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[发明专利]具有整体旋转关节的机动车外部镜支持臂-CN98116210.X无效
发明人：海茵里希·朗;阿尔布莱赫特·波普 -专利权人：梅克拉－朗两合公司
申请日： 1998-08-06 - 公布日： 2002-03-13 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：机动车外部镜支持臂在至少能在一个位置上咬合的两个臂段（2，3）之间，具有一个整体旋转关节（1），其旋转轴（14）与臂段（2，3）的纵向成直角，咬合元件（22，38）不旋转地安装于臂段（2）上；对应咬合元件（25，42）装于另一臂段（3）上受弹簧作用沿与咬合元件（22，38）啮合的方向被推动并与之配合作用；对应咬合元件悬于固定端与臂段（3）连接的板簧状支承架（26，26’）的自由端。
具有整体旋转关节机动车外部支持

[发明专利]整体凸轮杠杆/手柄锁闭转盘联接装置-CN93103153.2无效
发明人：乔治·R·索沃尔;格雷德·W·亨格伦克;约翰·T·布克雷 -专利权人：霍兰悬挂装置公司
申请日： 1993-03-26 - 公布日： 1997-02-12 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：一种转盘联接装置，具有枢轴锁闭元件、凸轮臂、锁闭柱塞、释放臂和释放手柄。释放手柄具有可与转盘顶板啮合的锁闭切口和解锁切口，使释放手柄处于指定位置。锁闭元件指爪分支上的凸轮表面可操作凸轮臂去移动释放臂，即当转盘与主销脱开时将释放臂由解锁切口移出。当锁闭元件打开时，凸轮臂保持在过中心处，以防元件闭合，直到主销进入为止。
整体凸轮杠杆手柄转盘联接装置

[发明专利]一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法-CN201310746875.1有效
发明人：韩正庆;刘淑萍;高仕斌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法：由分散分布在变电所、AT所、分区所的采用四边形动作特性的阻抗保护元件和通信网络构成，各阻抗保护元件可通过通信网络向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送或接收联跳命令实现故障供电臂的快速隔离变电所和AT所的阻抗保护元件共同保护变电所至AT所之间的全部供电区段;AT所和分区所的阻抗保护元件共同保护AT所至分区所之间的全部供电区段。当任一阻抗保护元件检出故障后，跳开所内故障供电臂的断路器，同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令，其它阻抗保护元件收到命令后跳开对应断路器实现故障供电臂的快速隔离，不影响并联的另一供电臂供电。
一种基于阻抗特征高速铁路供电臂联跳保护方法

[发明专利]具有摄像机单元和覆盖元件的设备-CN201780042706.6在审
发明人：约阿希姆·巴特尔 -专利权人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：一种设备(3)，其具有用于对机动车(1)的外部区域进行图像摄取的摄像机单元(7)、其中安置有摄像机单元(7)的壳体(4)、覆盖元件(5)和用于使摄像机单元(7)运动且用于使覆盖元件(5)运动的驱动单元(26)，其中，枢转元件(9)以能围绕第一转动轴(11)运动的方式受地支承并且具有与覆盖元件(5)运动连接的第一臂(12)和第二臂(14)，并且其中，以能围绕第二转动轴(17)运动的方式受支承的杆元件(16)与覆盖元件(5)作用连接。围绕第三转动轴(19)支承的引导元件(10)包括与枢转元件(9)的第二臂(14)作用连接的第一引导臂(20)和与摄像机单元(7)运动联接的第二引导臂(21)。
摄像机单元覆盖元件转动轴枢转元件作用连接第二臂引导臂支承驱动单元图像摄取外部区域引导元件运动连接第一臂杆元件壳体联接机动车安置

[实用新型]一种电子元件电阻焊系统-CN202223549783.8有效
发明人：杨永刚;崔国柱;黄华超;彭炎;尤鸣皞 -专利权人：采埃孚汽车系统（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：一种电子元件电阻焊系统，用于对电子元件进行电阻焊，包括机械臂和电阻焊机。电阻焊机包括焊接电极和工作台，机械臂用于抓取待焊接的电子元件并放置到工作台上，以容许焊接电极对电子元件进行焊接。其中该电子元件电阻焊系统还包括打磨装置，打磨装置提供可供机械臂抓取的打磨部，以容许机械臂抓取打磨部对焊接电极进行打磨。该电子元件电阻焊系统能够自动执行焊接电极的在线打磨维护，无需停线人工介入，有效节约了生产维护成本。
一种电子元件电阻系统

