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- [发明专利]多旋翼无人机-CN201710302042.4有效
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赵刚
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珠海市双捷科技有限公司
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2017-05-02
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2023-10-20
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B64U10/14
- 本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身与呈流线型的机壳，机壳覆盖机身；机身包括辊轴组，机身的两侧均设置有转轴，转轴上可转动地设有桨臂组件，桨臂组件包括桨臂与安装桨臂的的固定盒，固定盒连接折叠机构，桨臂的第一端设有桨叶组件，桨叶组件包括安装在桨臂的动力盒以及连接动力盒的桨叶，桨臂组件与桨叶组件均关于机身对称设置，采用以上机构，本发明的无人机，重量小，机身结构简单，后期升级改造拓展能力强并且无人机在飞行的过程中保证保持良好平衡，提高无人机的适航能力。
- 多旋翼无人机
- [发明专利]折叠式无人机及其折叠方法-CN201710301432.X有效
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赵刚
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珠海市双捷科技有限公司
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2017-05-02
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2023-07-04
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B64U20/50
- 本发明提供一种折叠式无人机及其折叠方法，折叠式无人机包括机身，机身的两侧均连接有转轴，转轴上可转动设有桨臂组件，桨臂组件包括固定盒与安装在固定盒内的桨臂；机身上设有折叠机构，折叠机构包括拉杆，拉杆的第一端连接连接件的第一端，连接件的第二端设置在固定盒上，连接件包括铰接部，铰接部设置在连接件的第一端与连接件的第二端之间，铰接部绕转轴转动，连接件的第一端可绕拉杆的第一端转动，采用以上结构，驱动折叠机构使连接件带动固定盒转动，将固定盒上的桨臂折叠到不同的角度，方便无人机作业，操作方便，转动固定盒即可实现安装在固定盒上的所有桨臂的折叠，快速完成桨臂的折叠，有效提高工作效率。
- 折叠式无人机及其折叠方法
- [发明专利]一种飞行器安全测试系统-CN202210882871.5有效
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罗君
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-07-26
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2023-03-07
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B64F5/60
- 本发明公开了一种飞行器安全测试系统，包括保护平台以及依次连接的驱动件、第一磁粉离合器、旋转传动件、单向轴承与第二磁粉离合器，旋转传动件通过牵引绳连接保护平台；保护平台用于安装飞行器；单向轴承的自由转动方向为正方向；当飞行器在飞行测试时，驱动件驱使第一磁粉离合器与旋转传动件正方向旋转，第一磁粉离合器的输出扭矩通过旋转传动件给牵引绳提供牵引力，且牵引力等于保护平台的重力，旋转传动件正方向旋转时收卷牵引绳；当出现测试故障时，旋转传动件与第二磁粉离合器反方向旋转，旋转传动件反方向旋转时放出牵引绳。本系统既能够正常测试飞行器的飞行性能，又能够在出现测试故障时保障测试人员与飞行器的安全，避免产生经济损失。
- 一种飞行器安全测试系统
- [发明专利]一种外转子电机散热结构-CN202210893300.1有效
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欧阳兆昌
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-07-27
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2023-02-17
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H02K5/20
- 本发明公开一种外转子电机散热结构，包括机芯和通流阀构件，机芯驱动连接通流阀构件，通流阀构件包括若干个叶片，叶片用于旋转形成至少一部分经过机芯内部的气流，机芯端部设有通流进风区，若干个叶片沿着周向依次排布地全覆盖或部分覆盖于通流进风区，至少一部分叶片可改变其在通流进风区上的正投影面积。机芯通电后驱动通流阀构件转动，通流阀构件中的叶片通过旋转带动气流流动，将外部的气流抽入机芯内部用以降温，而且叶片可改变其倾斜角度，来改变其在通流进风区上的正投影面积，即叶片可以改变其在通流进风区上的投影覆盖面积，进而改变进风量、进风角度和进风速度，以此来适应外转子电机在不同运行状态下对散热能力的需求。
- 一种外转电机散热结构
- [实用新型]变距螺旋组件、无人飞行器和飞行器系统-CN202220152113.3有效
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罗君
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-01-18
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2022-12-02
