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[实用新型]一种固定式灯罩防护结构-CN201320035873.7有效
发明人：任万辉;周小科;罗安江 -专利权人：东莞泰欣照明有限公司
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F21V25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式灯罩防护结构，其包括有灯罩、固定卡环以及防护锁紧机构，防护锁紧机构包括有活动手柄和活动锁紧块，活动手柄的自由端部通过锁紧螺丝固定于灯罩，固定卡环卡装于活动锁紧块的自由端部与灯罩之间活动手柄与活动锁紧块同步动作，当活动手柄的自由端部通过锁紧螺丝锁装于灯罩时，活动锁紧块的自由端部卡紧固定卡环，灯罩固定且不可自由地拆卸，此时，灯罩相当于LED吸顶灯内部的LED模组以及相关电路结构的保护结构
一种固定灯罩防护结构

[实用新型]一种六自由度喷涂机器人-CN201520928550.X有效
发明人：唐安君 -专利权人：深圳市安汇丰科技有限公司
申请日： 2015-11-21 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度喷涂机器人，包括：底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上端的第一小臂关节、活动固定在大臂关节中部的第二小臂关节、活动固定在第一小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架，所述第二小臂关节包括：活动固定在第二小臂关节上的第二三自由度斜交手腕、连接在所述第二三自由度斜交手腕末端的喷枪支架。本实用新型的有益效果是：本实用新型六自由度喷涂机器人采用六关节活动连接，使得喷涂自由度高、工作空间大、喷涂质量高、且可满足大型复杂零件内外表面的自动喷涂；另外，采用第二三自由度斜交手腕及喷枪进行同时喷涂
一种自由度喷涂机器人

[实用新型]一种方便使用的医用床头柜-CN201721848475.1有效
发明人：刘有平;蒲桂华 -专利权人：北京云头柜智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A47B79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用的医用床头柜，包括床头柜主体，固定在床头柜主体的刚性座，自刚性座延伸的自由活动杆、固装于自由活动杆的移动显示终端，所述自由活动杆包括固定部分和可活动部分，所述固定部分设置有吊挂装置A；所述可活动部分末端设有移动显示终端。
自由活动移动显示终端医用床头柜床头柜可活动本实用新型吊挂装置固装延伸

[发明专利]一种自由活动动物的电磁暴露剂量检测系统和检测方法-CN201911037473.8在审
发明人：王向晖;张杰;齐红新;彭怀禹;高蒙;侯毅然;任志鹏;李孟达 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：一种自由活动动物的电磁暴露剂量检测系统和检测方法，将装有实验动物的动物饲养装置放入电磁辐照系统，电磁辐照系统提供实验所需的电磁场对暴露在电磁场内的自由活动动物进行电磁辐照，通过视频采集系统采集暴露在电磁场内的自由活动动物的视频图像，数据处理系统利用视频识别处理软件对视频采集系统采集的自由活动动物的视频图像进行跟踪识别处理，获得自由活动动物的体态位置信息，数据处理系统利用电磁仿真软件计算自由活动动物的各种体态位置的电磁暴露剂量。本发明将视频识别跟踪技术与电磁仿真方法结合用于运动物体的电磁场测量，操作更为简单，对自由动物正常生活干扰小，可以精确测量多只实验动物存在时的电磁暴露剂量，可以长时间工作。
一种自由活动动物电磁暴露剂量检测系统方法

[发明专利]活动趾仿生鞋及鞋垫-CN201410023996.8无效
发明人：刘峰;王勇 -专利权人：刘峰;王勇
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A43B13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋，尤其涉及一种鞋底对应脚趾处能自由活动的活动趾仿生鞋及鞋垫。包括鞋底，鞋底包括固定区以及与脚趾位置对应的活动区，活动区可上下活动的固定在所述固定区上，活动区内有与脚趾形状类似、位置对应且可上下自由活动的仿生趾，脚趾可通过活动区感知地面状况或者通过活动区向下用力作用于地面本发明鞋底对应脚趾处能自由活动且适用于各种鞋类。
活动仿生鞋垫

