专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种PVT精确控制人造肌肉-CN201810051367.4有效
  • 杨卫民;马昊鹏;谭晶;丁玉梅;谢鹏程;阎华;郎增科;韩风安 - 北京化工大学;河北邦泰氨纶科技有限公司
  • 2018-01-18 - 2023-05-02 - G05D27/02
  • 本发明公开一种PVT精确控制人造肌肉由结构单元、驱动单元和精确控制单元组成。输液管将保温储液罐、微型水泵和肌肉本体相连形成密闭回路。若使肌肉伸长,微型水泵将液体从储液罐中泵入TPU肌肉腔内,向肌肉内加压使肌肉伸长;若使肌肉缩短,微型水泵将液体从TPU肌肉腔内抽至保温储液罐中,降低肌肉腔内压力使其收缩。在人造肌肉动作过程中,压力传感器对肌肉内压力进行监测并向微型水泵反馈,因肌肉内压力、温度与肌肉形变量存在定量关系,故通过闭环压力控制可实现肌肉较为精确的控制;温度传感器精确测量肌肉内部各位置液体介质的温度,并向反馈电阻加热丝反馈,及时调整液体介质温度。压力和温度双重闭环控制可使人造肌肉按照预设方式精确形变。
  • 一种pvt精确控制人造肌肉

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