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B64C11/44
- 本实用新型提供一种变距螺旋组件、无人飞行器和飞行器系统，飞行器系统包括该无人飞行器，无人飞行器上设置有该变距螺旋组件，变距螺旋组件包括至少两个螺旋桨组件、底座、导电件、驱动组件和传动组件，至少两个螺旋桨组件设置在底座上，驱动组件通过传动组件驱动至少两个螺旋桨组件倾斜；导电件设置在底座上，导电件包括固定端和转动端，固定端与转动端连接，转动端相对是固定端转动，固定端与驱动组件电连接，转动端用于连接飞行器的控制单元，采用以上结构，通过驱动组件与传动组件驱动螺旋桨组件实现倾斜，使得变距螺旋组件直接应用在外转子电机上，无需对外转子电机自身的结构做出改变，从而提供变距螺旋组件的适用性。
- 螺旋组件无人飞行器系统
- [发明专利]一种油电混合无人机动力系统及其控制方法-CN202210886507.6在审
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罗木君
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-07-26
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2022-09-13
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B64D27/24
- 本发明公开了一种油电混合无人机动力系统及其控制方法，包括传动单元、螺旋桨、螺距改变单元以及舵机单元；传动单元用于在接收到接收机发出的启动信号后，输出交流电，并将交流电用于驱动螺旋桨；螺旋桨用于在传动单元的驱动下，进行转动，提供飞行所需能量；螺距改变单元用于改变螺旋桨的螺距，控制无人机的飞行状态；舵机单元用于在接收到接收机发出的螺距控制信号后，判断驱动方向，驱动螺距改变单元，并判断螺距改变单元是否到达预设位置；其中，传动单元包括发电机和电动机，电动机与螺旋桨相连接，发电机通过输出交流电直接驱动电动机，电动机驱动螺旋桨。本发明达到了既减轻无人机的自身重量，又有效地节约了制造成本的目的。
- 一种混合无人机动力系统及其控制方法
- [发明专利]共轴双桨直升机和系留无人机系统-CN202210361897.5在审
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罗君
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-04-07
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2022-08-30
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B64C27/10
- 本发明提供一种共轴双桨直升机和系留无人机系统，直升机包括上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，上旋翼组件包括相连接的上桨叶组件和上转动体，下旋翼组件包括相连接的下桨叶组件和下转动体，上转动体和下转动体分别与中心轴连接，转动驱动组件包括第一内转子电机和第二内转子电机，第一内转子电机和第二内转子电机分别包括内转子和外定子，中心轴分别贯穿第一内转子电机内的内转子和第二内转子电机内的内转子，上转动体与第一内转子电机连接，下转动体与第二内转子电机连接，采用以上结构，电机分别套设在中心轴的外周，无需增加直升机的中心轴径向上的其中一侧的部件设置范围，更好地保持直升机机身的平衡，飞行稳定性更好。
- 共轴双桨直升机无人机系统
- [发明专利]系留无人机及系留无人机系统-CN202210405428.9在审
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欧阳兆昌
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-04-18
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2022-08-16
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B64F3/02
- 本发明提供一种系留无人机及系留无人机系统，系留无人机包括多个驱动装置和多个UPS电源，驱动装置用于驱动桨叶转动，驱动装置包括驱动电机和电子调速器，电子调速器的输出端与驱动电机连接，多个电子调速器的输入端串联连接，一个电子调速器的输入端与一个UPS电源连接；系留无人机系统包括高压电源、系留供电线缆和上述的系留无人机，高压电源通过系留供电线缆分别对多个驱动装置与多个UPS电源供电，采用以上结构，串联连接方式使得每个驱动装置的输入电压减小，以适应低压电机的工作电压范围，无人机上减少DC‑DC转换模块，而无人机上还设置有多个UPS电源，UPS电源具有稳压供电作用，UPS电源的设置可实现系留模式与非系留模式的切换。
- 无人机系统
- [实用新型]共轴双桨直升机和系留无人机系统-CN202220799626.3有效
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罗君
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-04-07
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2022-07-29
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B64C27/10
- 本实用新型提供一种共轴双桨直升机和系留无人机系统，直升机包括上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，上旋翼组件包括相连接的上桨叶组件和上转动体，下旋翼组件包括相连接的下桨叶组件和下转动体，上转动体和下转动体分别与中心轴连接，转动驱动组件包括第一内转子电机和第二内转子电机，第一内转子电机和第二内转子电机分别包括内转子和外定子，中心轴分别贯穿第一内转子电机内的内转子和第二内转子电机内的内转子，上转动体与第一内转子电机连接，下转动体与第二内转子电机连接，采用以上结构，电机分别套设在中心轴的外周，无需增加直升机的中心轴径向上的其中一侧的部件设置范围，更好地保持直升机机身的平衡，飞行稳定性更好。
