专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构-CN201210076891.X有效
  • 丁华锋;曹文熬;陈子明;陈谊超;李艳文;黄真 - 燕山大学
  • 2012-03-22 - 2012-08-08 - B25J9/08
  • 本发明涉及一种无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构,包括定平台、动平台,以及并行连接在定、动两平台间的三条结构完全相同的活动分支,其特征是:所有活动分支分别由一个三自由度平面子链和两个转动副构成,三自由度平面子链中的转动副的轴线相互平行、移动副的移动中心线与转动副的轴线相互垂直,三自由度平面子链中的转动副的轴线分别与定平台或动平台平行布置。其优点是:该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度,其活动分支中以及各分支之间都没有任何汇交的轴线,结构非常简单,加工制造比较方便,具有很广阔的应用前景。
  • 无汇交轴线对称转动移动并联机构
  • [实用新型]一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置-CN201921123530.X有效
  • 赵彦峻;贾丙琪;徐国鑫;刘文龙;陈淼;厉朝 - 山东理工大学
  • 2019-07-17 - 2020-08-18 - A61H1/02
  • 本实用新型涉及上肢康复外骨骼领域,为一种基于齿轮和连杆传动的上肢康复外骨骼装置,包括背部固定、肩关节、大臂、肘关节、前臂、腕关节,背部固定依次连接肩关节、大臂、肘关节、前臂和腕关节,包括肩关节屈伸和展收自由度、肘关节屈伸自由度、前臂旋转自由度、腕关节屈伸自由度共五个自由度。本实用新型上肢外骨骼采用齿轮和连杆传动,运动可靠;本实用新型外骨骼设置了关节限位装置,进一步保证关节活动度在人体关节活动度范围内,保证患者的安全。既能完成单个关节的康复训练,又能完成日常动作的康复训练,训练更加贴合实际生活,解决上肢损伤患者的训练困难和日常活动不方便的问题。
  • 一种基于齿轮连杆传动上肢康复骨骼装置
  • [发明专利]一种活动锁舌手动解锁系统-CN202210138869.7有效
  • 蔡小华;胡小云 - 四川功将科技有限公司
  • 2022-02-15 - 2023-02-03 - E05B63/00
  • 本发明公开了一种活动锁舌手动解锁系统,所述解锁系统与室外本解锁系统的把手连接;所述解锁系统与动力传导杆连接,动力传导杆穿过并连接锁体中的活动锁舌机构,穿过后的动力传导杆另一端与室内快开把手连接座固定连接;本发明通过推块、螺杆、转块、顶销、插销、外圆内方套和把手间的配合,在火灾情况下,本发明设计的活动锁舌手动解锁系统接收到火灾烟雾或温度信号可以使现有的全自动电子防盗锁,从门外实现活动锁舌自由解锁。既具备正常情况的防盗功能,即本解锁系统门外把手不具备自由开启活动锁舌的功能。又具备在火灾情况下从门外自由解锁活动锁舌的功能,使活动锁舌具备消防疏散救功能,为生命和财产打开希望之门。
  • 一种活动手动解锁系统
  • [实用新型]一种电动葫芦吊钩-CN201920966647.8有效
  • 周小兵;孙新明;徐中均;袁栋 - 四川中雅科技有限公司
  • 2019-06-26 - 2020-04-21 - B66C1/36
  • 本实用新型公开了一种电动葫芦吊钩,属于吊钩技术领域,包括壳体、滑轮、活动轴、支撑板、连接头和吊钩本体,所述滑轮位于壳体内侧,所述支撑板分别位于壳体两侧,所述活动轴穿过支撑板、壳体和滑轮并固定连接,所述连接头安装在两块支撑板远离壳体的一端内侧,所述吊钩本体呈鱼钩状,一端与连接头连接并设置活动挡板,在所述活动挡板抵住的吊钩本体自由端一侧表面设置锁定机构,所述锁定机构能向吊钩本体自由端方向滑动,并能勾住活动挡板的自由端并与吊钩本体配合锁住活动挡板本实用新型提供了一种改进的电动葫芦吊钩,通过在吊钩本体上增加锁定结构,辅助对活动挡板的保险功能进行加强,防止脱钩意外发生。
  • 一种电动葫芦吊钩
  • [实用新型]一种纺织品加工专用高速缝纫机-CN202121151989.8有效
  • 赵长春 - 淮安市满天星毛巾有限公司
  • 2021-05-27 - 2022-02-08 - D05B75/00
  • 本实用新型涉及一种纺织品加工专用高速缝纫机,包括工作台、缝纫机本体、调节组件和活动组件,所述工作台底部的左右两侧均固定安装有支撑腿,所述工作台顶部的左侧固定安装有固定台,所述工作台顶部的右侧活动安装有活动台该纺织品加工专用高速缝纫机,通过设置调节组件,能够自由的调节缝纫机本体的位置,使其能够根据使用需要自由的选择使用固定台或活动台,通过设置活动组件,使得活动台能够自由的旋转,利于变换不同的缝纫角度,在需要直线缝纫时,使缝纫机本体与固定台垂直,在需要曲线缝纫时,使缝纫机本体与活动台垂直,大大提升了工作效率,利于纺织品的加工。