[发明专利]双横臂独立悬架总成及工程车辆-CN201410399749.8有效
发明人：单增海;赵明安;朱亚夫;於磊;马云旺 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种双横臂独立悬架总成及工程车辆，双横臂独立悬架总成，应用于工程车辆，包括一对上摆臂、一对下摆臂和一对弹性及阻尼元件，其中还包括用于固定在所述工程车辆的主减速器的上摆臂支座和下摆臂支座，所述上摆臂安装在所述工程车辆的轮边转向节与所述上摆臂支座之间，所述下摆臂安装在所述轮边转向节与所述下摆臂支座之间，所述上摆臂与所述轮边转向节通过第一球铰连接，且在所述第一球铰的上平面还设有弹性及阻尼元件支座，所述弹性及阻尼元件布置在所述工程车辆的车架两侧，并且连接在所述弹性及阻尼元件支座和所述工程车辆的车架之间本发明能够解决弹性及阻尼元件与车架的运动干涉问题。
双横臂独立悬架总成工程车辆

[实用新型]双横臂独立悬架总成及工程车辆-CN201420460664.1有效
发明人：单增海;赵明安;朱亚夫;於磊;马云旺 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双横臂独立悬架总成及工程车辆，双横臂独立悬架总成，应用于工程车辆，包括：一对上摆臂、一对下摆臂和一对弹性及阻尼元件，其中还包括：用于固定在所述工程车辆的主减速器的上摆臂支座和下摆臂支座，所述上摆臂安装在所述工程车辆的轮边转向节与所述上摆臂支座之间，所述下摆臂安装在所述轮边转向节与所述下摆臂支座之间，所述上摆臂与所述轮边转向节通过第一球铰连接，且在所述第一球铰的上平面还设有弹性及阻尼元件支座，所述弹性及阻尼元件布置在所述工程车辆的车架两侧，并且连接在所述弹性及阻尼元件支座和所述工程车辆的车架之间。本实用新型能够解决弹性及阻尼元件与车架的运动干涉问题。
双横臂独立悬架总成工程车辆

[实用新型]电磁元件拔切线装置及挂脚设备-CN202123323684.3有效
发明人：钟红 -专利权人：深圳市艾默锝科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01F41/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁元件拔切线装置及挂脚设备，其中，该电磁元件拔切线装置，包括拉拔机构及装载机械手，装载机械手包括第一夹臂、第二夹臂及第一驱动器，所述第一夹臂和第二夹臂在第一方向上相对设置，所述第一驱动器与所述第一夹臂和第二夹臂相连，用以驱动所述第一夹臂和第二夹臂相对运动而夹紧所述电磁元件；第一夹臂和/或第一夹臂上设有刀刃，当所述电磁元件夹持在所述第一夹臂和第二夹臂之间时，所述刀刃邻近所述导电引脚且位于所述挂脚线头的外侧，以使所述拉拔机构拉动所述挂脚线头时根据本实用新型实施例提供的电磁元件拔切线装置，可以实现挂脚线头的自动切断，效率高。
电磁元件切线装置设备

[实用新型]机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂-CN202020443261.1有效
发明人：潘晶;冯义兴;许冬冬;崔瑶 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端夹具快拆组件、机械臂末端夹具及机械臂，该机械臂末端夹具快拆组件包括：末端连接件、夹具连接件、安装板、动力元件、传动件和对卡板，末端连接件和夹具连接件相对设置，末端连接件上开设有卡槽，安装板设置在夹具连接件上，动力元件设置在安装板上，传动件分别与动力元件和对卡板连接，动力元件能够驱动传动件带动对卡板卡入卡槽内或从卡槽内脱出。上述的机械臂末端夹具快拆组件能够实现机械臂末端夹具快速拆装，提高机械臂末端夹具的拆装效率。相应地，本实用新型还提供一种机械臂末端夹具及一种机械臂。
机械末端夹具组件

[发明专利]具有曲杆操纵的接线端子-CN201280058661.9有效
发明人：安德列亚斯·文特 -专利权人：菲尼克斯电气公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种接线端子，该接线端子具有接收体(2)、夹紧元件(8)、第一杠杆臂(15)、第二杠杆臂(16)和压缩弹簧(17)，其中第一杠杆臂(15)能够旋转地安置在夹紧元件(8)上并且第二杠杆臂(16)能够旋转地安置在压缩弹簧(17)上，在接触状态中为了形成接触将插入接线端子的导线(1)借助夹紧元件(8)夹紧在接线端子中的触轨(6)上，在该接触状态下，第一杠杆臂(15)这样地咬入第二杠杆臂(16)中并且这样地一起移动这两个杠杆臂，即，绷紧压缩弹簧(17)并通过第一杠杆臂(15)和第二杠杆臂(16)将弹力从压缩弹簧(17)转移到夹紧元件(8)上。
具有操纵接线端子

