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[发明专利]一种星载一体化SAR卫星平台-CN202310969759.X在审
发明人：陈健;郭金生;常浩;李阿斯汗;赵春辉;关智临 -专利权人：哈尔滨工大卫星技术有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种星载一体化SAR卫星平台，属于航天器技术领域，解决现有的卫星平台安装板温度均匀性差、SAR天线的外形包络大、无法满足高精度单机安装要求及结构强度低问题。本发明平台包括：SAR天线、馈源组件、单机安装板、舱外单机、舱内单机、平台主框架和太阳帆；平台主框架、单机安装板和太阳帆构成舱体；太阳帆设置于平台主框架的下方；单机安装板的外表面上安装SAR天线、馈源组件和舱外单机；单机安装板的内表面上安装舱内单机；单机安装板包括蜂窝板、金属垫片和预埋热管；蜂窝板包括蜂窝芯子和蜂窝板蒙皮；金属垫片与预埋热管相接。本发明适用于卫星平台航天器平台、航天器构型及布局设计、航天器结构热控设计、航天器在轨监测和SAR卫星在轨主动补偿。
一种一体化 sar 卫星平台

[发明专利]一种基于5G的SMT生产线质量监测与分析方法和系统-CN202310894966.3在审
发明人： 郭金生;李浩;颜洪桂;岳超明;唐毓夫 -专利权人：深圳信恳智能电子有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于5G的SMT生产线质量监测与分析方法和系统。所述监测和分析方法包括：实时采集SMT生产线设备的定位设备、贴片机械手臂和焊接设备的运行数据参数和SMT切片后的PCB板图片，将运行数据参数和SMT切片后的PCB板图片通过5G通讯设备发送至质量监测终端；质量监测终端根据所述运行数据参数判断SMT生产线设备的运行是否出现异常；质量监测终端根据SMT生产线设备的定位设备、贴片机械手臂和焊接设备是否出现运行异常的情况，筛选贴片质量监测策略；质量监测终端按照确定的贴片质量监测策略针对PCB板图片进行检测识别，判定SMT切片后的产品是否存在异常。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
一种基于 smt 生产线质量监测分析方法系统

[发明专利]磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法-CN202311025024.8在审
发明人：代宇;吴凡;杨伯毓;刘楚宏;尤昊冉;任懿文;郭金生;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种磁盘卫星的自适应鲁棒滑模姿态控制方法，属于磁盘卫星姿态控制技术领域。本发明针对现有滑模变结构控制方法用于磁盘卫星姿态控制，解决没有考虑转动惯量不确定性以及环境力矩干扰，控制精度低等问题。包括在滚转轴和俯仰轴上设置质量块；建立磁盘卫星的姿态动力学模型，并展开得到对应电推进力偏心力矩和气动力矩的磁盘卫星展开动力学方程；基于磁盘卫星的当前姿态与期望姿态定义自适应鲁棒滑模函数，再基于自适应鲁棒滑模函数设计Lyapunov函数；再结合自适应鲁棒滑模控制律，得到滚转轴和俯仰轴的姿态控制律，并计算得到质量块在本体坐标系x轴和y轴的位移，同时结合滚转轴和俯仰轴的自适应律进行姿态控制。本发明用于磁盘卫星的姿态控制。
磁盘卫星自适应鲁棒滑模姿态控制方法

[发明专利]一种一体成型的L型转角陶板以及生产方法-CN202211382086.X有效
发明人：莫林昊;吴裕沂;田永灿;王亮;潘金锋;陈文辉;郭金生;郭东彬;周志强 -专利权人：中建三局集团华南有限公司;中建三局集团有限公司;福建华泰集团股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04F13/073 文献下载
摘要：本发明涉及陶板技术领域，具体是涉及一种一体成型的L型转角陶板，包括第一板件、第二板件、安装组件和倒角；第一板件为板状结构，第二板件为板状结构，第一板件与第二板件之间夹角连接；安装组件设置在第一板件和第二板件的侧壁上，安装组件用于将所述转角结构件安装在墙壁的阳角上，保证了第一板件和第二板件的转角处无需进行人工倒角，使得转角陶板在安装时不会出现损坏的情况。
一种一体成型转角以及生产方法

[发明专利]一种一箭多星发射用的可折叠展开的堆叠卫星构型-CN202310709941.1有效
发明人：陈雪芹;寇玉君;郭金生;吴凡;邱实;陈健;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种一箭多星发射用的可折叠展开的堆叠卫星构型，涉及航天飞行器技术领域；所述堆叠卫星构型包括：多个可折叠展开的卫星模块，所述卫星模块能够以堆叠的形式设置；承力装置，所述承力装置用于支撑所述卫星模块；交错地设置在所述承力装置上的多组固定释放机构，所述固定释放机构用于对所述卫星模块进行堆叠定位或者解锁释放。本发明实施例提供的堆叠卫星构型能够充分利用整流罩的空间面积，提高空间利用率；并能够实现卫星模块的批量压紧释放。
一种一箭多星发射可折叠展开堆叠卫星构型

