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[实用新型]一种具有多自由度的数控机床-CN202222323109.1有效
发明人：郑勇 -专利权人：武汉安美迅科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种具有多自由度的数控机床，包括数控机床机体，所述数控机床机体的上方设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂与控制器电性连接，所述数控机床机体与多自由度机械臂之间设置有活动组件，所述安装组件的内部设置有清理组件，通过设置活动组件与安装组件，在对固定支板进行安装时，只需将固定安装板放置到数控机床机体的一侧，使用安装螺栓拧入到固定安装孔的内部即可完成对固定支板的固定安装，从而将多自由度机械臂与数控机床机体之间进行固定安装，且通过活动机头可带动多自由度机械臂在数控机床机体的上方进行灵活的移动，从而实现了能够有效节约占用空间与增加多自由度机械臂灵活度的目的。
一种具有自由度数控机床

[发明专利]一种多自由度机器人手臂-CN202010289396.1在审
发明人：朱勋梦;王文仪;韦永森 -专利权人：桂林师范高等专科学校
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度机器人手臂，通过所述旋转柱绕所述底座转动，可调节所述多自由度机器人手臂的角度，所述第一转动柱可绕所述连接座和所述铰接件转动，所述第二转动柱可绕所述铰接件转动，每个所述活动组件上的所述气动件伸缩可对所述活动盘的倾斜角度及方向进行改变，以此实现所述多自由度机器人手臂的多自由度调节，灵活度更高。
一种自由度机器人手臂

[发明专利]一种电动起子组合-CN201510716237.4在审
发明人：毛鹏飞 -专利权人：江苏万鹏机电有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动起子组合，伸缩装置包括底座、气压泵、伸缩杆和活动杆，活动装置包括导轨和连接块，工作装置包括电源稳压器、弹簧、电源线及电动起子；底座上固定安装着所述气压泵，气压泵的顶端设有伸缩杆，伸缩杆的上端设有活动杆，活动杆的侧面设有导轨，导轨上设有活动连接块，活动连接块的下端设有电源稳压器，电源稳压器的下端设有弹簧，弹簧的下端设有电源线，电源线的下端连接着电动起子；本发明具有结构简单、成本较低、安全性高、更加方便等优点，通过气压泵可以将伸缩杆自由升高或降低，灵活性较高，而活动杆能够自由旋转，满足他人需求，活动连接块可以在工作中自由滑动，降低了操作者的疲劳度，提高了生产效率。
一种电动起子组合

[发明专利]一种自卸式敞顶矿石集装箱-CN202110993989.0在审
发明人：杨立营;张冬;李海宽;王毅 -专利权人：天津新华昌运输设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种自卸式敞顶矿石集装箱，包括角件、角柱、左右上侧梁、左右下侧梁、上下端梁以及底架围合而成的箱体框架，箱体框架的底部框架上安装翻转式卸料装置；所述翻转式卸料装置包括左侧翻转地板单元和右侧翻转地板单元以及自由活动地板；左侧翻转地板单元包括左侧活动架和左侧钢地板；所述左侧活动架的下方铰接安装有左侧液压缸；右侧翻转地板单元包括右侧活动架和安装在右侧活动架上表面的右侧钢地板；所述右侧活动架的下方铰接安装有右侧液压缸；所述右侧钢地板的上端部铰接安装自由活动地板，所述自由活动地板的另一端搭接在左侧钢地板上。
一种卸式敞顶矿石集装箱

[实用新型]龙头-CN201520355870.0有效
发明人：秦林 -专利权人：秦林
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F16K1/12 文献下载
摘要：本申请提供一种龙头，其特征在于，包括：具有进水端和出水端的管状本体，所述本体的管壁之上具有开孔；设置于所述本体内的活动元件，所述活动元件的直径大于所述本体的出水端的直径；用于控制所述活动元件水平运动的连杆元件，所述连杆元件的一端与所述活动元件连接，另一端与经由所述开孔伸出所述本体；所述活动元件配置成具有封堵位置和多个自由位置：所述活动元件处于封堵位置时，所述出水端被封闭；所述活动元件处于多个自由位置时，所述进水端与所述出水端连通本申请的龙头的活动元件在连杆元件的带动下，能够在多个自由位置和封堵位置间运动。由于其封堵位置位于出水端一侧，因此一旦出水端被封闭，龙头本体内残留的液体就不会滴出。
龙头