[发明专利]支撑臂组件和挤奶间-CN201580053995.0有效
发明人： L.哈默顿 -专利权人：利拉伐控股有限公司
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：支撑臂组件(2)包括可枢转支撑臂(6)和用于支撑该可枢转支撑臂(6)的固定臂悬架(8)。可枢转支撑臂(6)包括长形臂元件(14)。该长形臂元件(14)被配置成在其远端(24)支撑挤奶装置的挤奶杯组(28)。该长形臂元件(14)可在基本水平平面内在第一方向(18)和相反的第二方向(20)枢转。该支撑臂组件(2)包括保持装置(36)，其被配置成当所述长形臂元件(14)受到小于阈值力的枢转力时将所述长形臂元件(14)保持在第一枢转位置。还公开了一种挤奶间。
支撑组件挤奶

[发明专利]用于微移动的压电致动器元件-CN200580048341.5有效
发明人： P·斯莱登 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2005-02-15 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：一种致动器元件包括至少两个致动器臂。至少两个致动器臂的每一个在该致动器臂的第一端固定于第一底座部分而在该致动器臂的第二端固定于第二底座部分。至少两个致动器臂被配置用以通过向至少两个致动器臂施加电场来引起第一底座部分和第二底座部分相对于彼此的移动。一种透镜元件可以包括致动器元件和安装于第一底座部分上的透镜。一种电子设备可以包括致动器元件或者透镜元件。
用于移动压电致动器元件

[发明专利]系留无人机用的张力调整装置、绞盘装置及张力调整方法-CN201910357231.0在审
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明涉及系留无人机用的张力调整装置、绞盘装置及张力调整方法，张力调整装置包括张力感应臂、检测元件、控制元件以及弹性件；检测元件与张力感应臂连接并根据张力感应臂的转动输出检测信号；控制元件接收检测信号并根据检测信号输出控制信号；弹性件第一端与张力感应臂连接；系留无人机用的张力调整装置还包括舵机；舵机包括摆臂，摆臂与弹性件第二端连接；舵机接收控制信号并根据控制信号驱动摆臂摆动；当张力感应臂向使弹性件拉伸的方向转动时，摆臂向使弹性件收缩的方向摆动；当张力感应臂向使弹性件收缩的方向转动时，摆臂向使弹性件拉伸的方向摆动。
张力感应弹性件摆臂张力调整装置摆动舵机弹性件拉伸方向转动绞盘装置控制元件张力调整收缩接收控制信号控制信号驱动输出检测信号检测信号接收检测输出控制第一端上升时检测收线转动

[实用新型]系留无人机用的张力调整装置及绞盘装置-CN201920609614.8有效
发明人：罗君 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及系留无人机用的张力调整装置及绞盘装置，张力调整装置包括张力感应臂、检测元件、控制元件以及弹性件；检测元件与张力感应臂连接并根据张力感应臂的转动输出检测信号；控制元件接收检测信号并根据检测信号输出控制信号；弹性件第一端与张力感应臂连接；系留无人机用的张力调整装置还包括舵机；舵机包括摆臂，摆臂与弹性件第二端连接；舵机接收控制信号并根据控制信号驱动摆臂摆动；当张力感应臂向使弹性件拉伸的方向转动时，摆臂向使弹性件收缩的方向摆动；当张力感应臂向使弹性件收缩的方向转动时，摆臂向使弹性件拉伸的方向摆动。
张力感应弹性件摆臂张力调整装置摆动舵机本实用新型弹性件拉伸方向转动控制元件收缩接收控制信号控制信号驱动输出检测信号检测信号绞盘装置接收检测输出控制第一端上升时检测收线转动

[发明专利]用于抓取物体的设备和方法-CN202180015104.8在审
发明人： F·科贝尔;C·奥尔;C-P·鲍曼;M·昂德雷斯;A·多布勒;R·哈克尔;M·库恩;M·迈因哈特;M·西伯;F·斯托克纳;M·雷纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取物体(3)的设备(2)，该设备包括基础元件(4)和保持在基础元件(4)上的至少三个抓取臂(5)，通过所述抓取臂能够接收物体(3)，并且所述抓取臂分别能彼此独立地相对于基础元件(4)运动，所述抓取臂(5)分别包括钩形的抓取工具(16)。
用于抓取物体设备方法