[发明专利]一种适用于超低功耗物联网模组的电路板加工工艺-CN202310642805.5在审
发明人：李浩;郭金生;颜洪桂;岳超明;唐毓夫 -专利权人：深圳信恳智能电子有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于超低功耗物联网模组的电路板加工工艺，涉及电路板加工技术领域，包括以下步骤：驱动电机一带动U型架移动到传送带一上方；伺服气缸二推动热压模组下降将传送带一上的保护膜进行吸附；往复搬运装置将传送带二上的电路板搬运到多工位转动装置上；驱动电机一反转带动U型架移动到多工位转动装置上方；伺服气缸二推动热压模组下降将保护膜贴合到电路板上。本发明可以使得保护膜与电路板之间贴合的更加均匀牢固，并且通过往复搬运装置的设置可以电路板进行依次抓取上料，提升了效率，通过多工位转动装置可以对多个电路板进行依次贴敷保护膜并转动实现工位之间的切换，适配于不同尺寸的电路板，进而提高工作效率。
一种适用于功耗联网模组电路板加工工艺

[发明专利]一种磁盘卫星离轨控制方法、装置及计算机存储介质-CN202310539135.4在审
发明人：吴凡;代宇;曹喜滨;陈雪芹;郭金生;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种磁盘卫星离轨控制方法、装置及计算机存储介质，属于航天器轨道控制技术领域，包括：获取磁盘卫星当前的在轨姿态；根据所述在轨姿态，调整所述磁盘卫星到期望姿态以实现离轨控制；其中，所述期望姿态能够增大所述磁盘卫星受到的大气阻力，即磁盘卫星圆盘面与卫星运行方向垂直，或以磁盘卫星圆盘面沿卫星运行方向不断翻滚。本发明示例基于磁盘卫星特殊的构型特点，通过改变磁盘卫星姿态，增加磁盘卫星大气阻力摄动进行降速，完成对磁盘卫星的离轨控制，使得离轨时间缩短，且无需额外安装离轨装置，方法简单、易行，成本低，占用的卫星资源小且控制简单。
一种磁盘卫星控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种基于子母航天器的在轨建造系统-CN202211005633.2有效
发明人：岳程斐;曹喜滨;王宏旭;郭金生;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提出一种基于子母航天器的在轨建造系统。所述系统包括一个母舰航天器和若干个空间机器人子航天器。本发明所述在轨建造系统通过子母航天器协同工作，能够胜任多样化的建造任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等。能够提高大规模空间设施建造效率。并具备后期在轨升级拓展的能力。并且在轨可自重构、可维修，而且能够携带大量原材料，原料可补充。所述系统能够自动化自主地完成大规模建造任务，精简建造机器人设计，使空间机器人工作空间最大化。
一种基于子母航天器建造系统

[发明专利]在轨太阳能电池片状态及完整性的监测方法和系统-CN202310088100.3在审
发明人：冯田雨;陈雪芹;曹喜滨;陈健;李化义;郭金生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种在轨太阳能电池片状态及完整性的监测方法和系统；属于卫星在轨检测技术领域；该系统包括：由多个太阳能电池片组成的太阳能帆板、电源控制器以及视场能够覆盖整个太阳能帆板的拍摄设备以及处理设备；其中，所述电源控制器，经配置为：向所述太阳能帆板中的待测太阳能电池片提供输入的直流电流以使得所述待测太阳能电池片产生电致发光EL现象；所述拍摄设备，经配置为：采集所述待测太阳能电池片的EL图像；所述处理设备，经配置为：根据所述EL图像以及设定的缺陷模块进行匹配，获得所述待测太阳能电池片上所形成的缺陷。该系统能够提高太阳能电池片状态及完整性的在轨监测精度，并且可以检测到太阳能电池片表面所形成不同类型的细微损坏。
太阳能电池状态完整性监测方法系统

[发明专利]一种双侧可摆扫超宽覆盖SAR卫星系统、扫描方法和装置-CN202211603445.X在审
发明人：魏承;李岱;郭金生;吴凡;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种双侧可摆扫超宽覆盖SAR卫星系统、扫描方法和装置，涉及航天器设计领域。本发明解决了传统星载SAR难以实现高分宽幅成像的问题。本发明解决了现有的SAR卫星方案大多只安装单个SAR天线，通过卫星平台的姿态机动扩展视场。并且由于分辨率和幅宽两个指标之间天然存在着矛盾，传统星载SAR难以实现高分宽幅成像的问题。所述系统包括：卫星、旋转机构和两个SAR天线；所述两个SAR天线通过旋转机构呈轴对称分布在卫星两侧。所述方法基于上述所述的一种双侧可摆扫超宽覆盖SAR卫星系统实现，包括：将扫描区域划分为距离向N×方位向M个子条带；SAR天线根据划分的M个子条进行扫描，并进行拼接。本发明应用于卫星监测领域。
一种双侧可摆扫超宽覆盖 sar 卫星系统扫描方法装置