[实用新型]活动趾仿生鞋-CN201420032215.7有效
发明人：刘峰;王勇 -专利权人：刘峰;王勇
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A43B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋，尤其涉及一种鞋底对应脚趾处能自由活动的活动趾仿生鞋。包括鞋底，鞋底包括固定区以及与脚趾位置对应的活动区，活动区可上下活动的固定在所述固定区上，活动区内有与脚趾形状类似、位置对应且可上下自由活动的仿生趾，脚趾可通过活动区感知地面状况或者通过活动区向下用力作用于地面本实用新型鞋底对应脚趾处能自由活动且适用于各种鞋类。
活动仿生

[实用新型]一种医用拉绳锁定结-CN202020619844.5有效
发明人：王少白 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种医用拉绳锁定结，包括一不封闭的活动环，所述活动环的开口处设有一滑结，所述滑结包括自由端、锁定端和至少两锁定环。所述自由端与所述活动环的一开口端固定连接，所述锁定端通过两所述锁定环与所述活动环的另一开口端固定连接，所述自由端活动贯穿于两所述锁定环。拉动所述自由端，所述自由端可在所述锁定环内滑动，实现单向调节功能；拉动所述锁定端，或同时拉动所述自由端和所述锁定端，所述滑结收紧并完成自锁。
一种医用拉绳锁定

[实用新型]一种扳扣机构-CN202220286116.6有效
发明人：高志强;赵鸿祥;冯旭强;沈航燕 -专利权人：宁波旺荣电气有限公司;黄山旺荣电子有限公司
申请日： 2022-02-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01H50/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扳扣机构，包括继电器罩壳，继电器罩壳的上端固定有盖板，所述盖板的后端可转动连接有一板扣，盖板内一体成型有一活动板，活动板的后端为自由端，板扣的前端具有位于活动板自由端的上方且用于带动活动板自由端下压的压块，活动板自由端底部具有压在继电器罩壳内的衔铁一端顶部的凸柱。盖板内一体成型有一活动板，使用时板扣可以直接带动活动板的凸柱下压衔铁，省去了按钮、弹簧这些零件，零件更少，方便组装。
一种机构

[发明专利]伴有活动件位移的排液方法、喷液头和喷液设备-CN97114621.7无效
发明人：须釜定之;浅井朗;石永博之;樫野俊雄;工藤清光;杉山裕之 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1997-07-11 - 公布日： 2002-03-06 - 主分类号： B41J2/015 文献下载
摘要：在一种排液方法中，活动件的支点相对于位移区位于与排液侧不同的那侧，使活动件的自由端可以位移，同时，自由端设置得面对有效起泡区，在活动件从支点到其自由端的方向上，有效起泡区位于构成气泡产生区的有效起泡区长度的中心部分的下游侧，有效起泡区在其下游侧面对活动件自由端的一部分布置得直接面对位移区。
伴有活动位移方法喷液头设备

[实用新型]一种多自由度螺母座机构-CN201820241075.2有效
发明人：车元朋;蔡淞;朱靖;闫洪元;贺青;吉琰;宋洋;谢辉;陈宫;戴玉艳;陈岱浒;罗军;陈军华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度螺母座机构，连接支撑座安装在升降架上，活动螺母块位于连接支撑座内，并通过销轴与连接支撑座相连，活动螺母块具有绕销轴轴线旋转的自由度；活动螺母块与销轴连接的面上开设有长圆孔，销轴的一端插入长圆孔内，另一端通过销轴挡板安装在连接支撑座上，活动螺母块具有沿长圆孔长度方向往复移动的自由度；螺母螺纹连接于滚珠丝杠上，螺母具有相对活动螺母块沿螺母法兰切边方向移动的自由度，螺母在装配时穿入活动螺母块内、并与活动螺母块相连本实用新型实现了水平方向两个自由度以及沿水平轴方向的一个旋转自由度，能够消除因加工、安装、机构刚性差而引起的螺母与丝杠不同心的误差，可以降低加工、装配精度。
活动螺母连接支撑座螺母长圆孔本实用新型螺母座机构多自由度销轴装配螺母螺纹连接旋转自由度方向移动滚珠丝杠机构刚性螺母法兰相对活动销轴挡板销轴连接销轴轴线螺母块升降架同心的穿入切边丝杠加工

