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[实用新型]一种采用羟基自由基杀菌的饮水装置-CN202121977286.0有效
发明人：于伟东 -专利权人：山东省玉叶生物科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用羟基自由基杀菌的饮水装置，包括框架和壳体，框架与壳体周侧面固定连接，壳体一表面卡装有门盖，壳体两侧表面滑动连接有若干金属管，金属管一端固定连接有连接头，金属管周侧面还设置有弹簧，弹簧位于壳体与连接头之间；本实用新型通过使用壳体和活动板，使羟基自由基发生器安装在活动板上，壳体安装在饮水机内部，然后活动板可以从壳体内滑动拆卸，轻松取出羟基自由基发生器，使羟基自由基发生器能够替换，这对于羟基自由基发生器的检修提供了便利性，同时本实用新型通过使用固定铜排、限位杆和锁紧杆使羟基自由基发生器稳定性更好。
一种采用羟基自由基杀菌饮水装置

[发明专利]一种腿部骨折床上活动装置-CN202111141937.7在审
发明人：刘传忠;骆静连;周子循 -专利权人：周子循
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种腿部骨折床上活动装置，包括底座转盘装置、支具、第一万向球和弧形腿部护具，所述的底座转盘装置上可旋转设置有支具；所述的支具为长方体，支具的上表面为向下凹的弧面；所述的弧形腿部护具通过若干个第一万向球活动设置在支具的弧面上本发明的创新点在于为腿部受伤的病人提供一种在床上能够自由活动腿部的装置，使用该装置腿部可以自由的左右、前后活动，并且可以自由的弯曲腿部，避免了长时间腿部不活动产生血栓或浮肿症状。
一种腿部骨折床上活动装置

[实用新型]一种小腿受伤床上活动器-CN202122359154.8有效
发明人：刘传忠;骆静连;周子循 -专利权人：周子循
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小腿受伤床上活动器，包括底座转盘装置、支具、万向球和弧形腿部护具，所述的底座转盘装置上可旋转设置有支具；所述的支具为长方体，支具的上表面为向下凹的弧面；所述的弧形腿部护具通过若干个万向球活动设置在支具的弧面上本实用新型的创新点在于为腿部受伤的病人提供一种在床上能够自由活动腿部的装置，使用该装置腿部可以自由的左右、前后活动，并且可以自由的弯曲腿部，避免了长时间腿部不活动产生血栓或浮肿症状。
一种小腿受伤床上活动

[发明专利]一种六自由度ROV机械臂水上操作副手及控制系统-CN202310559727.2在审
发明人：谢晓华;黄俊平;邱海虹 -专利权人：杭州数字吉影科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度ROV机械臂水上操作副手及控制系统，其包括控制臂和控制器，控制臂和外界的机械臂均与控制器电连接，控制臂具有固定端和自由端，控制臂通过固定端与外界物体连接，控制臂上设置有多个对自由端提供支持的活动关节，自由端可受外力牵引而移动，控制器可控制外界机械臂抓手按照自由端移动的轨迹进行移动；控制臂可以将自由端移动的数据传输至控制器，控制器根据自由端移动的数据控制外界机械臂活动，使机械臂的机械手按自由端的移动轨迹进行移动
一种自由度 rov 机械水上操作副手控制系统

[发明专利]一种多自由度的活动机构及口岸智能监控设备-CN202110525027.2有效
发明人：闫冀焕;沈军;史玲莉;李文杰;李云;慈颖;李磊;甄若楠 -专利权人：河北国际旅行卫生保健中心（石家庄海关口岸门诊部）
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度的活动机构及口岸智能监控设备，所述多自由度的活动机构包括固定盘、转动安装在所述固定盘上的转轴、设置在所述固定盘的底部且与所述转轴连接的电机以及转动安装在所述转轴上的活动板，所述转轴上还设置有用于带动活动板偏转的往复结构，转轴上安装有用于驱动所述往复结构运动的动力组件，转轴带动活动板转动的过程中，传动组件触发工作，带动动力组件运动，以使往复结构驱动活动板偏转，电机工作时，驱动转轴和活动板转动，且此过程中，传动组件触发工作，带动动力组件运动，动力组件带动往复结构运动，从而使得活动板在转动的过程中往复偏转，如此一来，实现了机构中活动板多自由度的活动功能。
一种自由度活动机构口岸智能监控设备

