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[发明专利]一种用于轻质原油的沥青质分散剂及其制备方法-CN202110852747.X有效
发明人：杨飞;段泽;姚博;李传宪;孙广宇;夏雪 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C10G29/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于轻质原油的沥青质分散剂及其制备方法，所述分散剂包括带有多个酯基、烷基侧链并且含有苯环的芳香族酯类化合物，其分子式为：其中，n＝7，11，15，17；和/或带有多个酰胺基、烷基侧链并且含有苯环的芳香族酰胺类化合物，其分子式为：其中，n＝7，11，15，17。通过使用本申请的沥青质分散剂，有效解决了轻质原油中沥青质分散性差的问题，有利于提高轻质原油的稳定性。
一种用于原油沥青分散剂及其制备方法

[实用新型]一种用于土建的地面抹光装置-CN202220921836.5有效
发明人：王强;李维环;穆稼春;后鹏举;卢雪梅;段泽 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土建的地面抹光装置，属于用于土建的地面抹光装置技术领域，其技术方案要点装置本体，所述装置本体的两侧均固定连接有固定箱，所述固定箱的内部活动连接有移动机构，所述固定箱远离装置本体的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部分别活动连接有第一支撑杆和第二支撑杆；所述移动机构包括转板、第二螺杆和移动轮，解决了现有的抹光装置大多无法便捷的进行移动，没有移动装置的介入，工人在进行地面抹光作业时需要人工将抹光装置从放置区域抬动到工作区域，在进行多区域且距离相隔较远的地面进行抹光作业时，需要工人进行重复抬动抹光装置进行转移，造成人力的浪费，从而影响抹光效果的问题。
一种用于土建地面装置

[发明专利]一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构-CN202110428913.3有效
发明人：王静;黄进;鲁艺玲;周洋;谢成澳;胡源龙;段泽;房金梅;卢龙 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于围墙底部的防刺猬挖穿结构，设置于围墙墙体的外侧，围墙包括墙体、混凝土基础和灰土奟实层，灰土奟实层和混凝土基础均埋设在地面下方，包括埋设式触发模块、定位驱赶模块和坑洞填补模块，埋设式触发模块和定位驱赶模块设有多组，且每组触发模块与其对应的定位驱赶模块电连接，埋设式触发模块还通过控制箱与坑洞填补模块电连接，坑洞填补模块包括行走组件、自动制砼模块和搅拌釜翻转组件，行走组件包括行走轨道和轨道平车，自动制砼模块包括水箱和搅拌釜，水箱和搅拌釜安装于轨道平车；通过埋设式触发模块，可在刺猬在围墙底部挖洞时触发定位驱赶模块和坑洞填补模块，从而可实现本结构的自动触发。
一种用于围墙底部刺猬结构

[发明专利]一种船舶电子航道图和全景视频图像叠加的方法及系统-CN202210055055.7有效
发明人：刘烨;杨凌波;文婷;刘波;段泽;洪伟宏 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种船舶电子航道图和全景视频图像叠加的方法，包括：获取电子航道图图像和全景视频图像；对所述电子航道图图像和所述全景视频图像匹配进行标定配准，获取所述电子航道图图像投影至所述全景视频图像的单应矩阵；通过所述单应矩阵将所述电子航道图图像投影至所述全景视频图像上，加权融合得到融合图像，其中，融合时通过浮标的信息进行数据校准，以在所述融合图像上显示所述电子航道图图像和所述全景视频图像中所有浮标的信息。本发明实施例还公开了一种船舶电子航道图和全景视频图像叠加的系统。本发明实现电子航道图和视频图像之间的信息关联和融合，更加直观丰富的展现内河航道数据和航行环境。
一种船舶电子航道全景视频图像叠加方法系统

[发明专利]一种用于船舶的视频防抖方法和系统-CN202111514018.X有效
发明人：杨凌波;刘烨;文婷;程辉;段泽 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶的视频防抖方法，包括：对图像缓存区中的所有图像分别进行语义分割得到天空部分、陆地部分、水面部分和船舶部分；分别去除所有图像的水面部分得到新的图像；提取新的图像中相邻两帧图像的匹配特征点，根据提取出的特征点确定相邻两帧图像变换的运动估计矩阵，得到包括多个运动估计矩阵的运动估计矩阵队列；以运动估计矩阵队列的中间位置为中心，基于各个运动估计矩阵的高斯权重得到变换矩阵；通过变换矩阵对中间帧图像进行变换得到抖动补偿图像；去除抖动补偿图像的黑边放大至中间帧图像的尺寸得到输出图像。本发明有益效果：降低水面波浪对防抖计算法的影响，提升了电子防抖用于船舶的视频防抖效果。
一种用于船舶视频方法系统