[实用新型]一种六自由度调姿装配装置-CN202022498919.1有效
发明人：于滨;李光辉;王康元;姚平 -专利权人：上海砾烽智能科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及修配机械技术领域，且公开了一种六自由度调姿装配装置，包括六自由调姿装置，所述六自由调姿装置外表面下侧固定连接有升降底座装置，所述六自由调姿装置外表面上侧固定连接有固定装置。该六自由度调姿装配装置，通过设置在六自由调姿装置外表面下侧的升降底座装置，以及通过设置在升降底座装置内的转动齿轮，当使得转动齿轮转动时，从而带动活动齿轮板转动，从而使得升降杆运动，从而带动活动杆在转动轴承内环转动，从而使得升降杆和活动杆推动升降板带动六自由调姿装置上下活动，从而实现了对于装置高度调节的效果。
一种自由度装配装置

[发明专利]操纵机械体的活动的假想自由度(DOF)-CN201380053693.4有效
发明人： A·M·乌尔塔斯;S·K·W·奥;R·A·博诺;N·迪奥拉伊蒂;P·海英维;A·E·科尔德;M·特纳 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：控制机械体的活动的方法、设备和系统。根据方法，接收确认机械体的期望动作的期望活动信息，该机械体具有第一数量的自由度。然后通过将接收的期望活动信息应用于运动模型来生成多个指令，该运动模型具有大于第一数量的自由度的第二数量的自由度，每个指令被配置以控制第二数量的自由度中的相应一个自由度。然后传送多个指令的子集，用于控制机械体的第一数量的自由度。
操纵机械活动假想自由度 dof

[发明专利]五自由度的混联机构-CN201510673556.1在审
发明人：何伟全;李学威;冯春雨;吴青海;张鹏;付杰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种五自由度的混联机构，所述混联机构包括并联机构连杆、电机、以及自下而上依次层叠设置的工作台、第二底座、第一底座、支撑座；所述工作台与所述第二底座活动连接，所述第二底座与所述第一底座活动连接；所述并联机构连杆活动连接所述第一底座与所述支撑座；所述活动连接均由电机驱动。本发明的五自由度的混联机构，第一底座以上部分为三轴并联机构，第二底座和工作台实现两个转动自由度；通过三平动自由度加两转动自由度混联机构，该三平动自由度和两转动自由度解耦，可分别控制；转动和平动自由度之间相互独立
自由度联机

[发明专利]反射式MEMS芯片、光学系统和车辆-CN202210082273.X在审
发明人：戈斌;郭田忠;朱明华 -专利权人：华域视觉科技(上海)有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种反射式MEMS芯片、光学系统和车辆，本申请的反射式MEMS芯片包括：支架、驱动装置、至少一个活动片以及至少一个反射直板镜片；支架具有至少一个窗口；每个活动片具有第一固定端和第一自由端，第一固定端固定在支架上，第一自由端在活动片弯曲后能伸入窗口内；一个反射直板镜片连接于任一活动片背离支架的表面；每个反射直板镜片具有第二固定端和第二自由端，第二固定端与第一自由端连接，第二自由端与在活动片弯曲后成悬空状态；驱动装置与各个活动片连接，并用于驱动各个活动片弯曲。
反射 mems 芯片光学系统车辆

[实用新型]一种九自由度龙门焊-CN202120216725.X有效
发明人：周锑功 -专利权人：湖南中天意成机械有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种九自由度龙门焊，包括龙门架、活动梁、垂直升降机构、六自由度焊接机械手、配重水箱，所述活动梁通过第一线性模组可活动设置于所述龙门架上，所述垂直升降机构通过第二线性模组可活动设置于所述活动梁一端的一侧，所述活动梁另一端连接所述配重水箱，所述六自由度焊接机械手设置于所述垂直升降机构底部。本实用新型设计巧妙，具有X轴、Y轴、Z轴的自由度外，还具有六自由度焊接机械手，能更好的实现工件的全方位焊接，适应不同焊接工件的需要，同时活动梁可实现自动平衡，避免侧翻，运行稳定。
一种自由度龙门