[实用新型]锐器盒-CN201520200243.X有效
发明人：顾燕敏;赵旭贝;周幼琴;徐桂芳 -专利权人：顾燕敏
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：该锐器盒包括盒体(1)，盒体(1)上有锐器入口(2)，所述盒体(1)的顶部有一活动片(3)和一与盒体(1)分体式设置的盖体(4)，活动片(3)的一端铰接在盒体(1)的侧壁，活动片(3)的另一端为自由端，活动片(3)的面积小于盒体(1)顶部的横截面积，活动片(3)的自由端与盒体(1)的侧壁之间形成的间隙为锐器入口(2)，当活动片(3)自然下垂时活动片(3)的自由端沉没在盒体(1)内从而使活动片(3)处于倾斜状态
锐器盒

[实用新型]一种多自由度银幕移动装置-CN201922306951.2有效
发明人：刘启贤;刘辉;吴正平 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度银幕移动装置，该多自由度银幕移动装置包括：固定架、第一驱动组件、第一活动架、第二驱动组件和第二活动架，固定架用于固定第一银幕；第一驱动组件与固定架连接；第一活动架与第一驱动组件滑动连接，第一驱动组件用于驱动第一活动架在第一方向上运动；第二驱动组件与第一活动架连接；第二活动架与第二驱动组件滑动连接，第二活动架用于固定第二银幕，第二驱动组件用于驱动第二活动架在第二方向上运动，其中，第一方向和第二方向相互垂直本实用新型的多自由度银幕移动装置可以实现第一银幕和第二银幕的完美对接。
一种自由度银幕移动装置

[实用新型]一种自动化模拟系统行走小车-CN202022913324.8有效
发明人：张诗淋;赵敏;刘阳;姚箫箫;陈健;徐宁;包鹏汉;李昕 -专利权人：沈阳职业技术学院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化模拟系统行走小车，包括导向系统和驱动系统，所述导向系统包括两组相互垂直设置的第一导向装置和第二导向装置构成，所述第一导向装置以及所述第二导向装置分别包括导轨和活动端，所述第二导向装置的所述导轨与所述第一导向装置的活动端固定连接，使得所述活动端第二导向装置的所述活动端形成2个自由度，本实用新型通过设置相互垂直的第一导向装置与第二导向装置，导向装置包括导轨以及在导轨上滑动的活动端，使得第二导向装置上的互动端形成2个自由度，通过驱动系统驱动活动端的移动，使得活动端可自由移动，通过在活动端上设置连接件用于连接不同设备以及装置，从而实现对电气控制以及运动控制的教学演示。
一种自动化模拟系统行走小车

[实用新型]一种自卸式敞顶矿石集装箱-CN202122050998.4有效
发明人：杨立营;张冬;李海宽;王毅 -专利权人：天津新华昌运输设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D90/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自卸式敞顶矿石集装箱，包括角件、角柱、左右上侧梁、左右下侧梁、上下端梁以及底架围合而成的箱体框架，箱体框架的底部框架上安装翻转式卸料装置；所述翻转式卸料装置包括左侧翻转地板单元和右侧翻转地板单元以及自由活动地板；左侧翻转地板单元包括左侧活动架和左侧钢地板；所述左侧活动架的下方铰接安装有左侧液压缸；右侧翻转地板单元包括右侧活动架和安装在右侧活动架上表面的右侧钢地板；所述右侧活动架的下方铰接安装有右侧液压缸；所述右侧钢地板的上端部铰接安装自由活动地板，所述自由活动地板的另一端搭接在左侧钢地板上。
一种卸式敞顶矿石集装箱

[实用新型]抽油机悬绳器-CN201020223307.5无效
发明人：李红宾 -专利权人：李红宾
申请日： 2010-06-02 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽油机悬绳器，由上活动球头座(8)和下活动球头座(10)组成的活动体，该活动体的空腔内安装有活动球头(9)；所述的活动体安装在壳体(5)的空腔内、并且可以在该空腔内自由滑动；上述的活动体在壳体(5)的空腔内自由滑动主要是靠壳体(5)空腔内的底部设置的平面滑动轴承(11)来实现的，活动体可以在平面滑动轴承(11)上表面自由滑动；采用这样的结构，既能够实现抽油光杆轴向角度的调整，又能够实现抽油光杆在悬绳器内的径向位置的移动
抽油机悬绳器

