[实用新型]一种PVT精确控制人造肌肉有效
| 申请号： | 201820089441.7 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207742584U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;马昊鹏;谭晶;丁玉梅;谢鹏程;阎华;郎增科;韩风安 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学;河北邦泰氨纶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G01D21/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长，微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内，向肌肉内加压使肌肉伸长；若使肌肉缩短，微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中，降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中，压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈，因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系，故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制；温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度，并向反馈电阻加热丝反馈，及时调整液体介质温度。压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变。 | ||
| 搜索关键词： | 肌肉 人造肌肉 微型水泵 内压力 伸长 储液 腔内 双重闭环控制 保温储液罐 本实用新型 温度传感器 压力传感器 反馈 闭环压力 测量肌肉 定量关系 动作过程 反馈电阻 肌肉形变 密闭回路 腔内压力 驱动单元 位置液体 液体介质 预设方式 形变 罐中泵 加热丝 输液管 保温 加压 收缩 监测 | ||
【主权项】：
1.一种PVT精确控制人造肌肉，其特征在于：由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成，所述结构单元包括TPU钢丝管、三叉形线缆固定架；所述驱动单元为微型水泵、输液管和保温储液罐；所述精确控制单元包括TPU电缆保护套、电阻加热丝、温度传感器和压力传感器。
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