[发明专利]一种高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法-CN202111128810.1在审
发明人：轩海成;段泽;刘友好;韩培德 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H01F1/057 文献下载
摘要：一种高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法，属于稀土永磁材料领域，可解决现有提高钕铁硼磁体矫顽力的方法存在的成本高、降低磁体的剩磁和磁能积以及不能大规模生产的问题，制备三种烧结钕铁硼磁体的气流磨粉末，将所述三种气流磨粉末进行混合，混合均匀后进行模压和冷等静压制成生坯，对生坯进行烧结保温处理、热处理后得到一种具有高矫顽力的烧结钕铁硼磁体。本发明的方法，可使重稀土合金粉末和轻质合金粉末附着在Nd‑Fe‑B磁粉的表面，拓宽晶界扩散通道，使重稀土充分分散在晶粒周围，晶粒表面磁硬化，获得良好的晶界组织结构。在矫顽力进一步提高的同时，减少了磁体的磁稀释，并制造工艺设备简单，操作方便，适宜大批量工业化生产。
一种矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法

[实用新型]一种羊养殖用的防狼围栏-CN202120819616.7有效
发明人：王静;黄进;鲁艺玲;周洋;谢成澳;胡源龙;段泽;房金梅;卢龙 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊养殖用的防狼围栏，包括两组固定杆，两组固定杆底部均固定连接有大锥头，两组固定杆之间通过三组双向伸缩杆固定连接，三组双向伸缩杆之间通过连接杆相连接，最上方一组双向伸缩杆顶部从左往右依次设有光伏板、撞击报警组件和蜂鸣器，最上方一组双向伸缩杆底部设有照明灯和开关，两组固定杆外侧中部均固定连接有连接片，连接片上开有连接孔，两组固定杆外侧均固定连接有固定组件；通过双向伸缩杆可对两组固定杆之间的距离进行调节，便于进行携带和安装，通过固定组件可对固定杆起到辅助固定的作用，对围栏的固定效果好，同时设有撞击报警组件，能够在围栏受到撞击时进行报警，安全性高。
种羊养殖围栏

[发明专利]一种船舶实时视频全景拼接方法及系统-CN202110859665.8有效
发明人：刘烨;文婷;杨凌波;史海涛;段泽;洪伟宏 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种船舶实时视频全景拼接方法，包括：获取多路实时视频图像并进行校准；通过全景像素映射矩阵对校准后的多路实时视频图像进行变换，并进行全景拼接融合，得到第一全景拼接图像；检测第一全景拼接图像的拼接效果，当达标时，对第一全景拼接图像进行滤波处理，平滑相邻两帧融合图像之间的亮度，得到第二全景拼接图像并输出，反之重新标定获得全景像素映射矩阵，对校准后的多路实时视频图像进行变换，并进行全景拼接融合。本发明实施例还公开了一种船舶实时视频全景拼接系统。本发明充分利用内河船舶上已经安装的多个摄像机，可节省设备资源，并检测拼接效果，可自动更新拼接参数，提高拼接图像的精度。
一种船舶实时视频全景拼接方法系统

[发明专利]基于遗传算法的航线规划方法-CN201910326728.6有效
发明人：文婷;段泽;覃善兴;郭安康;杨凌波 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的时间最短航线规划方法、燃油量最小航线规划方法、成本最低航线规划方法，时间最短航线规划方法，包括：构建船舶航线目标函数模型和船舶航线约束条件；对航线的航路点信息、航路点之间各个航路段的航速进行实值编码，生成染色个体，形成初始航线航速群体；计算各染色个体的船舶航线目标函数值，并计算各染色个体的适应度；根据适应度对各染色个体进行选择、配对、交叉和变异运算，形成次遗传航线航速群体；计算次遗传航线航速群体的船舶航线目标函数值，并以次遗传航线航速群体为下一轮的初始航线航速群体，重复以上步骤，直到计算出时间最短航线，该方法能够根据实际气象条件和航行需求完成航线航速设计。
基于遗传算法航线规划方法

[发明专利]一种OPCUA与DDS协议信号转换装置、通信系统及通信方法-CN201710714158.9有效
发明人：郑树剑;李常伟;段泽;王楠;杨鑫;华先亮;汤瑾璟;黄剑涛;张和牧 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司;三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种OPCUA与DDS协议信号转换装置、通信系统及通信方法，所述OPCUA与DDS协议信号转换装置包括：协议转换模块，用于将OPCUA服务器发送的OPCUA协议信号转换成DDS协议信号发送至客户端，并将客户端发送的DDS协议信号转换成OPCUA协议信号发送至服务器。本发明的基于OPCUA与DDS协议信号转换装置的通信系统及通信方法结合OPCUA模块和DDS模块，不仅实现了DDS的实时性和低延迟，又满足了复杂系统在分布式网络环境下动态组网和数据按需多点分发。
一种 opcua dds 协议信号转换装置通信系统方法

