专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种调控神经肌肉的装置和方法-CN202310677359.1在审
  • 丁梦坤;蔡志刚;曹占强;单小峰 - 北京大学口腔医学院
  • 2023-06-09 - 2023-07-07 - A61N1/36
  • 本发明实施例提供一种调控神经肌肉的装置和方法,该装置包括:神经肌肉电刺激器、应变接收模块及控制模块;神经肌肉电刺激器用于刺激待测人员的患区的神经或肌肉,使得患区产生第一形变;应变接收模块用于接收第一形变及通过待测人员的健康区做测试动作产生的参考形变;应变接收模块至少包括应变片,应变片分别设于患区和健康区,在待测人员的肌肉收缩时发生形变;控制模块用于根据第一形变和参考形变调节神经肌肉电刺激器的电刺激值,直至第一形变和参考形变相同,则电刺激值为最优调控值,并控制神经肌肉电刺激器以最优调控值刺激待测人员的患区的神经或肌肉
  • 一种调控神经肌肉装置方法
  • [发明专利]一种电控弹簧人造肌肉装置-CN202011082829.2在审
  • 方泰然;方程 - 方泰然
  • 2020-10-12 - 2021-01-15 - B25J9/10
  • 本发明公开了一种电控弹簧人造肌肉装置,包括人造肌肉、弹簧和可控长度单元;所述人造肌肉为筒状可伸缩结构;所述弹簧为拉伸弹簧,且沿轴向安装在所述人造肌肉内;若干所述可控长度单元两端固定连接在所述弹簧的任意两个簧圈上本发明的有益效果在于,首先,本发明的人造肌肉装置通过可控长度单元的形变,使弹簧发生形变,进而控制整个人造肌肉不同部位的形变和弯曲;其次,本发明的人造肌肉装置通过增加可变长度单元的数量和长度来调整整个人造肌肉形变的速度和范围
  • 一种弹簧人造肌肉装置
  • [实用新型]一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统-CN202120643843.9有效
  • 王峥;陈奕杉;汤凯栾;刘思聪;吴诗剑;张斌斌;李相如;王飚 - 南方科技大学
  • 2021-03-30 - 2022-02-18 - B63C11/52
  • 一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统,包括流体驱动单元和现场控制单元,其中,流体驱动单元包括驱动泵、输水管路和用于通断输水管路的管路阀,驱动泵通过输水管路连接软体肌肉,以在水下环境内采集环境水并驱使环境水经由输水管路出入软体肌肉,使软体肌肉发生形变。通过驱动泵采集软体肌肉或关联装备所处环境内的水,并以环境水作为驱动流体,利用驱动泵在静止时内外压差为零以及软体肌肉内外的液体密度相等的原理,使得软体肌肉形变运动不受环境水压的影响,仅需驱动泵提供适当的压力并在管路阀的开闭配合下,即可完成对软体肌肉形变调控并使其产生驱动力,进而使得软体肌肉或者关联装配具备在不同深度的水域进行作业的能力。
  • 一种基于软体肌肉水下驱动控制系统
  • [发明专利]一种PVT精确控制人造肌肉-CN201810051367.4有效
  • 杨卫民;马昊鹏;谭晶;丁玉梅;谢鹏程;阎华;郎增科;韩风安 - 北京化工大学;河北邦泰氨纶科技有限公司
  • 2018-01-18 - 2023-05-02 - G05D27/02
  • 本发明公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长,微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内,向肌肉内加压使肌肉伸长;若使肌肉缩短,微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中,降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中,压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈,因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系,故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制;温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变
  • 一种pvt精确控制人造肌肉
  • [实用新型]一种脸部肌肉锻炼器-CN202020434480.3有效
  • 徐剑峰 - 徐剑峰
  • 2020-03-30 - 2020-11-10 - A63B23/03
  • 本实用新型实施例提供了一种脸部肌肉锻炼器,属于肌肉锻炼设备技术领域,所述脸部肌肉锻炼器包括:弹性体,所述弹性体的上下方向可弹性形变;咬合条,所述咬合条设置有两条,且两条咬合条分别连接在所述弹性体的上端和下端;其中,所述咬合条作用在弹性体上,以使得弹性体受力形变。达到设计出器材以辅助脸部肌肉锻炼的技术效果。
  • 一种脸部肌肉锻炼

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