[发明专利]六自由度喷涂机器人-CN201210246224.1无效
发明人：潘雨卿;李锦标;刘少辉;杨金中;聂勇刚;吴少兴 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度喷涂机器人，包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架、活动连接在各关节之间或关节和手腕之间的法兰及轴承、用以驱动所述腰关节与大臂关节和小臂关节工作的若干第一驱动机构以及用以驱动所述三自由度斜交手腕工作的第二驱动机构。第二驱动机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连接的行星减速机、与行星减速机相配合连接的空心传动轴以及设置于三自由度斜交手腕内并与空心传动轴相连接的齿轮副。
自由度喷涂机器人

[实用新型]六自由度喷涂机器人-CN201220344534.2有效
发明人：潘雨卿;李锦标;刘少辉;杨金中;聂勇刚;吴少兴 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六自由度喷涂机器人，包括底座、活动固定在底座上的腰关节、活动固定在腰关节上的大臂关节、活动固定在大臂关节上的小臂关节、活动固定在小臂关节上的三自由度斜交手腕、连接在所述三自由度斜交手腕末端的喷枪支架、活动连接在各关节之间或关节和手腕之间的法兰及轴承、用以驱动所述腰关节与大臂关节和小臂关节工作的若干第一驱动机构以及用以驱动所述三自由度斜交手腕工作的第二驱动机构。第二驱动机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连接的行星减速机、与行星减速机相配合连接的空心传动轴以及设置于三自由度斜交手腕内并与空心传动轴相连接的齿轮副。
自由度喷涂机器人

[发明专利]一种六自由度工业机器误差检测系统-CN202010760543.9在审
发明人：郑秀丽;郑道友;李丹;王辉 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度工业机器误差检测系统，包括有误差检测设备和误差检测方法，误差检测设备包括有作为承载结构的空间自由旋转台面，在该空间自由旋转台面的上端固定设置有呈水平的活动面，活动面用于放置标准球；在空间自由旋转台面的一侧固定设置有基座，该基座上固定设置有驱动件，驱动件具有一主轴，且该主轴在驱动件的驱动下进行位移；主轴朝向活动面的一端固定安装有一维位移传感器，一维位移传感器朝向活动面并与活动面相垂直
一种自由度工业机器误差检测系统

[发明专利]一种康复训练系统及应用-CN202210114531.8在审
发明人：宋威恒;王献娜;唐红;王建兵;褚成成 -专利权人：天津金万象医疗器械有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练系统及应用，包括多自由度底座，多自由度底座包括固定架、驱动机构、支撑机构和活动平台，支撑机构安装在固定架上，所述活动平台安装在支撑机构上，驱动机构安装在固定架和活动平台之间；互动组件包括显示装置、发声装置、人体动作检测传感器、控制器和安全围栏；控制器固定在固定架上，其中安全围栏固定在活动平台上形成上方开放的训练空间，使用者在所述训练空间内接受显示装置的视觉信号和发声装置的声音信号，做出对应动作，人体动作检测传感器捕捉所述动作进行记录并存储在控制器内，控制器接收人体动作检测传感器的信号后向多自由度底座发出动作信号，多自由度底座启动并实时调整活动平台角度。
一种康复训练系统应用

[实用新型]一种管道式废水排污净化装置-CN201821852955.X有效
发明人：郑豪 -专利权人：漳州市俊龙新能源科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理设备技术领域，且公开了一种管道式废水排污净化装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端固定连接有活动板，所述固定板的另一侧活动套接有移动杆，所述底板的上表面活动连接有器皿，所述器皿的顶部活动连接有盖板。通过移动杆的拉动作用，使得伸缩弹簧能够发生压缩变形，带动活动板向外侧位移，通过螺纹杆的拧动作用，使得活塞能够能够牢固的与塞筒连接在一起的同时又能够自由拆卸，通过螺纹内环的扭动作用，使得软皮长管能够与输水管自由的进行组装的同时，又能够自由的拆卸，实现了器皿自由组装更换的功能。
底板伸缩弹簧固定板器皿活动连接有净化装置管道式活动板上表面移动杆废水排污废水处理设备本实用新型活塞活动套接压缩变形自由拆卸自由组装螺纹杆输水管盖板螺纹扭动长管内环软皮塞筒拆卸自由组装