- 共轴双桨直升机无人机系统
- [发明专利]系留无人机及系留无人机系统-CN202210400626.6在审
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罗木君
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珠海市双捷科技有限公司
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2022-04-16
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2022-07-26
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B64C39/02
- 本发明提供一种系留无人机及系留无人机系统，系留无人机包括桨叶组件、系留输电线缆、低压供电模块和主控电路，桨叶组件包括桨叶和高压交流电机，高压交流电机驱动桨叶转动，系留输电线缆与高压交流电机连接并直接为高压交流电机供电；低压供电模块连接在系留输电线缆和主控电路之间，主控电路上设置有主控单元和通讯模块，系留无人机系统包括上述系留无人机和地面电源，系留供电线缆连接在无人机与地面电源之间，采用以上结构，高压交流电机可直接接入地面提供的高压交流电，使得高压交流电机之间与地面电源之间无需设置DC‑DC降压模块，减少无人机上DC‑DC降压模块的数量，进而降低成本和无人机重量，增加无人机负载能力。
- 无人机系统
- [实用新型]无人机坠落保护系统及无人机-CN202121434871.6有效
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罗君
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珠海市双捷科技有限公司
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2021-06-23
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2022-07-12
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B64D45/04
- 本实用新型提供一种无人机坠落保护系统及无人机，保护系统包括飞控供电电源、继电器、失重开关、电容器、弹射器电源、电磁弹射器和缓冲装置，飞控供电电源与继电器连接，弹射器电源与电容器连接，弹射器电源与电容器之间连接有继电器，继电器与失重开关连接；电磁弹射器包括弹射线圈和移动磁体，弹射器电源与电容器分别与弹射线圈连接，弹射线圈通电驱动移动磁体移动，移动磁体驱动缓冲装置启动，采用以上结构，保护系统通过失重开关与继电器两种模式检测无人机的飞行状态，提高整个保护系统触发的精确度，提高可靠性，并且实现自动触发缓冲装置，避免人为监控控制缓冲装置，提高可靠性，避免无人机坠毁。
- 无人机坠落保护系统
- [实用新型]外转子无刷电机及自动化设备-CN202123449541.7有效
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欧阳兆昌
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珠海市双捷科技有限公司
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2021-12-31
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2022-06-10
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H02K1/2789
- 本实用新型提供一种外转子无刷电机及自动化设备，自动化设备包括该电机，外转子无刷电机包括外转子和内定子，外转子包括第一电机盖和磁环，内定子设置在磁环的中心处，磁环上设置有多个第一磁极部和多个第二磁极部，多个第一磁极部与多个第二磁极部沿磁环的周向交替设置，第一磁极部的磁极与第二磁极部的磁极相反；磁环上与外转子的旋转中心轴线垂直的侧壁上沿磁环的轴向设置有多个第一卡合部，第一磁极部和第二磁极部分别形成在每两个相邻的第一卡合部之间；第一电机盖朝向磁环一侧上设置有多个第二卡合部，多个第一卡合部与多个第二卡合部一一对应配合连接，采用以上结构，降低安装错误率，有效减少电机损耗和提供电机组装工作效率。
- 外转子无刷电机自动化设备
- [发明专利]外转子无刷电机及其应用-CN202111678255.X在审
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欧阳兆昌
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珠海市双捷科技有限公司
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2021-12-31
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2022-04-29
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H02K1/2789
- 本发明提供一种外转子无刷电机及其应用，外转子无刷电机包括外转子和内定子，外转子包括第一电机盖和磁环，内定子设置在磁环的中心处，磁环上设置有多个第一磁极部和多个第二磁极部，多个第一磁极部与多个第二磁极部沿磁环的周向交替设置，第一磁极部的磁极与第二磁极部的磁极相反；磁环上与外转子的旋转中心轴线垂直的侧壁上沿磁环的轴向设置有多个第一卡合部，第一磁极部和第二磁极部分别形成在每两个相邻的第一卡合部之间；第一电机盖朝向磁环一侧上设置有多个第二卡合部，多个第一卡合部与多个第二卡合部一一对应配合连接，采用以上结构，降低安装错误率，有效减少电机损耗和提供电机组装工作效率，该电机应用在无人机等自动化设备上。
- 外转子无刷电机及其应用
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