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[发明专利]基于虚实映射的船舶航速处理方法、装置及处理设备-CN202111241412.0有效
发明人：程鲲鹏;吉承成 -专利权人：江苏远望仪器集团有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于虚实映射的船舶航速处理方法、装置及处理设备，涉及智能船舶技术领域。本申请通过获取船舶的实时工作参数信息，将所述船舶的实时工作参数信息输入至航速预测模型，得到目标航速信息，所述航速预测模型基于训练样本集训练得到，所述训练样本集基于多维数字孪生仿真模型所输出的仿真数据集构建本申请能够在获取到少量的船舶航行数据的基础上，利用大量的仿真数据集训练航速预测模型，得到准确的航速优化结果。
基于虚实映射船舶航速处理方法装置设备

[实用新型]船舶信息显示系统-CN201220182990.1有效
发明人：吴志东 -专利权人：武汉南华高速船舶工程股份有限公司
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶信息显示系统，其包括用于发出船舶的GPS定位信息和船舶航速信息的船舶卫星导航仪；用于接收所述GPS定位信息和船舶航速信息，并分别将其转换为GPS定位显示数据和船舶航速显示数据后发出的主控制器；以及用于接收所述GPS定位显示数据和船舶航速显示数据，并显示出GPS定位信息和船舶航速信息LED显示设备。本实用新型能将船舶的GPS定位信息显示给乘客，同时，将航速信息、舱室温/湿度信息、紧急报警信息、安全通告信息、广告信息等信息实时、准确地显示在LED显示屏上，让乘客获得更全面、丰富、快捷的信息资料。
船舶信息显示系统

[发明专利]电动水翼艇的能耗管理系统及方法-CN202310859129.7在审
发明人：钱招杰 -专利权人：广东屹创智能科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了电动水翼艇的能耗管理系统及方法，涉及水翼艇技术领域，解决了现有技术难以结合电动水翼艇的复杂运行环境对其进行能耗控制，导致电动水翼艇的航行距离受限，影响电动水翼艇使用范围的技术问题；本发明在阻力测试过程中，提取不同阻力和不同航速对应的能耗值，构建能耗映射模型；本发明通过模拟环境测试出电动水翼艇在各种工况下，航速、阻力和能耗的对应关系，为后续识别最佳航速奠定了数据基础；本发明在能耗映射模型的基础上，根据实时阻力确定电动水翼艇的最佳航速；本发明在确定实际的阻力值之后，结合对应的能耗航速曲线确定最佳航速，从航速切换成本和能耗两个角度实现电动水翼艇的能耗管理。
电动水翼艇能耗管理系统方法

[发明专利]基于遗传算法的航线规划方法-CN201910326728.6有效
发明人：文婷;段泽;覃善兴;郭安康;杨凌波 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的时间最短航线规划方法、燃油量最小航线规划方法、成本最低航线规划方法，时间最短航线规划方法，包括：构建船舶航线目标函数模型和船舶航线约束条件；对航线的航路点信息、航路点之间各个航路段的航速进行实值编码，生成染色个体，形成初始航线航速群体；计算各染色个体的船舶航线目标函数值，并计算各染色个体的适应度；根据适应度对各染色个体进行选择、配对、交叉和变异运算，形成次遗传航线航速群体；计算次遗传航线航速群体的船舶航线目标函数值，并以次遗传航线航速群体为下一轮的初始航线航速群体，重复以上步骤，直到计算出时间最短航线，该方法能够根据实际气象条件和航行需求完成航线航速设计。
基于遗传算法航线规划方法

[发明专利]船舶保持航向最小航速的测定方法-CN202111291841.9有效
发明人：丁惊雷;刘刚;吴思莹 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶保持航向最小航速的测定方法，包括：将航行的船舶或船模提速至预设航速，并使所述船舶或船模的舵角保持零位；将所述舵角从所述零位转动第一预设角度至左舵或右舵中的一个，当所述船舶或船模的航向角度改变达到第二预设角度时，降低所述船舶或船模的航速，将所述舵角再次回归至所述零位；将所述舵角从所述零位转动第一预设角度至左舵或右舵中的另一个，当所述船舶或船模的航向角度改变达到所述第二预设角度时，降低所述船舶或船模的航速，将所述舵角再次回归至所述零位；在第一航向和第二航向中分别重复上述步骤记录该航速为第一航速和第二航速，最终得到船舶保持航向最小航速。
船舶保持航向最小航速测定方法