[实用新型]一种六自由度工业机器误差检测设备-CN202021563672.0有效
发明人：郑秀丽;李丹;刘雅旦 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度工业机器误差检测设备，包括有作为承载结构的空间自由旋转台面，在该空间自由旋转台面的上端固定设置有呈水平的活动面，活动面用于放置标准球；在空间自由旋转台面的一侧固定设置有基座，该基座上固定设置有驱动件，驱动件具有一主轴，且该主轴在驱动件的驱动下进行位移；主轴朝向活动面的一端固定安装有一维位移传感器，一维位移传感器朝向活动面并与活动面相垂直，一维位移传感器具有与标准球的球面相切的接触头端
一种自由度工业机器误差检测设备

[实用新型]一种变电运维用照明夹持装置-CN202122930428.4有效
发明人：贾子宁 -专利权人：国网河南省电力公司禹州市供电公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变电运维用照明夹持装置，它包括固定夹板、活动夹板和自由悬臂，固定夹板内侧设置有防滑垫A，固定夹板右侧设置有活动夹板，活动夹板上方设置有锁止装置，活动夹板左侧设置有防滑垫B，活动夹板右侧设置有固定柱，固定柱左侧设置有限位挡板，限位挡板右侧设置有自由悬臂，自由悬臂右侧面设置有旋转轴套，自由悬臂下方设置有蛇形管，蛇形管上方右侧设置有磁吸工具盒，蛇形管下端设置有照明灯，固定柱右侧面对应旋转轴套处设置有销孔盘
一种变电运维用照明夹持装置

[实用新型]一种自由新风控制系统-CN202221406431.4有效
发明人：刘荣水;骆文彦;王松柏;解勇;张伟;朱金冬 -专利权人：山东凯丰节能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F24F11/77 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自由新风控制系统，包括安装部，和与安装部相连接的除尘部和防护部，安装部包括安装壳体、和安装在安装壳体内部的移动杆、自由新风控制器、安装组件和缓冲块，安装壳体的上下两侧均螺纹安装有移动杆，移动杆的内侧安装有缓冲块，安装壳体的内部安装有安装组件；除尘部包括固定杆、和安装在固定杆外侧的移动板和衔接杆；防护部包括活动板、和安装在活动板右端的限位杆和海绵块，活动板安装在安装壳体的左端，活动板的右端螺纹安装有限位杆，活动板的后端安装有海绵块。该自由新风控制系统解决了自由新风控制系统不便于进行安装，不便于对新风控制器进行防护，且不便于对新风控制器进行除尘问题。
一种自由新风控制系统

[实用新型]一种自由锻造液压机抗偏载的加载系统-CN201020174827.1无效
发明人：郭玉玺;赵国栋;薛峰;姚祖康 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B21J9/12 文献下载
摘要：一种自由锻造液压机抗偏载的加载系统，涉及锻造液压机。本实用新型解决传统自由锻造液压机加载系统，由于主柱塞与活动横梁采用刚性连接，偏心锻造时活动横梁受偏心载荷，加剧了导向铜套和密封的磨损，导致主工作缸密封早期失效和泄漏，造成加载系统抗偏心锻造能力差的问题。本实用新型特征在于：在自由锻造液压机上采用具有超长导向结构的组合式活动横梁；全封闭立柱外围四周可调间隙的楔形平面导向装置；主柱塞与活动横梁连接的双凹球饺接式短圆柱摇杆轴装置；以及活动横梁的水平度传感器监控装置本实用新型不仅可以应用于各种自由锻造液压机，而且也可以推广应用于适合工艺的其它立式液压机上。
一种自由锻造液压机抗偏载加载系统

[发明专利]一种间隙调节机构、LED显示屏及其间隙调节方法-CN202010287220.2在审
发明人：李贝贝;张金刚;袁贤阳;张世诚 -专利权人：深圳市洲明科技股份有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：该间隙调节机构包括底座、直角插线排以及多自由度活动组件，直角插线排包括相互垂直设置的第一插线接口与第二插线接口，且直角插线排通过多自由度活动组件活动安设在底座上，使得直角插线排相对底座进行多自由度调节。本技术方案，其可有效解决现有硬接触模组箱体连接技术存在的限制模组自由度、容易导致模组间的拼缝形成不可调节的间隙等技术问题。
一种间隙调节机构 led 显示屏及其方法