[发明专利]一种初中教学用具生产加工系统-CN201711022300.X在审
发明人：李婷婷 -专利权人：华蓥市双河第四初级中学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种初中教学用具生产加工系统，包括底部支撑系统，底部支撑系统上部左侧安装有左自由升降系统，左自由升降系统上部设有左自动伸缩机构，左自动伸缩机构上安装有左活动链接机构；底部支撑系统上部中间安装有右自由升降系统，右自由升降系统上部设有右自动伸缩机构，右自动伸缩机构上部安装有右活动链接机构，左活动链接机构和右铰链上部安装有一种初中教学用具生产加工系统；一种初中教学用具生产加工系统内底部左侧安装有动力系统。
一种初中教学用具生产加工系统

[实用新型]一种带按摩功能的皮衣-CN201521075900.9有效
发明人：吴思敏 -专利权人：浙江诺之股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A41D5/00 文献下载
摘要：尤其是公开了一种带按摩功能的皮衣，包括衣袖和衣身，所述衣袖为蓬松型的透气衣袖，所述透气衣袖具有弹性收紧的中段和弹性收紧的袖口；所述衣身贴紧人肩部处可拆卸连接一弧形按摩垫，该弧形按摩垫接触人肩部表面嵌有可自由滚动的按摩球；所述衣身内贴紧人腰部处设有一自由活动层，该自由活动层靠近人体的表面嵌有可自由滚动的滚珠；所述衣身内靠近领口处设有一悬挂圈。本实用新型活动方便，不会损坏皮衣，透气效果好，具备按摩功能，有利于人们的健康。
一种按摩功能皮衣

[发明专利]一种汽车排气管快速定位焊接工装-CN201810580108.0在审
发明人：孙侃伦 -专利权人：湖州光和天颐贸易有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车排气管快速定位焊接工装，其结构包括：自由调节器、排气管、活动轨、活动底板、滑杆、底座、顶部支撑平台、端头固定架，自由调节器内部的夹头与排气管的连接管壁活动连接，自由调节器的壳体通过螺栓固定在活动底板的顶部并与活动轨相互平行，活动轨焊接固定在底座的顶部，中间凹槽与滑杆过盈配合，顶部支撑平台垂直固定在端头固定架的底部，本发明的一种汽车排气管快速定位焊接工装，改进后的快速定位焊接工装使用使用旋转把手的方式，对排气管进行快速的夹持
焊接工装快速定位汽车排气管调节器活动轨排气管顶部支撑活动底板固定架端头滑杆底座自由垂直固定工作效率过盈配合焊接固定活动连接连接管壁螺栓固定旋转把手中间凹槽夹持夹头壳体平行改进

[发明专利]一种新型牙刷-CN201010254824.3无效
发明人：侯龙忠 -专利权人：侯龙忠
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A46B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型牙刷，包括有刷柄和设置在刷柄一端的刷头，在刷头上固定有刷毛，其特征在于，在刷头上设置有活动刷座和槽，该活动刷座包括有连接端和自由端，活动刷座的连接端与刷头弹性连接；所述槽将活动刷座的自由端与刷头隔开、而使自由端可在外力作用下进行上下摆动，在活动刷座上固定有活动刷毛。
一种新型牙刷

[发明专利]沙发倾仰活动机构-CN200910097757.6无效
发明人：孙立华 -专利权人：浙江华象家具有限公司
申请日： 2009-04-17 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种沙发倾仰活动机构，包括枕头架、靠背架、座垫架、骨架和安装孔，枕头架、靠背架、座垫架设有拉伸弹簧，枕头架与靠背架设有销柱活动连接，靠背架设有柱销活动安装于骨架的后上部并设有销钉与座垫架活动连接，座垫架的前下部设有活塞杆，枕头架与固定安装于骨架后上部的折弯铁片之间设有销、圆柱销活动连接着拉杆，折弯铁片下部设有顶腰钢丝顶着固定安装于靠背架下部的顶腰弹簧，顶腰弹簧上与顶腰钢丝的接触处设有固定套。有益效果在于，座垫、靠背实施自由倾仰活动，使人们在实施倾仰时具有坚强的支撑，自由滑动，自由调节，轻松舒适。
沙发活动机构