[发明专利]船舶航速往复式测量方法-CN201010173281.2无效
发明人：周旭;刘灿波;万永波 -专利权人：南通中远川崎船舶工程有限公司
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01P3/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于往复式的船舶航速测量方法。试验之前考察天气水文信息选取合适的试航区域与航向，试验中船舶在相同海域往返航行，调整主机的输出功率与转速，经过系统的助航之后利用测速系统ASTEP进行航速测量。之后经过预偏续航并回转后在相同海域再次进行航速测量。最后对各种测量数据进行分析处理求出船舶在理想条件下的航速。本发明在相同的海域在往返测速时可以较大限度减少环境因素的影响，便于评估风、潮流等因素对船舶航速的影响，主机的输出功率与转速与船舶航速的增长或变化之间的关系更加明朗，船舶操纵更为合理和紧凑。
船舶航速往复测量方法

[发明专利]一种偏航速度检测的方法及系统-CN201610290334.6有效
发明人：何国华;刘静;兰涌森;杜炜;蔡梅园;李建科;冉军 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种偏航速度检测的方法及系统，在风力发电机组的主控系统生成偏航命令后，获取预存的偏航速度检测的延迟时间值，同时向所述风力发电机组发送所述偏航命令进行偏航，在经过所述延迟时间值后，主控系统获取所述风力发电机组的实际偏航速度，进而提高了基于电位计的偏航速度检测准确性，降低偏航速度故障率，并保证了风力发电机组的安全稳定运行。
一种偏航速度检测方法系统

[发明专利]一种T型水翼和转子翼复合减摇装置-CN201510312468.9在审
发明人：梁利华;油兴田;张松涛;史洪宇;张永庆;苑佳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明属于船收缩式和折叠式水翼领域，具体涉及一种针对高速船在低航速或者零航速下的减摇问题而设计的，改善了高速船在低航速下的耐波性和适航性的T型水翼和转子翼复合减摇装置。高速船在低航速时，普通的减摇装置很难起到减摇效果，低航速和零航速下的摇荡运动同样影响船体耐波性。本发明旨在改善高速船在低航速下的耐波性问题，进而减少乘客的不适、改善工作人员的工作环境以及提高工作人员的服务质量。
一种型水翼转子复合装置

[发明专利]一种无人艇艏向航速分级控制系统及其控制方法-CN201910164055.9在审
发明人：谢少荣;王纯新;张丹;陈汇资;彭艳;李孝伟;罗均;蒲华燕;柯俊 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇艏向航速分级控制系统及其控制方法，所述无人艇艏向航速分级控制系统包括控制器、制导系统、气象仪和扰动观测器；所述控制器与制导系统、扰动观测器连接，所述气象仪与扰动观测器连接；所述控制器包括航速控制器和艏向控制器，航速控制器、艏向控制器均与驱动无人艇行驶的动力装置连接。本发明的无人艇艏向航速分级控制系统利分级控制的方式，可实现对无人艇的航速和艏向的单独控制，提高无人艇航速和艏向的控制效率与精度，使无人艇按照设定的测线航行，极大地提高了无人艇航行的精准度，同时也解决了解决复杂海况下无人艇偏航过大的问题
航速控制器分级控制系统艇艏扰动观测器制导系统气象仪动力装置连接单独控制分级控制复杂海况控制效率精准度测线偏航行驶驱动

[发明专利]一种基于固定航速污底系数的船舶污底监测评估方法-CN202011065520.2有效
发明人：邱伯华;魏慕恒;张羽;朱慧敏;李永杰;习文 -专利权人：震兑工业智能科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63B79/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于固定航速污底系数的船舶污底监测评估方法，属于船舶污底处理技术领域，解决了污底监测方法不够准确的问题。该方法包括，采集待评估时间段内航段的船舶航行数据，并对其进行预处理；基于预处理后的航行数据，分别获得待评估空载/满载航段的航行数据；基于待评估空载航段的航行数据，获得待评估空载航段的功率‑航速关系曲线，结合空载工况下的功率‑航速基准数据矩阵，计算待评估空载航段的固定航速污底系数；基于待评估满载航段的航行数据，获得待评估满载航段的功率‑航速关系曲线，结合满载工况下的功率‑航速基准数据矩阵，计算待评估满载航段的固定航速污底系数
一种基于固定航速系数船舶监测评估方法