[发明专利]一种数据压缩方法、系统及设备-CN202110703279.X在审
发明人：邹婷;王楠;段泽 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据压缩方法，该方法包括：计算待压缩数据文件的数据集的多项式拟合函数；根据所述多项式拟合函数计算所述数据集中每个数值相对应的拟合函数计算值；计算每个数值与其相对应的拟合函数计算值的差值，得到差值集合；存储所述压缩数据文件的数据头、所述差值集合和所述多项式拟合函数，得到压缩后的数据文件。本发明还公开了一种数据压缩系统及设备。本发明的有益效果为：采用该数据压缩方法和系统，不会降低数据精度，可以提高数据的压缩比和压缩效率，降低数据存储开销，降低网络传输时对带宽要求，有利于在网络条件差情况下的数据传输。
一种数据压缩方法系统设备

[发明专利]一种用于植物资源保护的野生动物驱赶装置-CN202110429355.2在审
发明人：王静;黄进;鲁艺玲;周洋;谢成澳;胡源龙;段泽;房金梅;卢龙 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于植物资源保护的野生动物驱赶装置，包括供电模块和多个电连接于发电模块的执行模块，供电模块包括固定在安装架上的光伏发电组件和光伏电池板清理机构，光伏电池板清理机构位于光伏发电组件的外侧，执行模块包括触发带和驱赶组件，触发带与驱赶组件的电源电路连接；设置光伏发电组件可通过光伏发电对驱赶装置的电源供电，无需另外牵设电网，适用于偏远地区使用，降低了设备的安装和使用成本；通过设置光伏电池板清理机构可对光伏电池板进行自动清理，可避免在长期使用后光伏电池板表面沾附大量灰尘造成其光电转换效率下降的问题，且无需手动清理，降低了人力成本。
一种用于植物资源保护野生动物驱赶装置

[发明专利]一种植物营养素的提取设备及其使用方法-CN202110429387.2在审
发明人：王静;黄进;鲁艺玲;周洋;谢成澳;胡源龙;段泽;房金梅;卢龙 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物营养素的提取设备及其使用方法，包括提取箱，提取箱顶部两侧均设有加料斗，提取箱内设有粉碎组件，提取箱内底部固定连接有过滤网，过滤网底部设有清洁组件，清洁组件上连接有转杆，提取箱外部套有外箱，外箱与提取箱之间装填有保温液，外箱内底壁设有电加热块，外箱内顶部设有温度控制组件，外箱底部固定连接有支撑杆，支撑杆底端固定连接有支撑块；通过粉碎组件对植物进行粉碎，对植物的粉碎效果好，通过过滤网能够将没有完全粉碎的植物过滤下来，通过清洁组件能够对过滤网进行清洁，避免过滤网堵塞，通过电加热块对保温液进行加热，通过温度控制组件对保温液的温度进行控制，保证提取液处于合适的温度。
一种植物营养素提取设备及其使用方法

[发明专利]一种船舶航行性能分析方法及系统-CN202011556292.9有效
发明人：文婷;刘烨;杨凌波;段泽;李常伟 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航行性能分析方法，包括：获取船舶实时数据以及气象数据，并进行数据处理，得到处理后的数据；根据所述处理后的数据，确定用于分析船舶航行性能的多级评价参数；基于下一级评价参数建立置信度模糊评价模型对上一级评价参数进行评价，得到上一级评价参数的评价结果，按照评价参数级别逐级递增，直至基于一级评价参数建立置信度模糊评价模型对船舶航行性能进行评价，得到船舶航行性能评价结果。本发明还公开了一种船舶航行性能分析系统。本发明构建基于多级评价参数的置信度模糊评价模型，可对船舶性能进行全面分析评价，加入置信度因子并根据置信度计算结果引导权重因子的调整、评价模型的优化，得到更为可信的评价结果。
一种船舶航行性能分析方法系统

[发明专利]一种船舶碰撞危险度判别方法及系统-CN202011589195.X有效
发明人：刘烨;文婷;杨凌波;段泽 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶碰撞危险度判别方法，包括：获取待处理船舶航行数据；对所述待处理船舶数据进行数据预处理，得到处理后的数据；通过非线性支持向量机决策树模型对所述船舶航行特征进行识别，确定本船与目标船的碰撞危险度。本发明公开了一种船舶碰撞危险度判别系统。本发明的一种船舶碰撞危险度判别方法及系统，在提高分类精度的同时可应用于海量数据。
一种船舶碰撞危险判别方法系统

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