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- [实用新型]一种撕膜装置-CN202320471924.4有效
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王全林;杜林;刘文华;畅文欣;李威;黄瑞林;叶佛添
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深圳市道元实业有限公司
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2023-03-03
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2023-10-20
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B65B69/00
- 本申请公开了一种撕膜装置，涉及自动化设备技术领域。撕膜装置包括安装支架、取料机构、撕膜机构和夹持机构。取料机构包括用于吸附并固定待撕膜产品的取料吸盘，撕膜机构包括第一驱动模组和撕膜吸盘，第一驱动模组设置于安装支架上，并与撕膜吸盘连接，用于驱动撕膜吸盘沿第一方向往复移动，夹持机构包括第二驱动模组和夹持模组，第二驱动模组设置于安装支架上，并与夹持模组连接，用于驱动夹持模组沿第二方向往复移动。本申请提供的撕膜装置，先通过撕膜吸盘吸附保护膜，以使保护膜的一部分脱离待撕膜产品，再通过夹持模组夹持保护膜脱离待撕膜产品的部分，这样夹持模组无需贴近待撕膜产品对保护膜进行夹持，有效降低了损伤待撕膜产品的风险。
- 一种装置
- [发明专利]一种自动投料机构-CN202311090454.8在审
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王全林;谈文焕;陈慧;姚键锋;罗建华
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深圳市道元实业有限公司
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2023-08-28
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2023-10-13
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B65G47/24
- 本发明属于投料装置技术领域，尤其涉及一种自动投料机构，包括储料仓、取料结构、取料滑槽、投料机构、取料检测机构、投料检测机构和控制器，取料结构位于储料仓和取料滑槽之间，投料机构位于取料滑槽的下部末端；投料机构包括投料盒、驱动机构、导向机构和支撑板，驱动机构与投料盒连接，导向机构设置于支撑板上；在导向机构的导向作用下，投料盒可沿着支撑板上向上移动或向下移动；取料结构、取料检测机构、投料检测机构和驱动机构均与控制器连接。总之，本发明可以实现自动投料，可以大大降低人工成本和人工劳动强度，降低由于人工导致出错的概率，且能够提高生产效率。
- 一种自动投料机构
- [发明专利]一种搬运装置及自动化加工设备-CN202310239572.4在审
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王全林;刘文华;辛鑫
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深圳市道元实业有限公司
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2023-03-03
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2023-05-26
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B65G47/74
- 本申请公开一种搬运装置及自动化加工设备，属于自动化设备技术领域。搬运装置包括：设置有进料工位、出料工位和第一检测工位的承载平台，包括第一驱动模组和第一搬运模组的第一动作机构，设置有第二检测工位和第三检测工位的检测平台，包括第二驱动模组和第二搬运模组的第二动作机构，设置于承载平台和检测平台之间的接料平台，以及用于驱动接料平台转动的第三动作机构。第一驱动模组设置于承载平台内，用于驱动第一搬运模组复合运动，第二驱动模组设置于承载平台上，用于驱动第二搬运模组复合运动。本申请提供的搬运装置，采用转动搬运的方式实现待检测产品在承载平台、接料平台、检测平台三者之间搬运，易于满足车间占地尺寸需求。
- 一种搬运装置自动化加工设备
- [发明专利]一种自动折盒成型包装线-CN201710306757.7有效
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游顺球;徐建国;王全林
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深圳市道元实业有限公司
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2017-05-04
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2023-05-09
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B65B47/06
- 本发明涉及产品包装自动化技术领域，特别涉及一种自动折盒成型包装线，输送机械人设置在彩箱成型线的输出端与外箱成型线的输出端之间；输送机械人设置在产品输出线的输入端处。在使用本发明时，彩箱成型线与外箱成型线相向而行；彩箱成型线对彩箱胚料进行成型的同时，外箱成型线对外箱成型线进行成型，在彩箱最终成型前把电脑放进彩箱的内部，然后对彩箱进行封箱，再把装有电脑的彩箱放进没有封口的外箱内部；后对外箱进行封箱；通过输送机械人把封好的外箱搬运到产品输出线上，经产品输出线流出；该结构中整个电脑包装的过程均采用自动化，保证了包装的工整性，极大限度地提高包装效率、降低劳动成本。
- 一种自动成型包装
- [发明专利]一种产品包装设备-CN202211607603.9在审
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王全林;陈慧;谈文焕;姚键锋;王顶峰;杜林
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深圳市道元实业有限公司
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2022-12-14
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2023-03-14