[发明专利]一种船舶低航速水下检测系统及其工作方法-CN201911270019.7在审
发明人：熊木地;卢俊;匡玉琪;王京京;刘泽荣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶低航速水下检测系统及其工作方法。本发明系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成在一个密检测装置中，置于水面下；调制解调模块调制系统所需高频信号，并将高频信号解调转换成电压驱动信号驱动换能器工作；航速数据传输模块将实时航速数据通过无线传输到手持设备，并将数据存入数据库。
一种船舶航速水下检测系统及其工作方法

[发明专利]一种风帆助航船舶控制系统-CN201310268596.9有效
发明人：李向舜;杨亚宾;严新平;陈顺怀;徐立;王新全;汪洋 -专利权人：李向舜
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种风帆助航船舶控制系统，包括航速设定模块、效率优化模块、航速控制模块、船舶动态参数采集模块、调速器模块、螺距控制模块，效率优化模块和航速控制模块分别与船舶动态参数采集模块连接，航速设定模块与航速控制模块连接，效率优化模块分别与调速器模块、螺距控制模块连接，航速控制模块根据实时检测的综合风帆推力大小，用最新的综合风帆推力计算出此时对应的最佳主轮机转速值和最佳螺旋桨螺距值，从而使得船舶的航行速度一直处于稳定状态
一种风帆航船控制系统

[发明专利]一种纯电池动力船舶综合电力系统的能量管理策略及系统-CN202110716477.X有效
发明人：张彦;马伟明;颜世刚;马凡;李法众;付立军;吴泽华 -专利权人：湖北东湖实验室;华能（浙江）能源开发有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电池动力船舶综合电力系统的能量管理策略及系统，包括步骤：1）采集纯电池动力船将要航行的航线信息、同类型同主尺度船舶的航行信息；2）计算不同静水航速下的推进轴功率值、不同静水航速下的浅水阻力对航速影响值、水流速度及潮水速度的影响值得到实际的航速与电池输出功率的对应关系；3）构建航速与电池输出功率关系模型；4）根据剩余最大可航行时间、剩余电池电量为目标优化设计剩余航段的航行方案。本发明通过航线与已有船舶航行情况调研、航速与电池输出功率关系模型构建、剩余航程航行方案优化，提高电池动力船舶的航行经济性和应对突发事件的能力。
一种电池动力船舶综合电力系统能量管理策略系统

[发明专利]一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法-CN202010947692.6有效
发明人：孙文愈;魏锦芳;刘希洋;周诗楠;杨立;陈京普 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法，涉及船舶技术领域，该方法能够在船舶航行期间确定船舶的实时主机功率和真实平均航速，根据船舶当前所处的第n个网格单元区域内的实时主机功率和真实平均航速，计算得到其寻路方向上相邻网格单元的坐标和静水航速相关的航行代价估计值，从而利用三维A*算法进行智能操控规划，实现对航速与航线进行同步集成优化。该方法将静水航速作为第三个空间维度实现航速与航线的同步集成优化，尤其是在恶劣天气和复杂地理环境的情况下，能够针对不同的环境状况，在路径最短的基础之上，确定最经济的航行方法。
一种基于经济航行优化船舶智能操控方法

[实用新型]一种船舶低航速水下检测系统-CN201922214203.1有效
发明人：熊木地;卢俊;匡玉琪;王京京;刘泽荣 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶低航速水下检测系统。本实用新型系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成在一个密检测装置中，置于水面下；调制解调模块调制系统所需高频信号，并将高频信号解调转换成电压驱动信号驱动换能器工作；航速数据传输模块将实时航速数据通过无线传输到手持设备，并将数据存入数据库。
一种船舶航速水下检测系统