[发明专利]一种抛光铜锭熔铸生产装置及其工艺-CN202211597523.X在审
发明人： 郭金生;阮纯光;章活电 -专利权人：江西伟强铜业科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及抛光铜锭熔铸生产技术领域，尤其涉及一种抛光铜锭熔铸生产装置及其工艺，包括底座，所述底座的顶端一侧设有以下组件：熔铸机构，转动设置于所述底座的顶端中部，所述熔铸机构的底端内壁设有用于升温熔化铜原料的电极，且所述熔铸机构的内部设有用于搅拌以及提升铜液的调节组件，且所述熔铸机构的内侧上部设有与所述调节组件配合使用的捞灰勺，方便对铜液进行捞灰除渣；气动推杆，竖直固定安装在所述底座的顶端一侧。本发明在实际使用过程中通过调节组件的设置，实现了铜液的提升以及清渣剂和细化剂的压入，方便清灰除渣和细化工作的进行，进而有效地保证后续抛光铜锭的质量。
一种抛光熔铸生产装置及其工艺

[发明专利]一种铜锭浇铸成型装置及其方法-CN202211597522.5在审
发明人：冯艺丰;郭金生 -专利权人：江西伟强铜业科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B22D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及铜锭浇铸成型技术装置领域，尤其涉及一种铜锭浇铸成型装置，包括底板，所述底板的顶端安装有以下组件：转动环，通过支撑架转动设置在所述底板上方的转动环，所述转动环的顶端固定安装有四组用于铜锭浇铸的浇铸下模；推杆电机，安装于所述底板顶端中心处，且其输出端固定安装有连接杆，连接杆的一端安装有与其中一组所述浇铸下模对应设置的浇铸上模，所述浇铸上模的顶端设有浇注口，用于与所述浇铸下模配合，实现多组铜锭的同时浇铸进行。本发明将铜锭浇铸的各项步骤进行有序排列，保证铜锭浇铸效率的同时还有效地保证了铜锭的质量。
一种浇铸成型装置及其方法

[实用新型]一种污水除磷杯罐试验装置-CN202222820601.X有效
发明人：杜儒林;田运潮;郭金生;郭述强;赵锡楷;王智强 -专利权人：中建六局水利水电建设集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种污水除磷杯罐试验装置，包括筒体，筒体顶部中心内嵌有电机，筒体顶部绕电机圆周均布有若干容器槽，试验瓶放置在容器槽内，且容器槽内设有用于固定试验瓶的固定组件，筒体顶部边缘设有一圈安装板，安装板底部两端设有电缸，电缸的活塞杆穿出安装板后连有盖板，盖板上转动连接有若干与容器槽中心对应的搅拌轴，搅拌轴底部可拆卸安装有搅拌叶，盖板上设有与电机主轴可拆卸连接的转动组件，且搅拌轴通过转动组件驱动转动。本实用新型便于同时进行多组试验，使用灵活方便。
一种污水磷杯罐试验装置

[发明专利]一种多臂航天器变拓扑机电一体化对接装置及对接方法-CN202210739558.6有效
发明人：岳程斐;曹喜滨;陈雪芹;郭金生;邱实;吴凡 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多臂航天器变拓扑机电一体化对接装置及对接方法，属于多臂航天器系统机电一体化快速对接领域。它包括对接主体和对接受体，对接主体包括主体壳体、驱动机构、滑块、钢珠、轴向限位器、电气接头公头和导向头，驱动机构设置在主体壳体内，驱动机构与滑块相连，主体壳体沿周向开设有多个钢珠孔，钢珠设置在钢珠孔内，导向头连接在主体壳体的下方，轴向限位器数量为多个，多个轴向限位器通过连杆结构与滑块相连，电气接头公头与滑块底部相连，对接受体包括受体壳体、对接腔体和电气接头母头，受体壳体内设置对接腔体，电气接头母头设置在对接腔体底部。它主要用于多臂航天器变拓扑及快速对接。
一种航天器拓扑机电一体化对接装置方法

[发明专利]铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星-CN202110987674.5有效
发明人： 郭金生;冯宇斐;孙嘉路;张冀鹞;吴凡;邱实;陈雪芹;李化义;陈健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种铰链机构、太阳能帆板及微纳卫星，所述铰链机构包括：锁定轴，包括本体和凸出部；与锁定轴同轴地设置的主子轴，形成有第一孔和第一凹入部，本体插入在第一孔中，第一凹入部与凸出部配合以引导锁定轴和主子轴沿着锁定轴的轴线的方向相对于彼此移动并且防止锁定轴和主子轴绕轴线相对于彼此转动；与锁定轴同轴地设置的主母轴，形成有第二孔和第二凹入部，第二孔与本体配合以引导锁定轴和主母轴绕轴线相对于彼此转动，第二凹入部具有与凸出部匹配的形状；推压构件，用于迫使锁定轴朝向主母轴移动，使得当凸出部与第二凹入部对准时，凸出部在保持与第一凹入部配合的同时插入到第二凹入部中。
铰链机构太阳能帆板卫星

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