  • 一种纺织品加工专用高速缝纫机
  • [发明专利]一种足式机器人多自由度基节结构-CN202310397523.3有效
  • 蒋刚;郝兴安;周伟;王勇;胡逸然;黄寅森;李昔学;刘洪铭 - 成都理工大学
  • 2023-04-14 - 2023-06-20 - B62D57/032
  • 本发明公开了一种足式机器人多自由度基节结构,涉及足式机器人基节技术领域,包括:机身安装板,底部中心设置有横向的凸台;抬腿活动控制单元,包含有固定框、活动U型座、活动轴、轴承、抬腿电机和电机安装组件,所述凸台的底部固定连接固定框的顶部,所述固定框的两侧中部分别通过轴承转动连接两个活动轴的一端,两个活动轴的另一端分别固定连接活动U型座的两侧;该足式机器人多自由度基节结构,采用腿角度限位单元对抬腿的活动角度进行物理限定,减小对抬腿电机的负载,可以对供电控制的导线进行保护,避免基节结构活动时磨损导线,可以实现抬腿、侧腿或者大腿的小幅度扭转,实现三自由活动,更加贴近人体关节的灵活度。
  • 一种机器人自由度结构
  • [实用新型]细长形圆杆件的供料装置-CN201520295037.1有效
  • 李秋芬 - 李秋芬
  • 2015-05-08 - 2015-09-02 - B65G47/06
  • 本实用新型公开了一种细长形圆杆件的供料装置,包括活动摆板、驱动活动摆板作上下摆动的驱动装置和将细长形圆杆件转运至生产流水线的输送带上的转运装置,驱动装置包括凸轮和进料电机,安装凸轮的凸轮轴与进料电机的输出轴连接,并且凸轮的表面与活动摆板的下表面抵紧,凸轮位于靠近活动摆板活动自由端的一端;集料箱内还具有呈竖直状设置的导向板,该导向板的下端位于活动摆板的活动自由端处,上端铰接在集料箱上,导向板与集料箱之间还设有缓冲装置采用以上结构后,既能省时省力、大大提高生产效率,又能实现自动化的需求;同时,在集料箱内增设了导向板,使细长形圆杆件不会从活动摆板的活动自由端涌入转运装置中。
  • 细长形圆杆件供料装置
  • [实用新型]行走组件以及自移动机器人-CN202221326373.4有效
  • 郑连荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-11-25 - A47L11/24
  • 本实用新型公开一种行走组件以及自移动机器人,其中,行走组件包括固定支架、活动支架以及行走模块;固定支架的下表面凹设有容纳腔,活动支架安装于容纳腔并与固定支架转动连接,活动支架的转动轴线沿水平方向设置,行走模块与活动支架连接且至少部分伸出容纳腔设置;活动支架具有相对固定支架转动的自由端,活动支架的自由端形成有朝向容纳腔的顶壁的抵接面,容纳腔的顶壁至少部分形成限位面,限位面在活动支架的自由端向上转动预设角度时与抵接面抵接。相较于现有的在固定支架上设置凸起、凸柱等结构来限位活动支架而言,本申请技术方案更加简单,这样一方面简化了整个行走组件的结构,另一方面还确保了活动支架与固定支架之间限位的稳定。
  • 行走组件以及移动机器人
  • [发明专利]摩托车产品展示处理系统-CN201510703956.2在审
  • 蒲世勇 - 巴南区鑫锐齿轮制造厂
  • 2015-10-27 - 2017-05-03 - A47F7/00
  • 本发明涉及一种摩托车产品展示处理系统,包括底部支撑系统,底部支撑系统中间位置安装有动力系统,动力系统上部设有动力系统轴,动力系统轴上部设有产品放置系统,产品放置系统上部中间位置设有承载机构,承载机构左右两侧分别安装有左自由升降系统和右自由升降系统,左自由升降系统和右自由升降系统上部分别设有左自动伸缩机构和右自动伸缩机构,左自动伸缩机构和右自动伸缩机构上部分别安装有左上活动链接系统和右上活动链接系统,产品放置系统上部左右两侧分别安装有左下活动链接系统和右下活动链接系统
  • 摩托车产品展示处理系统
  • [发明专利]一种嵌套同心轮自动离合单向传动装置-CN201410022804.1有效
  • 李玉森 - 李玉森
  • 2014-01-17 - 2014-04-23 - F16D41/06
  • 本发明公开了一种嵌套同心轮自动离合单向传动装置,包括主动轮、从动轮和若干个组合件,其中,每个组合件包括自由活动架、离合臂、支架、离合轮和滚珠;主动轮与从动轮为同心轮,离合臂沿主动轮表面圆周均匀分布,所述离合臂贯穿固定于自由活动架的中端;滚珠有两个,分别位于在自由活动架的底部两侧,支架固定在自由活动架上,位于离合臂的一侧,离合轮的圆心固定在支架顶端,离合轮上设有轮齿I,从动轮设有轮齿II,轮齿I与轮齿II啮合。
  • 一种嵌套同心自动离合单向传动装置

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