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B65B43/16
- 本申请提供一种产品包装设备，涉及生产自动化设备技术领域。产品包装设备包括机架、传动机构、夹持机构、投放机构组件、至少两个开袋捅料机构和封口机构。传动机构转动地设置于机架上，用于传动包装袋；夹持机构设置于传动机构上，用于夹持包装袋；第一投放机构和第二投放机构分别用于向包装袋内投入第一物料和第二物料；第一开袋捅料机构和第二开袋捅料机构分别用于将包装袋的袋口撑开，并分别将第一物料和第二物料捅入包装袋内；封口机构设置于第二开袋捅料机构远离第二投放机构的一侧，用于对包装袋进行封口。本申请提供的产品包装设备，能够对产品进行自动化包装，自动化程度高，有效提升了生产效率，降低了人工成本，满足市场的需求。
- 一种产品包装设备
- [实用新型]一种电子组装产品生产线-CN202220456609.X有效
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王全林;何南辉;卢健城
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深圳市道元实业有限公司
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2022-03-03
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2022-07-15
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B23P23/06
- 本申请提供一种电子组装产品生产线，涉及电子产品组装技术领域，包括机架，以及设置在机架上的下层流道、位于下层流道上方的上层流道、顶升组件、拨杆组件、扫码组件和治具组件，物料从下层流道流转进入或输出，顶升组件可驱动物料在下层流道与上层流道之间流转，拨杆组件拨动可使物料在上层流道和扫码组件之间移动位置，治具组件可对处于治具组件的物料进行抓取定位。各组件模块化设置，结合人工作业，提高了产线自动化程度，采用下层流道自动进行上下料，实现来料有序分配，避免发生混料；通过相应组件，实现物料在治具上自动化定位，物料定位精度高，提高工作效率；模块化组件设置，在紧凑的设备空间排布中方便拆卸与维护。
- 一种电子组装产品生产线
- [实用新型]一种机械手提升装置-CN202123390899.7有效
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王全林;刘文华;周云龙
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深圳市道元实业有限公司
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2021-12-29
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2022-06-14
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B25J15/06
- 本申请提供一种机械手提升装置，涉及搬运技术领域，包括提升组件、夹持组件和吸板组件；提升组件用于实现搬运过程中被搬运货物位置的移动，夹持组件设置于提升组件的外周壁，当夹持组件处于夹持状态时与提升组件同步运动，用于实现对被搬运货物的固定；夹持组件通过设置其上的护板提升气缸使得夹持组件相对于吸板组件上下移动，实现搬运工作完成后，夹持组件的回收，节省装置占用空间，同时对夹持组件进行保护；提升组件下端与吸板组件连接，吸板组件利用真空吸附的技术，对夹持组件所夹持的货物进行二次固定，使得货物在被搬运过程中不易掉落，相比于普通的机械臂搬运，安全性有所提高。
- 一种机械手提升装置
- [实用新型]一种内箱成型机构-CN202122619756.2有效
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王全林;杨中华
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深圳市道元实业有限公司
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2021-10-28
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2022-06-14
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B31B50/52
- 本申请公开了一种内箱成型机构，涉及纸箱成型技术领域。包括驱动组件、吸取组件、折边组件和托板；驱动组件与吸取组件传动连接，吸取组件用于吸取待成型的多折边纸板，折边组件包括架体、设置在架体上的定型固定板及折边驱动件；吸取组件吸取底板在驱动组件作用下朝向托板直线运动，定型固定板与第一折边板接触并推动第一折边板折叠，折边驱动件朝向折叠后的第一折边板运动以推动第二折边板折叠，托板与第三折边板接触并推动第三折边板折叠,实现了在多折边纸板的一个直线方向运动过程中，进行多方向的多次折叠操作，以使多折边纸板一次折叠成型，从而降低了机械化工作的操作步骤和操作时间。
- 一种成型机构
- [实用新型]一种取料装置-CN202220025359.4有效
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王全林;莫广通;刘颖
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深圳市道元实业有限公司
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2022-01-06
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2022-06-14
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种取料装置，涉及自动化技术领域，本实用新型的取料装置，包括支架，多个设置在支架上的料仓卡位以及设置于支架上方的机械手，多个料仓卡位围合形成用于分离料盒的分料区，料仓卡位包括两个具有夹角的卡位壁，机械手沿垂直于分料区的方向取出料盒，取料装置还包括环绕在料仓卡位上的刮擦件，刮擦件在两个卡位壁之间形成刮擦区，支架上还固定设置有风刀组件，风刀组件用于对刮擦区吹气。本实用新型提供的取料装置，能够提高分料成功率，提高纸盒上料效率及稳定性。
- 一种装置
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