内，能够封闭吸气通路(11)内；和控制机构(14)，控制吸气节流阀(13)；控制机构(14)，在使发动机(1)停止时，控制吸气节流阀(13)以使吸气节流阀(13)快速关闭至全闭附近的规定开度；在吸气节流阀(13)的开度成为了全闭附近的上述规定开度时，为了在吸气节流阀(13)封闭吸气通路(11)内时不产生过大的冲击，而控制吸气节流阀(13)以使吸气节流阀(13)到成为全闭为止，比到全闭附近的上述规定开度为止更缓慢地关闭。
发动机停止控制装置

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